ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల కోసం పెడల్ స్పీడ్ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్

వ్యాసం యొక్క ఈ భాగంలో, ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల్లో పెడల్ ప్రెస్ మెకానిజమ్‌ను తదనుగుణంగా మారుతున్న ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌గా మార్చే వినూత్న పద్ధతి గురించి తెలుసుకుంటాము, ఇది వాహనం యొక్క వేగ నియంత్రణను ప్రాసెస్ చేయడానికి మరింత ఉపయోగపడుతుంది.

వివరించిన భావన ఎలక్ట్రానిక్ యాక్సిలరేటర్ లాగా పనిచేస్తుంది, ఇది పెడల్ క్రమంగా నొక్కినప్పుడు వాహన వేగాన్ని సరళంగా పెంచుతుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా, PWM సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించి

ఈ ఆలోచనను మిస్టర్ లోకేష్ మైనీ అభ్యర్థించారు

సాంకేతిక వివరములు

నేను మెకానికల్ వ్యక్తిని, ప్రస్తుతం ఎలక్ట్రిక్ వాహనంలో పని చేస్తున్నాను మరియు పెడల్ ఉపయోగించి నా మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించాలనుకుంటున్నాను. నేను నా మోటారుకు నియంత్రికను పొందడం లేదు, దయచేసి నా స్వంతంగా నిర్మించడానికి నాకు సహాయం చెయ్యండి
ధన్యవాదాలు

మోటారు లక్షణాలు 36 వోల్ట్, 43 ఆంప్స్ మరియు 1.5 హెచ్‌పి బ్రష్డ్ డిసి మోటర్.

మెకానికల్ డిజైన్

పెడల్ యాక్సిలరేటర్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ వెర్షన్‌కు మొదట పెడల్ యొక్క యాంత్రిక నొక్కడం తదనుగుణంగా భిన్నమైన ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌గా మార్చడానికి ఒక యంత్రాంగం అవసరం, తద్వారా ఈ సిగ్నల్‌ను సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ దశ ద్వారా ప్రాసెస్ చేయవచ్చు, కావలసిన మార్పిడి కోసం ఆచరణాత్మక వేగ నియంత్రణగా మార్చవచ్చు వాహనం.

పిజో లోడ్ సెన్సార్, కెపాసిటివ్ లోడ్ సెన్సార్, ప్రతిధ్వని సెన్సార్ ద్వారా ఉపయోగించడం వంటి అనేక భావనలను ప్రయత్నించవచ్చు. ఈ వ్యాసంలో నేను రూపొందించిన చాలా సరళమైన పద్ధతిని నేర్చుకుంటాము, అదే సాధించడానికి LED / LDR అసెంబ్లీని కలిగి ఉంటుంది .

పై చిత్రంలో చూపిన ఎలెక్ట్రోమెకానికల్ అమరికలో మేము ఈ క్రింది సమగ్ర భాగాలను చూడగలుగుతున్నాము:

స్క్రూ మెకానిజంతో జతచేయబడిన చిన్న గేర్.

తెల్లటి మత్ రిఫ్లెక్టర్ ఉపరితలం కలిగిన స్క్రూ యొక్క తల

ఒక LED / LDR అసెంబ్లీ స్క్రూ హెడ్ ముందు ఉంచబడింది.

ప్రతిపాదిత విధానం ఎలా పనిచేస్తుంది.

పై చిత్రంలో చూపిన గేర్ ఈ గేర్ కంటే 10 రెట్లు అధికంగా ఉండే నిష్పత్తి కలిగిన మరొక గేర్‌తో లాక్ చేయబడాలి.

పెడల్ మెకానిజంతో పెద్ద గేర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయాలి, ఇది పెడల్ నొక్కడానికి ప్రతిస్పందనగా భ్రమణ కదలికను ప్రారంభిస్తుంది.

గేర్స్ నుండి భ్రమణ ప్రతిస్పందన LED / LDR అసెంబ్లీ ఉన్న గది అంతటా స్క్రూ హెడ్ యొక్క ముందుకు కదలికను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

ఈ ప్రక్రియ ఎల్‌డిఆర్ ద్వారా ఎల్‌ఇడి నుండి ప్రతిబింబించే కాంతి యొక్క దామాషా ప్రకారం మారుతుంది.

పెడల్ డిప్రెషన్‌కు అనుగుణమైన ఈ విభిన్న డేటా (విభిన్న ప్రతిఘటన రూపంలో) నిర్దిష్ట వాహనం యొక్క ఉద్దేశించిన వేగ నియంత్రణను అమలు చేయడానికి సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ సర్క్యూట్‌కు ఇవ్వబడుతుంది.

లో తదుపరి పోస్ట్ మేము PWM టెక్నిక్ ఉపయోగించి సిగ్నల్ ప్రాసెసర్ దశను నేర్చుకుంటాము.

లో పై విభాగం పెడల్ చర్యను దామాషా ప్రకారం మారుతున్న విద్యుత్ సిగ్నల్‌గా మార్చడానికి సాధారణ ఎలక్ట్రోమెకానికల్ కన్వర్టర్ అసెంబ్లీ గురించి మేము తెలుసుకున్నాము.

పెడల్ చర్యను పిడబ్ల్యుఎంగా మారుస్తోంది

ఇప్పుడు వాహనం యొక్క ఉద్దేశించిన మోటారు వేగం నియంత్రణ కోసం పెడల్ ఎలక్ట్రిక్ సిగ్నల్‌ను తదనుగుణంగా మారుతున్న PWM సిగ్నల్‌గా మార్చడానికి వీలు కల్పించే సర్క్యూట్ అమలును అధ్యయనం చేద్దాం.

పై సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాన్ని సూచిస్తూ మేము ఈ క్రింది పాయింట్ల సహాయంతో సర్క్యూట్ ఆపరేషన్‌ను అంచనా వేయవచ్చు:

IC1 80Hz పల్స్ జెనరేటర్‌గా గరిష్ట సమయం మరియు కనీస OFF సమయాన్ని కలిగి ఉంది

IC2 ఒక పోలికగా రిగ్ చేయబడింది, ఇది మొదట దాని పిన్ 2 వద్ద వర్తించే పై 80Hz పల్స్‌ను దాని పిన్ 6 వద్ద ఉత్పత్తి చేయబడిన త్రిభుజం తరంగాలతో మారుస్తుంది మరియు త్రిభుజం తరంగాలను దాని పిన్ 5 వద్ద లభించే మాడ్యులేటింగ్ వోల్టేజ్‌తో పోల్చండి.

పిన్ 5 మాడ్యులేటింగ్ వోల్టేజ్ BJT BC547 ఉద్గారిణి నుండి తీసుకోబడింది, ఇది పెడల్ చర్యల నుండి సాధించిన LDR ఇన్‌పుట్‌లతో అనుసంధానించబడిన దాని బేస్ తో సాధారణ కలెక్టర్‌గా కాన్ఫిగర్ చేయబడింది.

పెడల్ నొక్కడానికి ప్రతిస్పందనగా విభిన్న ప్రతిఘటనలను 100 కె ప్రీసెట్ సెట్టింగ్‌తో పోల్చారు మరియు ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క బేస్ వద్ద వోల్టేజ్ యొక్క అనుపాత పరిమాణం అభివృద్ధి చేయబడింది, ఇది తక్కువ కరెంట్ ఇన్‌పుట్‌ను ఐసి 2 యొక్క పిన్ 5 పై సమానమైన హై కరెంట్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది.

మోస్ఫెట్ మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన మోటారు కోసం పిడబ్ల్యుఎం సిగ్నల్స్ యొక్క అనుపాత పరిమాణాన్ని ఉత్పత్తి చేసే ఐసి 2 ద్వారా ఈ తక్షణ సంభావ్య స్థాయి అంగీకరించబడుతుంది మరియు ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది.

వాహనం యొక్క పెడల్ ప్రెస్‌లకు ప్రతిస్పందనగా ఒడిదుడుకులైన పిడబ్ల్యుఎంల ప్రకారం మోటారు వేగం నియంత్రించబడుతుంది మరియు వైవిధ్యంగా ఉంటుంది.

పై విధానాలు పెడల్ చర్యలను వాహన మోటారు యొక్క నియంత్రిత కార్యకలాపాలుగా మరియు దాని వేగాన్ని సమర్థవంతంగా మారుస్తాయి.

సర్క్యూట్ ఎలా సెటప్ చేయాలి.

ఇది చాలా సులభం.

1. LED / LDR అసెంబ్లీ ముందు స్క్రూ హెడ్ సమీప సాధ్యమైన స్థానానికి చేరుకునే విధంగా పెడల్ను దాని గరిష్ట స్థానానికి నొక్కండి.
2. IC2 యొక్క పిన్ 3 గరిష్ట వెడల్పుతో పిడబ్ల్యుఎంలను ఉత్పత్తి చేయడం ప్రారంభించే వరకు 100 కె ప్రీసెట్‌ను సర్దుబాటు చేయండి, పిన్ 3 వద్ద వోల్టేజ్‌ను సర్క్యూట్ యొక్క సరఫరా వోల్టేజ్‌కు వీలైనంత దగ్గరగా కొలవడం ద్వారా ఇది నిర్ధారించబడుతుంది, అంటే 5 వి.
3. ఇది పూర్తయిన తర్వాత, ఏర్పాటు విధానం పూర్తయిందని భావించవచ్చు.
4. పెడల్‌ను వివిధ స్థాయిలలో నొక్కడం ద్వారా మరియు మోటారు వేగాన్ని ఒకే విధంగా మారుతుందా అని తనిఖీ చేయడం ద్వారా ఫలితాలను ఇప్పుడు ధృవీకరించవచ్చు.