సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

WSG-DSA అనేది గ్రిప్పర్ వేలు, ఇది గ్రహించేటప్పుడు అధిక-రిజల్యూషన్ ప్రొఫైల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కోసం స్పర్శ సెన్సింగ్‌ను అనుసంధానిస్తుంది. సెన్సింగ్ ప్రయోజనాల కోసం, ఇది DSA9205i ఇంటెలిజెంట్ స్పర్శ ట్రాన్స్డ్యూసర్‌ని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది WSG యొక్క బేస్ దవడల పైన సరిపోతుంది మరియు బేస్ దవడలలోని ఇంటిగ్రేటెడ్ సెన్సార్ పోర్ట్ ద్వారా గ్రిప్పర్ కంట్రోలర్‌తో నేరుగా అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, తద్వారా మీ నిర్వహణ అనువర్తనాలకు స్పర్శ పరికరాన్ని చేర్చడానికి బాహ్య భాగాలు మరియు తంతులు అవసరం లేదు. ఈ రకమైన వేలు సెన్సార్లు స్వయంచాలకంగా కనుగొనబడతాయి మరియు WSG చేత పారామితి చేయబడతాయి. శక్తివంతమైన స్క్రిప్టింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఉపయోగించి గ్రిప్పర్ కంట్రోలర్ లోపలి నుండి ప్రెజర్ ప్రొఫైల్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. ఈ వ్యాసం స్పర్శ రకాలను చర్చిస్తుంది సెన్సార్లు మరియు వాటి పని .

స్పర్శ సెన్సార్ అంటే ఏమిటి?

స్పర్శ సెన్సార్ ఒక పరికరం. ఇది పర్యావరణంతో భౌతిక పరస్పర చర్యకు ప్రతిస్పందనగా రాబోయే సమాచారాన్ని కొలుస్తుంది. మానవులలో స్పర్శ భావన సాధారణంగా నమూనాగా ఉంటుంది, అనగా కటానియస్ సెన్స్ మరియు కైనెస్తెటిక్ సెన్స్. కటానియస్ టచ్ యాంత్రిక ఉద్దీపన, నొప్పి మరియు ఉష్ణోగ్రత వలన కలిగే ఉద్దీపనలను గుర్తించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. కైనెస్తెటిక్ టచ్ కండరాలు, స్నాయువులు మరియు కీళ్ళ లోపల ఉన్న గ్రాహకాల నుండి సెన్సార్ ఇన్పుట్లను పొందుతుంది.

“అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ మధ్య వ్యత్యాసాలు ”

స్పర్శ సెన్సార్

స్పర్శ సెన్సార్ల రకాలు

వివిధ రకాల స్పర్శ సెన్సార్లు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి

ఫోర్స్ / టార్క్ సెన్సార్
డైనమిక్ సెన్సార్
థర్మల్ సెన్సార్

ఫోర్స్ / టార్క్ సెన్సార్

ఫోర్స్ / టార్క్ సెన్సార్లను శక్తి నియంత్రణ కోసం సమాచారాన్ని ఇవ్వడానికి స్పర్శ శ్రేణితో కలిపి ఉపయోగిస్తారు. ఇవి సెన్సార్లు రకాలు మానిప్యులేటర్ యొక్క దూర లింక్ లాగా మరియు స్కిన్ సెన్సార్‌గా పరిమితుల్లో ఎక్కడైనా లోడ్‌ను గ్రహించవచ్చు. స్కిన్ సెన్సార్ సాధారణంగా అధిక బ్యాండ్‌విడ్త్‌ల వద్ద మరింత ఖచ్చితమైన శక్తి కొలతను అందిస్తుంది. మానిప్యులేటర్ లింక్ సాధారణంగా నిర్వచించబడితే, మరియు సిగ్నల్ పాయింట్ కాంటాక్ట్ is హించినట్లయితే, ఫోర్స్ / టార్క్ సెన్సార్ శక్తి మరియు క్షణాల సంప్రదింపు స్థానం గురించి సమాచారాన్ని ఇవ్వగలదు- దీనిని అంతర్గత స్పర్శ సెన్సింగ్ అంటారు. టార్క్ సెన్సార్ యొక్క చిత్రం క్రింద చూపబడింది.

ఫోర్స్ లేదా టార్క్ సెన్సార్

డైనమిక్ సెన్సార్

డైనమిక్ సెన్సార్లు చిన్నవి యాక్సిలెరోమీటర్లు వేలు కుట్లు వద్ద లేదా రోబోటిక్ వేలు చర్మం వద్ద. మానవులలో పాసినియన్ కార్పస్కిల్స్ వంటి సాధారణ పనితీరు మరియు సమానంగా పెద్ద సంబంధిత క్షేత్రాలను కలిగి ఉంటుంది, తద్వారా ఒకటి లేదా రెండు తొక్కల యాక్సిలెరోమీటర్ మొత్తం వేలికి సరిపోతుంది. ఈ సెన్సార్లు కాంటాక్ట్ తయారీ మరియు విచ్ఛిన్నం, ఆకృతుల ఉపరితలాలపై స్లైడింగ్‌తో అనుసంధానించబడిన కంపనాలను సమర్థవంతంగా గుర్తిస్తాయి.

డైనమిక్ సెన్సార్

ఒత్తిడి రేటు సెన్సార్ రెండవ రకం డైనమిక్ స్పర్శ సెన్సార్. ఒక ఉపరితలంపై కొన్ని సెం.మీ / సె మొత్తం చిన్న గడ్డలు లేదా గుంటల వేలితో వేలిముద్ర జారిపోతుంటే, చర్మంలో తాత్కాలిక మార్పులు ముఖ్యమైనవి. పైజోఎలెక్ట్రిక్ పివిడిఎఫ్ వంటి పాలిమర్ కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి వర్తించే నష్టానికి ప్రతిస్పందనగా ఛార్జ్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది మార్పు పరిధికి నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

థర్మల్ సెన్సార్

తయారైన వస్తువుల పదార్థాలను గుర్తించే మానవ సామర్థ్యానికి థర్మల్ సెన్సార్లు ముఖ్యమైనవి, అయితే కొన్ని రోబోటిక్స్‌లో కూడా ఉపయోగించబడతాయి. థర్మల్ సెన్సింగ్ చర్మంలోని థర్మల్ ప్రవణతలను గుర్తించడం కలిగి ఉంటుంది, ఇవి ఉష్ణోగ్రత మరియు ఒక వస్తువు యొక్క ఉష్ణ వాహకత రెండింటికి అనుగుణంగా ఉంటాయి. రోబోటిక్ థర్మల్ సెన్సార్లు పెల్టియర్ జంక్షన్లలో కలిపి ఉంటాయి థర్మిస్టర్లు .

థర్మల్ సెన్సార్

పని సూత్రం మరియు స్పర్శ సెన్సార్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

టెలి-ఆపరేషనల్ మానిప్యులేటర్లు మరియు ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్‌లకు స్పర్శ సెన్సింగ్ సామర్థ్యాలను అందించడానికి స్పర్శ సెన్సార్లు అభివృద్ధి చేయబడతాయి. స్పర్శ సెన్సార్లు శక్తి నియంత్రణ మరియు స్పర్శ చిత్రాలను మంత్రముగ్దులను చేయడానికి మరియు వస్తువు గుర్తింపును ఉత్పత్తి చేయడానికి స్పర్శ పిక్సెల్‌లకు వర్తించే సాధారణ శక్తిని గుర్తించగలవు. ఏదేమైనా, స్పర్శ చిత్రాలు మరియు సాధారణ శక్తులను పొందటానికి, శక్తి నియంత్రణ మరియు స్లైడ్ నివారణకు టాంజెన్షియల్ సమాచారం కీలకం, ఇది పని విజయానికి మంత్రముగ్దులను చేస్తుంది - అందువల్ల త్రిమితీయ స్పర్శ సెన్సార్లు అవసరం.

స్పర్శ సెన్సార్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

పైజోరేసిటివ్, కెపాసిటివ్ మరియు ఐచ్ఛిక సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్లను ఉపయోగించడం ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన అనేక త్రిమితీయ స్పర్శ సెన్సార్లు ఉన్నాయి మరియు ఈ స్పర్శ సెన్సార్లు వీటిని తయారు చేస్తాయి MEMS టెక్నాలజీ . ఇంటిగ్రేటెడ్ సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్స్ మరియు ప్రిప్రాసెసింగ్ సర్క్యూట్లు కాంపాక్ట్నెస్ కోసం ఉన్నాయి, అయితే ఇవి చాలా బలహీనంగా ఉంటాయి మరియు చాలా అనువర్తనాలకు సులభంగా విరిగిపోతాయి మరియు ఉదాహరణకు, స్పర్శ సెన్సార్ యొక్క శక్తి పరిధి 0.01 N w4x మాత్రమే మరియు ఇతర స్పర్శ సెన్సార్లు కాదు MEMS టెక్నాలజీ ద్వారా అందించబడింది. దిగువ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం స్పర్శ సెన్సార్ సర్క్యూట్‌ను చూపిస్తుంది.

రోబోటిక్స్లో స్పర్శ సెన్సార్

నాసా రోబోట్లలో ఉపయోగించే స్పర్శ సెన్సార్ క్రింద ఇవ్వబడింది

గ్రహాల అన్వేషణకు నేరుగా సంబంధించిన ఉదాహరణలలో ఒకటి.
పర్యావరణంలో మరమ్మత్తు / నిర్వహణతో మానవులకు సహాయం చేయడానికి అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రంలో నాసా ఈ సెన్సార్లను ఉపయోగిస్తుంది
- ప్రారంభ దశలో ఉన్న రోబోటిక్స్లో నాసా అనేక స్పర్శ సెన్సార్లను ప్రయత్నించింది. వారు ఉపయోగించారు ఫోర్స్ సెన్సింగ్ రెసిస్టర్ , మరియు ఇప్పుడు క్వాంటం టన్నెలింగ్ మిశ్రమాలు వాడుకలో ఉన్నాయి
పారిశ్రామిక రోబోట్ చేత ఉత్పత్తి చేయబడిన స్పర్శ సెన్సార్లను అభివృద్ధి చేయడానికి బహుళ లోడ్ బటన్లు మరియు కణాలు ఒక అభ్యాసం చేయబడతాయి

స్పర్శ సెన్సార్ అనువర్తనాలు

తాకండి సెన్సార్ అనువర్తనాలు లో ఉపయోగిస్తారు

రోబోటిక్స్
కంప్యూటర్ హార్డ్వేర్
భద్రతా వ్యవస్థ
టచ్ స్క్రీన్ మొబైల్ ఫోన్‌లోని పరికరాలు
కంప్యూటింగ్

స్పర్శ సెన్సార్ యొక్క ప్రయోజనాలు

స్పర్శ సెన్సార్ యొక్క ప్రయోజనాలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి:

వారు స్పర్శ సెన్సార్ పరిష్కారాలను ఉపయోగించడానికి సులభమైనవి
స్పర్శ సెన్సార్‌కు బాహ్య భాగాలు మరియు తంతులు లేవు
కాంపాక్ట్ వెలికితీత
రోబోటిక్స్ నుండి ధృవీకరించబడిన స్పర్శ సెన్సింగ్ సాంకేతికత.

ఇది స్పర్శ సెన్సార్ యొక్క పని సూత్రం మరియు అనువర్తనాల గురించి. ఇచ్చిన సమాచారం కొంత మంచి సమాచారం అందించడానికి మరియు ప్రాజెక్ట్ గురించి అర్థం చేసుకోవడానికి సహాయపడుతుందని మేము ఆశిస్తున్నాము. ఇంకా, ఈ భావనకు సంబంధించి మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే విద్యుత్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాజెక్టులు , మీరు క్రింది విభాగంలో వ్యాఖ్యానించవచ్చు. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది - స్పర్శ సెన్సార్ల విధులు ఏమిటి?

ఫోటో క్రెడిట్స్: