ప్రమాదకరమైన పరిస్థితులలో ఉపయోగించే రోబోట్లను నియంత్రించే ఫైర్ ఫైటింగ్

పరిశ్రమలు, సైనిక, దేశీయ అనేక అనువర్తనాలలో రోబోట్లను ఉపయోగించవచ్చు. రోబోట్ల యొక్క ప్రధాన ఉపయోగాలలో ఒకటి మానవులకు ఒక ఆస్తి. మంటలు చెలరేగడం లేదా ల్యాండ్‌మైన్‌లతో నిండిన ప్రదేశం వంటి ప్రమాదకర పరిస్థితులు ఏమైనప్పటికీ, రోబోట్లు ఈ సమస్యల నుండి బయటపడటానికి సులభంగా పని చేయగలవు. కాబట్టి ఈ రెండు రకాల రోబోట్లను చూద్దాం - ల్యాండ్ గని సెన్సింగ్ రోబోట్ మరియు ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోట్

ల్యాండ్ మైన్ సెన్సింగ్ రోబోట్

రోబోట్లతో ల్యాండ్ మైన్ ఎలా సెన్స్ చేయాలి?

రోబోటిక్స్ యొక్క ముఖ్యమైన అనువర్తనాల్లో ఒకటి రక్షణలో ఉంది. మిలిటరీలో రోబోట్ అనేది రిమోట్-కంట్రోల్డ్ వాహనం, ఇది అనేక ప్రత్యేక లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. ఇది గూ y చర్యం కోసం కెమెరాతో రోబోటిక్ వాహనం, లక్ష్యాలను గుర్తించడానికి మరియు నాశనం చేయడానికి లేజర్ తుపాకీతో రోబోటిక్ వాహనం లేదా రోబోట్ మెటల్ డిటెక్టర్ ల్యాండ్ గనుల ఉనికిని గుర్తించడానికి.

గనిని గుర్తించే సాంప్రదాయ మరియు సాంప్రదాయిక మార్గాలలో ఒకటి, మెటల్ డిటెక్టర్ ఉపయోగించి లోహాలు లేదా గనుల కోసం మానవీయంగా శోధించే శిక్షణ పొందిన వ్యక్తుల ఉపయోగం. అయితే, ఇది అసురక్షిత మరియు ఖరీదైనది మరియు నెమ్మదిగా ఉంటుంది.

ఈ సమస్యను అధిగమించడానికి చాలా ఆధునిక వ్యవస్థకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడుతుంది.

ల్యాండ్‌మైన్‌లను గుర్తించే మార్గాల జంట:

• రోబోట్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా భూమికి ఒక ప్రోబ్‌ను చొప్పించగలదు, ఇది నేల క్రింద ఉన్న వస్తువులను గుర్తించగలదు మరియు పదార్థ రకాన్ని నిర్ణయించగలదు.
• లోహ గనుల వంటి వాహక మూలకాల ఉనికిని గ్రహించి, వినియోగదారుని అలారం చేసే మెటల్ డిటెక్టర్‌తో రోబోట్‌ను ఉపయోగించడం.

రెండవ రకం గురించి మరింత వివరంగా తెలుసుకోవడానికి ముందు - అనగా మెటల్ డిటెక్టర్ ఉన్న రోబోట్, ల్యాండ్ మైన్స్ మరియు మెటల్ డిటెక్టర్ అనే రెండు ముఖ్యమైన పదాల గురించి క్లుప్తంగా గుర్తుచేసుకుందాం.

TO ల్యాండ్ గని ఒక పేలుడు పరికరం ఉద్దేశపూర్వకంగా భూమి క్రింద ఉంచబడుతుంది, ఇది ఒత్తిడి ద్వారా ప్రేరేపించబడినప్పుడు పేలుతుంది. గణాంక నివేదిక ప్రకారం, ప్రపంచవ్యాప్తంగా 70 దేశాలలో సుమారు 100 మిలియన్ ల్యాండ్‌మైన్‌లు ఉన్నాయి. ఒకసారి ఉంచిన ల్యాండ్‌మైన్ 50 సంవత్సరాల వరకు పని చేస్తుంది. ఇది ప్రమాదకరం కాదా !!

ప్రాథమిక మెటల్ డిటెక్టర్ ఫెరడే యొక్క ప్రేరణ సూత్రంపై పనిచేస్తుంది. దాని చుట్టూ పల్సేటింగ్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని అభివృద్ధి చేయడానికి శక్తినిచ్చే కాయిల్ ఉంటుంది. లోహం (ఒక గని) వంటి వాహక మూలకం సమీపంలో కాయిల్ వచ్చినప్పుడు, ఒక విద్యుత్ ప్రవాహం (ఎడ్డీ కరెంట్) దానిలో ప్రేరేపించబడుతుంది. ప్రేరిత ఎడ్డీ కరెంట్ లోహం చుట్టూ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్ర అభివృద్ధికి కారణమవుతుంది, ఇది కాయిల్‌కు తిరిగి ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది విశ్లేషించబడిన విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను అభివృద్ధి చేస్తుంది. కాయిల్ మరియు లోహం మధ్య దూరం గ్రేటర్, బలహీనమైనది అయస్కాంత క్షేత్రం.

ఒక సాధారణ నమూనా:

మెటల్ డిటెక్టర్తో రోబోటిక్ వెహికల్ యొక్క సాధారణ నమూనా

రోబోట్ రూపకల్పన:

రోబోటిక్ వాహనం క్రింది యూనిట్లను కలిగి ఉంటుంది:

• మొత్తం రోబోట్ నిర్మాణానికి మద్దతు ఇచ్చే దీర్ఘచతురస్రాకార బేస్, కదలిక కోసం రెండు చక్రాలతో జతచేయబడుతుంది.
• రోబోట్‌కు అవసరమైన కదలికను అందించడానికి రెండు DC మోటార్లు.
• మోటారు డ్రైవర్‌ను నియంత్రించడానికి మరియు తదనుగుణంగా మోటారులను నియంత్రించడానికి ట్రాన్స్మిటర్ యూనిట్ నుండి కమాండ్ సిగ్నల్‌లను స్వీకరించే RF రిసీవర్‌తో కూడిన నియంత్రణ యూనిట్.
• లోహాన్ని గుర్తించిన తర్వాత బజర్ అలారంతో పాటు మెటల్ డిటెక్టర్ సర్క్యూట్ ప్రారంభించబడుతుంది.

రోబోట్ ఎలా పనిచేస్తుంది:

రోబోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్లో పొందుపరిచిన మెటల్ డిటెక్టర్ సర్క్యూట్ ఒక ట్రాన్సిస్టర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది కాయిల్‌తో కూడిన ట్యూన్డ్ ఓసిలేటర్ సర్క్యూట్ ద్వారా నడపబడుతుంది. ఒక లోహం కనుగొనబడినప్పుడు మరియు కాయిల్ ద్వారా విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని తిరిగి ప్రసారం చేసినప్పుడు, ట్రాన్సిస్టర్ 1 కండిషన్‌లో ఉంటుంది మరియు మరొక ట్రాన్సిస్టర్ 2 ను ఆఫ్ కండిషన్‌కు డ్రైవ్ చేస్తుంది. ఈ ట్రాన్సిస్టర్ 3, మరొక ట్రాన్సిస్టర్‌ను ఆఫ్ కండిషన్‌కు డ్రైవ్ చేస్తుంది. ఈ ప్రత్యేకమైన ట్రాన్సిస్టర్ 3 మరొక ట్రాన్సిస్టర్ 4 కి కనెక్ట్ చేయబడింది, ఇది దాని డ్రైవర్ ట్రాన్సిస్టర్ 3 ఆఫ్ కండిషన్‌లో ఉన్నప్పుడు కండిషన్‌లో ఉంటుంది. ట్రాన్సిస్టర్ 4 అనుసంధానించబడి ఉంది, కండిషన్‌లో, బజర్ మరియు ఎల్‌ఇడికి సరైన పక్షపాతం ఇవ్వబడుతుంది మరియు నిర్వహించడం ప్రారంభిస్తుంది.

మెటల్ డిటెక్టర్ యూనిట్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

LED మెరుస్తూ మొదలవుతుంది మరియు బజర్ రింగింగ్ ప్రారంభమవుతుంది. అందువల్ల ఒక లోహం కనుగొనబడినప్పుడు, బజర్ అలారం మోగడం ప్రారంభమవుతుంది మరియు LED ప్రకాశిస్తుంది.

రోబోట్‌ను నియంత్రించడం:

సాధారణ నమూనాను RF కమ్యూనికేషన్ ఉపయోగించి నియంత్రించవచ్చు, ఇది స్వల్ప-శ్రేణి కమ్యూనికేషన్ వ్యవస్థ. ఆదేశాలు ట్రాన్స్మిటర్ ఉపయోగించి ప్రసారం చేయబడతాయి మరియు రోబోట్ కదలికను నియంత్రించడానికి రోబోట్ సర్క్యూట్లో పొందుపరిచిన రిసీవర్ ద్వారా స్వీకరించబడతాయి.

ట్రాన్స్మిటర్ విభాగం యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

ట్రాన్స్మిటర్ ఫార్వర్డ్, బ్యాక్, స్టాప్, లెఫ్ట్ మరియు రైట్ వంటి పుష్బటన్ల సమితిని కలిగి ఉంటుంది, ఇవి రోబోట్ యొక్క కదలికను కావలసిన దిశలో అందించడానికి నొక్కి ఉంచబడతాయి. పుష్బటన్లు మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క ఇన్పుట్ పోర్టుకు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. ఈ సంకేతాలను స్వీకరించే మైక్రోకంట్రోలర్ మరొక I / O పోర్టులో సమాంతర రూపంలో సంబంధిత 4 బిట్ సిగ్నల్‌ను అభివృద్ధి చేస్తుంది, దీనికి ఎన్‌కోడర్ IC అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. ఎన్కోడర్ ఈ సంకేతాలను డేటా యొక్క సీరియల్ రూపంలోకి మారుస్తుంది. RF ట్రాన్స్మిటర్ ఈ సీరియల్ డేటాను మాడ్యులేట్ చేస్తుంది, ఇది యాంటెన్నా ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది.

రిసీవర్ విభాగం యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

రోబోట్‌లో అమర్చిన రిసీవర్ విభాగంలో ఈ సిగ్నల్‌ను డీమోడ్యులేట్ చేసే RF రిసీవర్ ఉంటుంది. డీకోడర్ IC ఈ సిగ్నల్‌ను సీరియల్ రూపంలో అందుకుంటుంది మరియు దాని అవుట్పుట్ వద్ద సంబంధిత 4 బిట్ సమాంతర డేటాను అభివృద్ధి చేస్తుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ ఈ డేటాను అందుకుంటుంది మరియు తదనుగుణంగా మోటారు డ్రైవర్ IC LM293D కి కంట్రోల్ సిగ్నల్ అందిస్తుంది, ఇది మోటార్లు రెండింటినీ నడుపుతుంది.

ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోటిక్ వెహికల్:

యొక్క భావన అగ్నిమాపక రోబోటిక్ వాహనం అగ్నిలో పోరాడుతోంది. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో అగ్ని మరియు బాంబు పేలుళ్లతో సహా అనేక తీవ్రమైన ప్రమాదాలు జరిగాయి. అణు విద్యుత్ ప్లాంట్లు, పెట్రోలియం, గ్యాస్ ట్యాంక్ మరియు రసాయన కర్మాగారాలు వంటి పెద్ద అగ్ని ప్రమాదాల గురించి మేము తెలుసుకుంటున్నాము, ఈ ప్రదేశాలలో పెద్ద ఎత్తున అగ్నిమాపక పారిశ్రామిక సంస్థలు ఒకసారి అగ్నిప్రమాదం ప్రారంభించాయి, ఫలితం చాలా తీవ్రమైనది. ఈ సంఘటనలో వేలాది మంది మరణించారు. అది అగ్నిమాపక చర్య రోబోటిక్ వాహనం సాంకేతికం. ఈ రోబోటిక్ వాహనం మంటలను కనుగొని మంటల కోసం పోరాడటానికి ఉపయోగించబడింది.

ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోటిక్ వెహికల్

అగ్నిమాపక రోబోటిక్ వాహనం యొక్క పని సూత్రం:

రోబోట్ వాహనం వాటర్ ట్యాంకర్‌తో లోడ్ చేయబడింది. పంప్ వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ (RF మరియు మొబైల్ కమ్యూనికేషన్) ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ట్రాన్స్మిటర్ ఎండ్ పుష్బటన్లకు కనెక్ట్ చేయబడింది. ఈ పుష్బటన్ ఆదేశాలను ఉపయోగించి రోబోట్ లాంటి ఫార్వర్డ్, బ్యాక్వర్డ్, లెఫ్ట్, రైట్ యొక్క రిసీవర్ మరియు కంట్రోల్ క్షణం పంపబడుతుంది. స్వీకరించే ముగింపు మూడు మోటార్లు మైక్రోకంట్రోలర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి.

ట్రాన్స్మిటర్ బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

స్వీకర్త బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

RF ట్రాన్స్మిటర్ పరిధి 200 మీటర్లు ఉన్న RF రిమోట్ కంట్రోల్‌గా పనిచేస్తుంది. ఇల్లు, కార్యాలయాలు మరియు పరిశ్రమలలో ఫైర్ సెన్సార్ దగ్గర అగ్ని సంభవించినప్పుడు ఫైర్ సెన్సార్లను కొన్ని ప్రదేశాలలో ఉంచుతారు. సెన్సార్లు అంటే సంబంధిత బిట్ RF రిసీవర్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది. RF రిసీవర్ మైక్రోకంట్రోలర్‌తో అనుసంధానించబడింది. మైక్రోకంట్రోలర్‌కు సమాచారం వెళుతున్నట్లు సంకేతాలను RF రిసీవర్ అందుకున్నప్పుడు, రోబోట్ ఫైర్ సెన్సార్ల వైపు కదులుతోంది. సెన్సార్ల స్థానాలు మైక్రోకంట్రోలర్‌లో నిల్వ చేయబడతాయి. రోబోట్ కావలసిన ప్రదేశానికి చేరుకున్న తర్వాత రోబోట్ ఆగి స్ప్రేయర్‌ను ఆ మంటకు సక్రియం చేస్తుంది. కాల్చిన తరువాత రోబోట్ ప్రారంభ స్థానానికి వెళుతుంది. మొత్తం సర్క్యూట్ మైక్రోకంట్రోలర్ చేత నియంత్రించబడుతుంది.

అగ్నిమాపక రకాలు రోబోటిక్ వాహనాలు:

హోమ్ ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోటిక్ వెహికల్ :

క్షేత్ర చర్య ప్రస్తుత ఇంటి అంతస్తులో పరిమితం చేయబడింది. ఈ రోబోట్ ఎవరైనా నిద్రిస్తున్నప్పుడు లేదా దూరంగా ఉన్నప్పుడు మంటలను పట్టుకోవడానికి చాలా గృహ వస్తువులను ఉపయోగిస్తోంది. ఈ రోబోట్ ఇంటిని భద్రపరచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఈ అనువర్తనాన్ని ఉపయోగించి ఫ్లోర్‌లో అన్ని తలుపులు తెరవబడతాయి ఎందుకంటే ఈ వాహనం ఒక ప్రదేశాన్ని ఇంటిలోని మరొక ప్రదేశానికి మారుస్తుంది. కొత్త ప్రమాదానికి కారణం కాకుండా అగ్నిమాపక ప్రాంతం సురక్షితంగా ఉండాలి. ఈ రోబోట్ యొక్క అదనపు లక్షణం చాలా దూరం పనిచేయడం.

పారిశ్రామిక అగ్నిమాపక పోరాటం:

చాలా పరిశ్రమలు గ్యాస్, పెట్రోల్, అణు విద్యుత్ ప్లాంట్లు, రసాయన పరిశ్రమలు భారీ మొత్తంలో నష్టాన్ని ఎదుర్కొంటున్నాయి మరియు చుట్టుపక్కల ప్రాంతాల సమీపంలో ఎక్కువ మంది ప్రజలు చనిపోయారు. ఈ రోబోట్ అపరిమిత నీటిని సరఫరా చేయడానికి బర్నింగ్ ఏరియా లోపల మంటలను తీసుకువెళ్ళే బలాన్ని కలిగి ఉంది. అగ్ని తక్కువ దృశ్యమానత, విపరీతమైన వేడి మరియు గాయాలకు దారితీసే అనేక పరిస్థితులకు కారణమవుతుంది.

అటవీ అగ్నిమాపక పోరాటం:

అడవి మంటలు చాలా ప్రమాదకరమైనవి. ఇది పెద్ద మొత్తంలో అటవీ ప్రాంతాన్ని కాల్చడానికి తక్కువ సమయం కావచ్చు. నగర అగ్నిమాపక విభాగాలు కూడా నగరం చుట్టుపక్కల ప్రాంతంలోని అటవీ మంటలను ఎదుర్కోవాలి. కొన్ని సంవత్సరాల క్రితం 1990 లలో 152 అగ్నిమాపక సిబ్బంది చంపబడ్డారు. అటవీ అగ్నిమాపక రోబోటిక్స్ మంటలను పట్టుకోవడానికి మరియు మంటలపై పోరాడటానికి ఉపయోగిస్తున్నాయి. ఈ రోబోట్ వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ ప్రయోజనాల కోసం బాహ్య నియంత్రణ పరికరాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. మాడ్యూల్ రోబోట్ యొక్క అటవీ మంటలను ఆర్పడానికి ఉపయోగించే అవుట్పుట్ ముగింపుతో అనుసంధానించబడి ఉంది. ప్రెజర్ సెన్సార్, టెంపరేచర్ సెన్సార్, స్మోగ్ సెన్సార్, ఇన్ఫ్రారెడ్ సెన్సార్ వంటి అనువర్తనాలు అటవీ అగ్నిమాపక రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

ప్రాంప్ట్ వద్ద!

నేను మెటల్ డిటెక్టర్‌తో రోబోట్ గురించి ఒక ప్రాథమిక ఆలోచనను ఇచ్చాను, ఒక ప్రధాన ప్రశ్న ఇప్పటికీ ఉంది- తెలియని అసమాన భూభాగాలపై రోబోట్‌ను ఎలా మార్గనిర్దేశం చేయాలి, ముఖ్యంగా భారీ వర్షాలు, దుమ్ము మరియు వేడి ఉష్ణోగ్రత పరిధికి గురైన వాతావరణంలో. సమాధానం కనుగొని, మీ వ్యాఖ్యలను పోస్ట్ చేయండి.