ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం తాజా మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

రోబోట్ అనే పదాన్ని 1920 లో చెక్ నాటక రచయిత కారెల్ కాపెక్ పరిచయం చేశారు. తెలివైన యాంత్రిక పరికరాన్ని వివరించడానికి రోబోట్ అనే పదాన్ని కూడా ఉపయోగిస్తారు. రోబోటిక్స్ టెక్నాలజీ యొక్క శాఖలలో ఒకటి మరియు రూపకల్పన, సృష్టి, కార్యకలాపాలు మరియు రోబోట్ల అనువర్తనాలు . రోబోటిక్స్ పదం రోబోట్ అనే పదం నుండి వచ్చింది. ప్రధానంగా నాలుగు ఉన్నాయి రోబోట్ల రకాలు ఈ రోజు మార్కెట్లో అందుబాటులో ఉంది: సీరియల్ రకం, మొబైల్ రకం, సమాంతర రకం మరియు నడక రకం. రోబోట్ల అంశాలు మానిప్యులేటర్లు, ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు, గ్రిప్పర్స్, విద్యుత్ సరఫరా మరియు నియంత్రికలు. ఈ ఆర్టికల్ జాబితా ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులను అందిస్తుంది.

రోబోట్ అంటే ఏమిటి?

మేము రోబోట్ గురించి ఆలోచించినప్పుడు, మన మనసులో మొదటి విషయం ఏమిటంటే అది మానవుడిని అనుకరించే యంత్రం. వాస్తవానికి, రోబోకు ప్రామాణిక నిర్వచనం లేదు. అయినప్పటికీ, రోబోట్ కలిగి ఉండవలసిన కొన్ని ప్రాథమిక లక్షణాలు ఉన్నాయి - ఉదాహరణకు: సెన్సింగ్, కదలిక, శక్తి మరియు తెలివితేటలు. కొన్ని రోబోట్లు స్వయంగా పని చేయగలవు మరియు కొన్ని పనులు చేయగలవు, ఇతర రోబోట్లకు మానవుల నుండి జోక్యం మరియు సహాయం అవసరం. మధ్యస్థ, అంతరిక్ష కమ్యూనికేషన్ మరియు వంటి అనేక అనువర్తనాలలో రోబోట్లు ఉపయోగించబడతాయి సైనిక అనువర్తనాలు.

ఎలక్ట్రానిక్ మరియు ఆటోమొబైల్ రంగాలలో యంత్ర పరికరాల వ్యయం పెరుగుతోంది. పరిశ్రమ పరిశోధనల ప్రకారం, యంత్ర పరికరాల కోసం భారత్ దాదాపు వేల కోట్లు ఖర్చు చేసింది. ఖర్చుతో కూడుకున్న రోబోటిక్ వ్యవస్థల డిమాండ్‌ను ముందుకు తీసుకెళ్లడానికి, బెంగళూరు ఆధారిత రోబోట్లు చురుకుగా ఉన్నాయి మరియు ఒక సంస్థ దాని రెండు ఖర్చుతో కూడిన రోబోటిక్‌లను విడుదల చేసింది: ఆర్ట్రిమస్ మరియు జి 4. ఆర్టిమస్ ఖర్చుతో కూడుకున్న రోబోటిక్ చేయి, మరియు జి 4 హై-స్పీడ్ గాంట్రీ రోబోట్.

మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

పారిశ్రామిక రోబోట్లు అంటే ఏమిటి?

ప్రామాణికత కోసం అంతర్జాతీయ సంస్థ (ISO) నిర్వచించిన పారిశ్రామిక రోబోట్లు పదేపదే నియంత్రించబడతాయి, పునరుత్పత్తి చేయగల మరియు మల్టీయూస్ మానిప్యులేటర్లు మరియు అనేక అక్షాలలో ప్రోగ్రామబుల్. ఈ రోబోట్లు భాగాలు, పదార్థాలు మరియు సాధనాలను తరలించడానికి మరియు తయారీ మరియు ఉత్పత్తిలో పలు రకాల పనులను రూపొందించడానికి రూపొందించబడ్డాయి.

ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఇంజనీరింగ్ యొక్క నిజమైన సంచలనాలు. ఈ రోబోట్లు సుమారు వంద పౌండ్ల భారాన్ని మోయగలవు మరియు పునరావృత సామర్థ్యంతో చాలా త్వరగా తరలించగలవు. ఈ రోబోట్లు అనేక అనువర్తనాలలో ప్రోగ్రామబుల్ మరియు అసెంబ్లీ, ఆర్క్ వెల్డింగ్ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ అనువర్తనాల కోసం ఆటో పరిశ్రమలలో ఉపయోగించబడతాయి.

పారిశ్రామిక రోబోట్లు

ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

కింది జాబితా ఖర్చుతో కూడుకున్న మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులను అందిస్తుంది, ఇది విద్యార్థులకు సహాయపడుతుంది. కాబట్టి, ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటాయి.

టెలిప్రెసెన్స్ రోబోట్ వర్చువల్

ఈ ప్రాజెక్ట్ టెలిప్రెసెన్స్ రోబోట్ రూపకల్పనకు ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రోబోట్‌లో, రాస్‌ప్బెర్రీ పై సహాయంతో పరిసరాలను దృశ్య రకంలో బంధించడానికి ఒక మారుమూల ప్రాంతంలో కెమెరా ఏర్పాటు చేయబడింది. ఈ విజువల్స్ యూజర్ హెడ్‌సెట్ యొక్క వర్చువల్ రియాలిటీపై చూపబడతాయి.

వినియోగదారుకు తక్షణ అనుభవాన్ని ఇవ్వడానికి వినియోగదారు యొక్క తల కదలికల మార్గంలో వెళ్ళడానికి అదనపు లక్షణం కెమెరాను అనుమతిస్తుంది ఎందుకంటే వర్చువల్ టెలిప్రెసెన్స్ రోబోట్ యొక్క రోబోట్ ఎక్కడ ఉంచినా అతను అక్కడ ఉంటే. ఈ రకమైన రోబోట్ యూజర్ యొక్క స్మార్ట్‌ఫోన్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన అనువర్తనాన్ని ఉపయోగించి ఏ విధంగానైనా వెళుతుంది.

సాకర్ రోబోట్

ఈ ప్రాజెక్ట్ సాకర్ రోబోట్ రూపకల్పనకు ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రోబోట్ Android అనువర్తనాన్ని ఉపయోగించి ముందుకు, కుడి, రివర్స్ మరియు ఎడమ వంటి వివిధ దిశలలో కదలగలదు. రోబోట్ స్పీడ్ కదలికను ఫోన్ యొక్క భ్రమణ కోణం ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. స్మార్ట్‌ఫోన్ కదిలిన తర్వాత ఈ రోబోట్ బంతిని కిక్ చేస్తుంది.

మెటల్ డిటెక్షన్ కోసం రోబోట్

ఈ ప్రాజెక్ట్ మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించి రోబోట్‌ను అమలు చేస్తుంది, దాని ముందు సందులో ఉన్న లోహాలను గుర్తించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఈ రకమైన రోబోట్ భూమిలోని గనులతో పాటు భూమిలోని లోహాలను గుర్తించడంలో చాలా సహాయపడుతుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి RF సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది.

రోబోట్ ఫర్ హ్యూమన్ డిటెక్షన్

అప్లికేషన్ ఆధారంగా వివిధ మానవ గుర్తింపు రోబోట్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. కానీ భూకంపాల సమయంలో, ఒక రెస్క్యూ టీం కోసం, నిర్మాణాల క్రింద ఉన్న మానవులను గుర్తించడం చాలా కష్టం, ఎందుకంటే దీనికి చాలా సమయం పడుతుంది. ఆ పరిస్థితులలో ఈ సమస్యను అధిగమించడానికి, మానవ గుర్తింపు సెన్సార్ ఉపయోగించి మానవుని అనుచితమైన సమయాన్ని గుర్తించడానికి మానవ గుర్తింపు రోబోట్ అమలు చేయబడుతుంది. ఈ హ్యూమన్ డిటెక్షన్ రోబోట్‌ను పిసిని ఉపయోగించి ఆర్‌ఎఫ్ టెక్నాలజీ ద్వారా మానవీయంగా ఆపరేట్ చేయవచ్చు

MEMS సెన్సార్ల ద్వారా హాప్టిక్ ఫోర్‌ఫింగర్ నియంత్రించబడుతుంది

సాధనాలను పట్టుకోవడం ద్వారా ప్రపంచాన్ని అనుభూతి చెందడానికి హాప్టిక్ టచ్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ వికలాంగుల కోసం ఉపయోగించే చూపుడు వేలు ద్వారా కనుగొనబడిన రోబోట్‌ను అమలు చేస్తుంది, తద్వారా వారు చూపుడు వేలు దిశను అనుసరించవచ్చు.

రోబోట్ మార్గం నిరంతరంగా ఉండవచ్చు, లేకపోతే పాయింట్ టు పాయింట్. ఈ రోబోట్‌లో ఉపయోగించిన సెన్సార్ ప్రధానంగా చూపుడు వేలు దిశను గుర్తించి అవుట్‌పుట్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ అవుట్పుట్ RF ట్రాన్స్మిటర్ ఉపయోగించి RF రిసీవర్ యూనిట్ వైపు ప్రసారం చేయవచ్చు.

RF రిసీవర్‌లో, మైక్రోకంట్రోలర్‌కు ఆదేశించటానికి రిసీవర్‌కు సిగ్నల్ లభిస్తుంది, తద్వారా రోబోట్ ఒక నిర్దిష్ట దిశలో కదులుతుంది. ఈ వ్యవస్థ RF టెక్నాలజీ, MEMS సెన్సార్ మరియు మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. రోబోట్ MEMS సెన్సార్ ఉపయోగించి ఆదేశాలను పొందుతుంది. ట్రాన్స్మిటర్ విభాగంలో, ఈ సెన్సార్ను చూపుడు వేలుపై అమర్చవచ్చు.

మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి మానవరహిత వాహన రూపకల్పన

ఈ ప్రాజెక్ట్ మైక్రోకంట్రోలర్ & జిఎస్ఎమ్ నెట్‌వర్క్ సహాయంతో మానవరహిత వాహనాన్ని అమలు చేస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ GSM నెట్‌వర్క్‌ను ఉపయోగించి RF రిమోట్ కంట్రోల్‌ను భర్తీ చేస్తుంది, ఎందుకంటే ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి పరిమిత మరియు పరిమిత నియంత్రణ వంటి విభిన్న ప్రతికూలతలను ఇది అనుభవిస్తుంది.

ల్యాండ్ సర్వే రోబోట్ అమలు

ఈ ప్రాజెక్ట్ ల్యాండ్ సర్వే రోబోట్ అనే మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించి రోబోట్‌ను డిజైన్ చేస్తుంది. ఈ రోబోట్ ప్రత్యేకంగా భూమి యొక్క ప్రాంతాన్ని లెక్కించడానికి మరియు దానిని వేర్వేరు ప్లాట్లుగా విభజించడానికి రూపొందించబడింది. ఈ ప్రాజెక్ట్ ఈ ప్రాంతానికి సర్వే రోబోట్ & కొలత మాడ్యూల్ వంటి రెండు భాగాలను కలిగి ఉంది. ఈ రోబోట్ యొక్క నియంత్రణ జిగ్బీ మాడ్యూల్ ఉపయోగించి చేయవచ్చు, తద్వారా రోబోట్ మొత్తం ప్లాట్‌లో కదలగలదు.

రోబోట్ యొక్క ప్రయాణ దూరం యొక్క లెక్కింపు టైమర్ భావనను ఉపయోగించి చేయవచ్చు. ఈ దూర విలువను పిసికి పంపవచ్చు. ఈ వ్యవస్థలో, రెండవ భాగంలో ప్రాంత కొలత మాడ్యూల్ ఉంటుంది. ప్లాట్ యొక్క ప్రాంతాన్ని సమర్ధవంతంగా నిర్ణయించడానికి వినియోగదారుని అనుమతించడానికి ఈ మాడ్యూల్ ఎంబెడెడ్ సి భాషతో రూపొందించబడుతుంది.

వాల్ పెయింటింగ్ కోసం రోబోట్

వాల్ పెయింటింగ్ రోబోట్‌ను అమలు చేయడం ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క ప్రధాన భావన. ఈ రోబోట్ తక్కువ ధర పెయింటింగ్ పరికరాలను సాధించడంలో సహాయపడుతుంది. ఈ రోబోట్ రూపకల్పనకు ప్రధాన కారణం ఏమిటంటే, గోడ పెయింటింగ్‌లోని రసాయనాలు కంటి మరియు గొంతు ఇన్ఫెక్షన్ సమస్యలు వంటి మానవ చిత్రకారులకు ఆరోగ్య సమస్యలను కలిగిస్తాయి.

పదేపదే పని చేయడం వల్ల చేతి పెయింటింగ్ చాలా సమయం తీసుకుంటుంది. నిర్మాణంలో రోబోలు మరియు కార్మికులను సరిగ్గా భవన నిర్మాణ పనులలో చేర్చిన తర్వాత, మొత్తం నిర్మాణ విధానాన్ని మానవశక్తిని తగ్గించడం ద్వారా మెరుగైన మార్గంలో నిర్వహించవచ్చు అదనంగా, అనేక కార్యకలాపాలు ఒకేసారి సంభవించినప్పుడల్లా భద్రతతో అనుసంధానించబడిన చాలా సమస్యలను ఇది పరిష్కరిస్తుంది.

వాల్ క్లైంబింగ్ రోబోట్

ఈ రోబోట్ యొక్క ప్రధాన విధి ఏమిటంటే, ఒక పెద్ద విండోను శుభ్రం చేయడానికి గోడ ఎక్కడానికి రోబోట్‌ను రూపొందించడం మరియు అభివృద్ధి చేయడం. ఈ రోబోట్ చూషణ కప్ వాక్యూమ్ ఉపయోగించి గాజు ఉపరితలంపై అంటుకుంటుంది. ఈ రోబోట్ ముందు వైపు రోబోతో అనుసంధానించబడిన వైపర్ ఉపయోగించి విండోను శుభ్రపరుస్తుంది. విండో శుభ్రం చేసిన తర్వాత, మైక్రోకంట్రోలర్ ఇచ్చిన సూచనల ప్రకారం రోబోట్ శుభ్రపరచడం ఆగిపోతుంది.

వెలుపల రోబోట్ సంశ్లేషణ కోసం, అయస్కాంత శక్తి, మైక్రో వెన్నెముక మొదలైనవి ఉపయోగించడం వంటి వివిధ పద్ధతులు అందుబాటులో ఉన్నాయి. అయితే, ఇక్కడ మేము రోబోట్ సంశ్లేషణను పొందడానికి ఈ వ్యవస్థలో ఎలెక్‌రోచుక్‌లను అభివృద్ధి చేస్తాము. ఈ రోబోట్ కొలతలు 690 మిమీ రెట్లు, దాని బరువు 3 కిలోల కన్నా తక్కువ ..

మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి 1 లో 1 రోబోట్

ఈ ప్రాజెక్ట్ ఒక రోబోలో మైక్రోకంట్రోలర్-ఆధారిత నాలుగును అమలు చేస్తుంది, ఇది అంచుని గుర్తించడం, లైన్-ఫాలోయింగ్, పాత్‌ఫైండర్ మరియు అడ్డంకులను గుర్తించడం వంటి నాలుగు రీతుల్లో పనిచేస్తుంది. స్విచ్‌లు, సెన్సార్లు & ఎల్‌ఈడీని ఉపయోగించి లక్ష్యాన్ని సాధించడానికి ఈ ప్రాజెక్టును ATMEGA168 మైక్రోకంట్రోలర్‌తో నిర్మించవచ్చు.

మైక్రోకంట్రోలర్ & రోబోటిక్ ఆర్మ్ ఉపయోగించి సౌర శక్తి సాధనం

రోబోట్లు స్వయంచాలక యంత్రాల ద్వారా వ్యవహరిస్తాయి, ఇవి మనుషుల స్థానంలో ఉండగలవు. రోబోట్ యొక్క చేయి అనేది ఒక రకమైన యాంత్రిక పరికరం, సాధారణంగా మానవ చేయి యొక్క అదే విధులను ఉపయోగించి ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది. సౌరశక్తి ప్రకాశవంతమైన కాంతితో పాటు సూర్యుడి నుండి ఉత్పన్నమయ్యే వేడి అని మనకు తెలుసు. ఒక వస్తువును ఎంచుకొని ఉంచడానికి రోబోట్ చేతుల ద్వారా సౌర శక్తి ద్వారా శక్తినిచ్చే రోబోను రూపొందించడానికి ప్రతిపాదిత వ్యవస్థ ఉపయోగించబడుతుంది.

ప్రతిపాదిత వ్యవస్థలో, సౌర శక్తి ద్వారా శక్తినిచ్చే రోబోటిక్ వాహనం ప్రధానంగా రూపొందించబడింది. సౌరశక్తిని ఉపయోగించి వాహనాల శక్తిని పెంచడానికి ఇది ప్రధానంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, రోబోటిక్ ఆర్మ్ ఒక వస్తువును తీయటానికి మరియు ఉంచడానికి వాహనాన్ని నిర్వహించడానికి రూపొందించబడింది. వాహనాల ఛార్జింగ్ ప్రత్యక్ష విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగించడం వంటి రెండు పద్ధతులను ఉపయోగించి చేయవచ్చు మరియు మరొకటి సౌర శక్తి ట్రాకింగ్. అందువల్ల, మొత్తం సౌరశక్తిని రోబో ద్వారా ఉపయోగించుకోవచ్చు, తద్వారా అవసరమైన ఆపరేషన్ చేయవచ్చు.

పైప్ లైన్ తనిఖీ కోసం మొబైల్ రోబోట్ విశ్లేషణ మరియు నియంత్రణ

ఈ ప్రాజెక్ట్ పైప్లైన్ తనిఖీ కోసం ఉపయోగించే రోబోట్ను రూపొందిస్తుంది. ఈ రోబోట్‌ను సెన్సార్ల ద్వారా రూపొందించవచ్చు. ఈ ప్రాజెక్టులో, రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి త్వరణం యొక్క విశ్లేషణ మరియు నాలుగు-బార్ పద్ధతి యొక్క వేగం ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రోబోట్ ట్రాన్స్మిటర్ & రిసీవర్ వంటి రెండు విభాగాలను కలిగి ఉన్న 8051 మైక్రో కంట్రోల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది.

ట్రాన్స్మిటర్ నాలుగు ఆర్డర్లను అందించడానికి నాలుగు స్విచ్లను కలిగి ఉంటుంది, అయితే మొబైల్ రోబోట్ను ఆపరేట్ చేయడానికి రిసీవర్ GSM కి కనెక్ట్ చేయబడితే, ఆదేశం వచ్చిన తర్వాత, రోబోట్ ఏదైనా అడ్డంకిని గుర్తించిన తర్వాత అది సందేశాన్ని పంపుతుంది. రిసీవర్‌లో, ఇది ఒక అడ్డంకిని గుర్తించడానికి GSM ద్వారా పనిచేసే IR సెన్సార్‌ను కలిగి ఉంటుంది. ఇంటరాక్టివ్ సామర్థ్యాలను రూపొందించడంలో GSM సహాయం చేస్తుంది కాబట్టి సమస్యను కనుగొనడానికి తీసుకున్న సమయం తగ్గుతుంది.

కళ్ళు ఉపయోగించి ఎలక్ట్రిక్ వీల్ చైర్ కోసం కంట్రోల్ సిస్టమ్

కళ్ళను ఉపయోగించి ఎలక్ట్రిక్ వీల్ చైర్ కోసం నియంత్రణ వ్యవస్థను అమలు చేయడానికి ఈ ప్రాజెక్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ప్రతిపాదిత వ్యవస్థ యొక్క నియంత్రణ కళ్ళ ద్వారా మాత్రమే చేయవచ్చు. కాబట్టి, శారీరకంగా వికలాంగులు ఎలక్ట్రిక్ వీల్‌చైర్‌ను స్వయంగా నియంత్రించవచ్చు. ఈ ప్రాజెక్ట్ను ఉపయోగించడం ద్వారా, పైన పేర్కొన్న శక్తి కారకాలకు వ్యతిరేకంగా ప్రతిపాదిత వ్యవస్థ బలంగా ఉంది. అదనంగా, ఈ ప్రాజెక్ట్ను మానవ కళ్ళ ద్వారా సురక్షితంగా మరియు కచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చని నిర్ధారించబడింది.

RFID ద్వారా రోబోట్‌కు సేవలు అందిస్తోంది

ఈ ప్రాజెక్ట్ RFID సహాయంతో సర్వింగ్ రోబోట్‌ను డిజైన్ చేస్తుంది. వేచి ఉండటానికి సమయాన్ని తగ్గించడం ద్వారా రెస్టారెంట్లు, హోటళ్లలోని వినియోగదారులకు ఆహారాన్ని అందించే సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి ఈ రకమైన రోబోట్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, అవసరమైన ఆపరేషన్‌ను పిఐసి మైక్రోకంట్రోలర్‌తో పాటు ఆర్‌ఎఫ్‌ఐడి టెక్నాలజీతో చేయవచ్చు.

ల్యాండ్ రోవర్ సెల్‌ఫోన్ చేత నిర్వహించబడుతుంది

ఈ ప్రాజెక్ట్ ల్యాండ్ రోవర్ రోబోట్‌ను అమలు చేస్తుంది, ఇక్కడ రోబోట్ నియంత్రణను అవగాహన, చర్య మరియు ప్రాసెసింగ్ వంటి మూడు వేర్వేరు దశలను ఉపయోగించి చేయవచ్చు. సాధారణంగా, ప్రిసెప్టర్లు రోబోపై అమర్చబడిన సెన్సార్లు తప్ప మరేమీ కాదు మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా ప్రాసెసింగ్ చేయవచ్చు. మోటార్లు లేకపోతే యాక్యుయేటర్ల సహాయంతో ఈ పనిని చేయవచ్చు.

రోబోటిక్ వాహనానికి అనుసంధానించబడిన ఫోన్‌కు కాల్ చేయడం ద్వారా ఈ ప్రాజెక్ట్‌లోని రోబోట్‌ను ఫోన్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. బటన్‌కు సరిపోయే మొబైల్ టోన్ ప్రాసెసింగ్ ముగింపులో వినవచ్చు. ల్యాండ్ రోవర్ రోబోట్ రోబోట్‌లో పేర్చబడిన ఫోన్‌ను ఉపయోగించి ఈ డిటిఎంఎఫ్ టోన్‌ను గుర్తిస్తుంది

బ్లూటూత్ కంట్రోల్డ్ రోబోట్

ఈ ప్రాజెక్ట్ బ్లూటూత్ ద్వారా నియంత్రించబడే రోబోట్‌ను అమలు చేస్తుంది. ఈ రోబోట్లను బ్లూటూత్ కమ్యూనికేషన్‌తో పాటు ఆండ్రాయిడ్ ఫోన్ నుండి ప్రసారం చేసే సిగ్నల్స్ ద్వారా ఆపరేట్ చేయవచ్చు. ఈ ప్రాజెక్టులో ఉపయోగించే ప్రధాన భాగాలు మైక్రోకంట్రోలర్, డిసి మోటర్ మరియు బ్లూటూత్ మాడ్యూల్. సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ కోసం మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించిన చోట సిస్టమ్ మరియు యూజర్ మధ్య కనెక్షన్‌ను బ్లూటూత్ పరికరం ద్వారా ఏర్పాటు చేయవచ్చు. ఈ రోబోట్ల అనువర్తనాల్లో మానవరహిత మిషన్లకు రిమోట్ వాహనాలు ఉన్నాయి.

రోబోట్ Wi-Fi & మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది

ఈ రోజుల్లో, వైఫై మన దైనందిన జీవితంలో ఒక ముఖ్యమైన భాగంగా మారింది & టెక్నాలజీలో అభివృద్ధి కారణంగా ఇంటర్నెట్‌తో అనుసంధానించబడిన వివిధ పరికరాలు పెరుగుతాయి. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్‌తో పాటు ఇంటర్నెట్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా ఇంటిగ్రేషన్ ప్రాసెస్ చేయవచ్చు.

కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్ వంటి వై-ఫై సహాయంతో ఈ రోబోట్‌ను వెబ్‌సైట్ లేదా కంప్యూటర్ ద్వారా ఆపరేట్ చేయవచ్చు. వినియోగదారు మరియు రోబోట్ మధ్య కనెక్షన్‌ను సెటప్ చేయడానికి ఈ మాడ్యూల్ తప్పనిసరిగా ఉపయోగించబడాలి. మైక్రోకంట్రోలర్, ESP8266 & DC మోటార్స్ వంటి వై-ఫై మాడ్యూల్స్ ఈ ప్రాజెక్టును నిర్మించడానికి ఉపయోగించే ముఖ్యమైన భాగాలు.

సౌర శక్తిని ఉపయోగించి వాటర్ ట్రాష్ కలెక్టర్ రోబోట్

ఈ ప్రాజెక్ట్ సౌర శక్తిని ఉపయోగించి నీటి చెత్తను సేకరించడానికి ఒక వినూత్న రోబోట్‌ను అమలు చేస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్టు యొక్క ప్రధాన ఉద్దేశ్యం ఏమిటంటే, నీటి వనరుల ఉపరితలంపై సేకరించగల చెత్తను శుభ్రపరచడం. కాలుష్యాన్ని తగ్గించడానికి ఈ ప్రాజెక్ట్ నీటిని శుభ్రపరచడంలో సహాయపడుతుంది.

ఈ ప్రాజెక్ట్ను RC రిమోట్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. నావిగేషన్ కోసం సర్వో మోటర్ యొక్క దిశ మరియు అమరిక యొక్క నియంత్రణను అందించడానికి ఈ ప్రాజెక్ట్ DC పంపులను ఉపయోగిస్తుంది. ఇక్కడ, రోబోట్ నీటిపై స్వయం సమృద్ధిగా ఉండటానికి రెండు సౌర ఫలకాలను అమలు చేస్తారు. ఈ ప్యానెల్లు బ్యాటరీని ఛార్జ్ చేయడానికి సహాయపడతాయి మరియు చెత్త సేకరణను వైర్ గేజ్ ఉపయోగించి చేయవచ్చు.

RF రోబోట్ ఉపయోగించి వన్యప్రాణుల నిఘా

ఈ ప్రాజెక్ట్ RF ఉపయోగించి వన్యప్రాణుల పర్యవేక్షణకు రోబోట్‌ను రూపొందిస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ను ఉపయోగించడం ద్వారా, ఫుటేజీని చాలా దగ్గరగా తీసుకోవడానికి ఆపరేటర్ అడవి జంతువుల దగ్గరకు వెళ్లవలసిన అవసరం లేదు. ఇక్కడ, రోబోట్ నైట్ విజన్ కెమెరాను ఉపయోగించి నైట్ విజన్ వ్యవస్థను ఉపయోగించి జంతువుల వన్యప్రాణులను పరిశీలించడానికి ఉపయోగిస్తారు. ఈ రోబోట్‌ను వైర్‌లెస్ ద్వారా RF రిమోట్ ఉపయోగించి నియంత్రించవచ్చు. రికార్డ్ చేసిన వీడియోను జంతువులను చూడటానికి PC లో నిల్వ చేయవచ్చు.

తదుపరి వ్యవస్థ కోసం RF ట్రాన్స్మిటర్ నుండి సంకేతాలను స్వీకరించడానికి ఈ వ్యవస్థ 8051 మైక్రోకంట్రోలర్ యూనిట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ సంకేతాలను RF రిసీవర్‌కు ప్రసారం చేయవచ్చు, తద్వారా మోటారులను నడపడానికి మైక్రోకంట్రోలర్ ఈ డేటాను ప్రాసెస్ చేస్తుంది. కాబట్టి రోబోట్ వాహనాలను నడపవచ్చు. మైక్రోకంట్రోలర్ కెమెరా దిశను మార్చడానికి సిగ్నల్ పొందిన తర్వాత, కెమెరా యొక్క ఇష్టపడే కోణాన్ని సాధించడానికి ఇది మోటారుకు ఫార్వార్డ్ చేస్తుంది. అందువల్ల, RF రిమోట్ ఉపయోగించి జంతువులను దగ్గరగా చూడటానికి నైట్ విజన్ కెమెరా ద్వారా రోబోట్ ఉపయోగించి వన్యప్రాణుల పరిశీలన చేయవచ్చు.

మరికొన్ని మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్ ఆలోచనలు ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉన్నాయి.

1. పిక్-ఎన్- ప్లేస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ మరియు ఉద్యమం Android వైర్‌లెస్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది
2. వాయిస్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్ సుదూర ప్రసంగ గుర్తింపుతో
3. ఆండ్రాయిడ్ అనువర్తనాల ద్వారా నైట్ విజన్ వైర్‌లెస్ కెమెరాతో వార్ ఫీల్డ్ స్పైయింగ్ రోబోట్
4. మాంచెస్టర్ కోడ్ డీకోడింగ్ టీవీ రిమోట్ ద్వారా రోబోట్ల దిశను నియంత్రిస్తుంది
5. ఫైర్ సెన్సింగ్ మరియు కంట్రోల్ రోబోటిక్స్
6. రోగి ఆపరేషన్ కోసం ఇంటర్నెట్ LAN ద్వారా రోబోటిక్ ఆర్మ్ కంట్రోల్
7. ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోట్ రిమోట్‌గా Android అనువర్తనాలచే నిర్వహించబడుతుంది
8. నైట్ విజన్ వైర్‌లెస్ కెమెరాతో వార్ ఫీల్డ్ స్పైయింగ్ రోబోట్
9. ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోటిక్ వెహికల్
10. మృదువైన క్యాచింగ్ గ్రిప్పర్‌తో పిక్-ఎన్-ప్లేస్
11. మెటల్ డిటెక్టర్ రోబోటిక్ వాహనం
12. సెల్ ఫోన్ నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం
13. రోబోటిక్ వాహనాన్ని అనుసరిస్తున్న లైన్ మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి
14. ఐఆర్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్
15. స్టోర్స్ నిర్వహణ కోసం టచ్ స్క్రీన్ బేస్డ్ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్
16. స్టేషన్ల మధ్య షటిల్‌కు ఆటో మెట్రో రైలు
17. అడ్డంకి ఎగవేత రోబోటిక్ వాహనం
18. లేజర్ బీమ్ మేనేజ్‌మెంట్‌తో RF కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్

ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, చాలా మంది ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థులు ఇతర ప్రాజెక్టులతో పోలిస్తే రోబోటిక్ ప్రాజెక్టులపై చాలా ఆసక్తి చూపడం ప్రారంభించారు. పిక్-ఎన్-ప్లేస్ వంటి రోబోట్లు, లైన్-ఫాలోయింగ్ , వాల్ ట్రాక్ మరియు మైక్రోకంట్రోలర్‌లను ఉపయోగించే రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు విద్యా స్థాయిలో ప్రసిద్ధ ప్రాజెక్టులు. ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు మరియు రోబోటిక్ ప్రాజెక్టుల క్రింది జాబితా విద్యార్థులకు ఎంతో సహాయపడుతుంది. ఇది కాకుండా, కొన్ని ఎలక్ట్రానిక్స్ ఉన్నాయి రోబోటిక్ అనువర్తనాలపై ఇంజనీరింగ్ ప్రాజెక్టులు.

ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

1. లైవ్ హ్యూమన్ అలర్టింగ్ అండ్ డిటెక్షన్ రోబోట్
2. వైర్‌లెస్ పిసి కంట్రోల్డ్ రోబోట్
3. వైర్‌లెస్ వీడియో కెమెరాతో RF బేస్డ్ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ రోబోట్ దానిపై మౌంట్ చేయబడింది
4. అడ్డంకిని గుర్తించడానికి కృత్రిమ దృష్టితో అటానమస్ రోబోట్
5. వైర్‌లెస్ రూమ్ ఫ్రెషనర్ వీడియో విజన్‌తో రోబోను చల్లడం
6. సింపుల్ పిక్ అండ్ ప్లేస్ రోబోట్
7. టచ్ స్క్రీన్ కంట్రోల్డ్ ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్
8. రోబస్ట్ స్పీచ్ రికగ్నిషన్ ఉపయోగించి హ్యూమన్-రోబోట్ ఇంటర్ఫేస్
9. వైర్‌లెస్ కంట్రోల్‌తో ఎల్‌పిజి గ్యాస్ మరియు స్మోక్ డిటెక్షన్ రోబోట్
10. పిసి కంట్రోల్డ్ వైర్‌లెస్ మల్టీపర్పస్ రోబోట్
11. వాయిస్ రికగ్నైజింగ్ రోబోట్ ఫైర్ సెన్సార్ సూచికతో
12. ఫైర్ సెన్సార్‌తో రిమోట్ కంట్రోలింగ్ రోబోట్
13. రోబోటిక్ ఆర్మ్ MCU / RF / IR / PC తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయబడింది
14. స్పీడ్ స్ప్రేయర్ రోబోట్
15. సోలార్ ప్యానెల్ ట్రాకింగ్ రోబోట్

బిగినర్స్ కోసం సింపుల్ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

ప్రారంభకులకు, వెళ్ళడం మంచిది సాధారణ రోబోటిక్ ప్రాజెక్టులు ప్రాథమిక భావనలు మరియు సాంకేతికతలను నేర్చుకోవడం కోసం, వాటిని పెద్ద మరియు సంక్లిష్టమైన రోబోటిక్‌లను ఎదుర్కోవటానికి సవాలు చేస్తుంది.

సాధారణ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు

1. GSM ఉపయోగించి మొబైల్ కంట్రోల్డ్ రోబోట్
2. ఎడ్జ్ అవోయిడర్ రోబోట్
3. లైట్ ఫాలోయింగ్ రోబోట్
4. రోబోట్ తరువాత ఒక సాధారణ లైన్
5. వాల్ ఫాలోయర్ రోబోట్
6. బాంబ్ డిటెక్షన్ రోబోట్
7. TRASH నుండి సౌర శక్తితో పనిచేసే రోబోట్
8. పాకెట్ డ్రంకెన్ రోబోట్
9. సౌర బొద్దింక విర్బోబోట్
10. బ్లింకీ LED పెట్
11. ఇంట్రాక్టబుల్ రోబోట్-పేపర్ మోడల్

ఆర్డునో రోబోట్ ప్రాజెక్టులు

ఆర్డునో సింగిల్-బోర్డు మైక్రోకంట్రోలర్, మరియు దాని హార్డ్‌వేర్ ఓపెన్ సోర్స్ హార్డ్‌వేర్ బోర్డును కలిగి ఉంటుంది. ఈ హార్డ్వేర్ బోర్డు 8-బిట్ అట్మెల్ ఉపయోగించి రూపొందించబడింది AVR మైక్రోకంట్రోలర్ , లేదా 32- బిట్ అట్మెల్ ARM. ఇంటరాక్టివ్ వస్తువులను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి సులభమైన మార్గాన్ని ఇవ్వడానికి ఆర్డునో రూపొందించబడింది. ఇక్కడ మేము ఆర్డునో వంటి మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టుల జాబితాను ప్రస్తావించాము.

ఆర్డునో రోబోట్ ప్రాజెక్టులు

1. Arduino తో OWI రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ను నియంత్రించండి
2. ట్రాక్‌లపై DFRobotshop రోవర్ లేదా Arduino
3. స్పీచ్ కంట్రోల్డ్ ఆర్డునో రోబోట్
4. ఆర్డునో నానో ఆధారిత మైక్రోబోట్
5. ఆర్డునో రోవర్ చేయడానికి రివర్స్ ఇంజనీర్డ్ RC కారు
6. 2WD ప్లాట్‌ఫాంను విస్తరించండి Arduino రోబోట్ చట్రం స్మార్ట్ కార్ చట్రం
7. స్పీడ్ ఎన్కోడర్‌తో ఆర్డునో రోబోట్ 4 డబ్ల్యూడి స్మార్ట్ కార్ చట్రం కిట్లు
8. హెక్స్బగ్ స్పైడర్ హాక్
9. వాకింగ్ రోబోట్ స్టాంపీ
10. ఆర్డునో బోట్ ప్రోటో
11. వైటీని పరీక్షించడానికి ఆర్డునో రోబోట్
12. Arduino మరియు MPU6050 ఉపయోగించి 2-వీల్ సెల్ఫ్ బ్యాలెన్సింగ్ రోబోట్

ఎలక్ట్రానిక్స్ ఇంజనీరింగ్ ప్రాజెక్టులు

మన దైనందిన జీవితంలో ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రధాన పాత్ర పోషిస్తాయి. కాబట్టి, ఎలక్ట్రానిక్స్ గురించి కొన్ని ప్రాథమిక విషయాలు నేర్చుకుంటే, అది మనకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఈ ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాజెక్టులు కెపాసిటర్లు, డయోడ్లు, ఐసిలు వంటి భావనలను కలిగి ఉన్న వివిధ సర్క్యూట్లతో వ్యవహరిస్తాయి. చాలా మంది ఇప్పుడు ఇంజనీరింగ్ యొక్క వివిధ ఎలక్ట్రానిక్స్ శాఖలపై ఆసక్తి చూపుతున్నారు. ఇంజనీరింగ్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్స్ శాఖలో కొన్ని ప్రాజెక్టులు చేసిన తరువాత, మేము ఎలక్ట్రానిక్స్ పరిజ్ఞానం పొందవచ్చు. ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులపై ఆసక్తి ఉన్నవారికి, ఈ క్రింది జాబితా ఎలక్ట్రానిక్స్ ఇంజనీరింగ్ ప్రాజెక్టులు & ఆలోచనలు ఉపయోగపడుతుంది.

1. ఆర్డునో బేస్డ్ హోమ్ ఆటోమేషన్
2. వైర్‌లెస్ విద్యుత్ బదిలీ 3D స్పేస్ లో
3. టైమర్ ఆధారంగా వినియోగదారు-నిర్వచించిన సమయ స్లాట్‌లతో పారిశ్రామిక లిక్విడ్ పంప్ కంట్రోలర్
4. స్ట్రీట్ లైట్ల యొక్క ఆర్డునో బేస్డ్ ఆటో ఇంటెన్సిటీ కంట్రోల్
5. మార్క్స్ జనరేటర్ సూత్రాలచే అధిక వోల్టేజ్ DC
6. ఎలక్ట్రానిక్ ఐ కంట్రోల్డ్ సెక్యూరిటీ సిస్టమ్
7. దీర్గ పరిధి FM ట్రాన్స్మిటర్ ఆడియో మాడ్యులేషన్‌తో
8. సమయం ఆలస్యం ఆధారిత రిలే ఆపరేటెడ్ లోడ్
9. 555 టైమర్ ఉపయోగించి 6 వి డిసి నుండి 10 వి డిసి వరకు స్టెప్ అప్ చేయండి
10. మూడు దశల సరఫరా కోసం దశ సీక్వెన్స్ చెకర్
11. ఆటోమేటిక్ వాటర్ స్ప్రింక్లర్ సిస్టమ్‌తో ఫైర్ లేదా స్మోక్ డిటెక్టర్
12. GSM / GPRS ఆధారిత పంప్ ఆన్ మరియు ఆఫ్ సిస్టమ్
13. మొబైల్ ఫోన్ కంట్రోల్డ్ IVRS సిస్టమ్
14. ఆటోమేటిక్ స్ట్రీట్ లైట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ హై సున్నితత్వం LDR ఉపయోగించి
15. ఆటోమేటిక్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ హై వేస్‌లో ఇన్‌కమింగ్ వాహనాన్ని బట్టి ఉంటుంది
16. రోబోట్ల అనువర్తనాలు
17. రోబోట్ అనువర్తనాలను రెండు రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు: ప్రస్తుత అనువర్తనాలు మరియు భవిష్యత్తు అనువర్తనాలు.
18. ప్రస్తుత అనువర్తనాల్లో ఇవి ఉన్నాయి:
19. మెటీరియల్ బదిలీ, మెషిన్ లోడింగ్ మరియు అన్లోడ్
20. ప్రాసెసింగ్ కార్యకలాపాలు
21. అసెంబ్లీ మరియు తనిఖీ
22. భవిష్యత్ అనువర్తనాల్లో ఇవి ఉన్నాయి:
23. మెడికల్
24. సైనిక-ఆర్టిలరీ, లోడింగ్, నిఘా
25. ఇంటి అనువర్తనాలు
26. ఎలక్ట్రానిక్ పరిశ్రమ
27. పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ మెషిన్ షాప్

రోబోటిక్స్ పై ఖర్చుతో కూడుకున్న మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు, సాధారణ రోబోటిక్ ప్రాజెక్టులు, ఆర్డునో రోబోటిక్ ప్రాజెక్టులు & ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్ ప్రాజెక్టులు వంటి ప్రాజెక్టుల జాబితా ఇదంతా. మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టుల గురించి మీకు మంచి అవగాహన మరియు భావన లభించిందని మేము ఆశిస్తున్నాము. దయచేసి ఈ వ్యాసంపై మీ అభిప్రాయాలను దిగువ వ్యాఖ్య విభాగంలో పంచుకోండి మరియు ఈ ప్రాజెక్టులను అమలు చేయడానికి మరింత సహాయం కోసం, మీరు మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.

ఫోటో క్రెడిట్స్:

• మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు daihen-usa
• పారిశ్రామిక రోబోట్లు లింక్సిక్
• ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు ఎలక్ట్రానిక్‌షబ్
• ద్వారా సాధారణ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు నూట్రిక్స్
• ఆర్డునో రోబోట్ ప్రాజెక్టులు rlocman