ఇండక్షన్ మోటార్స్ కోసం స్కేలార్ (వి / ఎఫ్) నియంత్రణను అర్థం చేసుకోవడం

ఈ వ్యాసంలో, ప్రేరణ మోటారు వేగాన్ని సాపేక్షంగా సరళమైన లెక్కలతో నియంత్రించడానికి స్కేలార్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం ఎలా అమలు చేయబడుతుందో అర్థం చేసుకోవడానికి మేము ప్రయత్నిస్తాము మరియు ఇంకా మోటారు యొక్క మంచి సరళ వేరియబుల్ స్పీడ్ నియంత్రణను సాధిస్తాము.

అనేక అగ్ర మార్కెట్ విశ్లేషణల నివేదికలు దానిని వెల్లడిస్తున్నాయి ప్రేరణ మోటార్లు భారీ పారిశ్రామిక మోటారు సంబంధిత అనువర్తనాలు మరియు ఉద్యోగాల నిర్వహణ విషయానికి వస్తే అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందాయి. ఇండక్షన్ మోటారుల యొక్క ప్రజాదరణ వెనుక ఉన్న ప్రధాన కారణాలు ప్రాథమికంగా దాని అధిక స్థాయి దృ ness త్వం, దుస్తులు మరియు కన్నీటి సమస్యల పరంగా ఎక్కువ విశ్వసనీయత మరియు తులనాత్మకంగా అధిక కార్యాచరణ సామర్థ్యం.

సాధారణ సాంప్రదాయిక పద్ధతులతో నియంత్రించడం అంత సులభం కానందున, ప్రేరణ మోటార్లు ఒక విలక్షణమైన ఇబ్బందిని కలిగి ఉంటాయి. ఇండక్షన్ మోటారులను నియంత్రించడం దాని సంక్లిష్టమైన గణిత కాన్ఫిగరేషన్ కారణంగా సాపేక్షంగా డిమాండ్ చేయబడుతోంది, ఇందులో ప్రధానంగా ఇవి ఉన్నాయి:

• కోర్ సంతృప్తత వద్ద నాన్-లీనియర్ స్పందన
• వైండింగ్ యొక్క వివిధ ఉష్ణోగ్రత కారణంగా రూపం డోలనాల అస్థిరత.

ఇండక్షన్ మోటారు నియంత్రణను అమలు చేసే ఈ క్లిష్టమైన అంశాల కారణంగా, అధిక విశ్వసనీయతతో పూర్తిగా లెక్కించిన అల్గోరిథంను కోరుతుంది, ఉదాహరణకు “వెక్టర్ కంట్రోల్” పద్ధతిని ఉపయోగించడం మరియు అదనంగా మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారిత ప్రాసెసింగ్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించడం.

స్కేలార్ కంట్రోల్ అమలును అర్థం చేసుకోవడం

అయినప్పటికీ చాలా సులభమైన కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఉపయోగించి ఇండక్షన్ మోటారు నియంత్రణను అమలు చేయడానికి మరొక పద్ధతి ఉంది, ఇది వెక్టర్ కాని డ్రైవ్ పద్ధతులను కలుపుకొని స్కేలార్ నియంత్రణ.

సరళమైన వోల్టేజ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు ప్రస్తుత నియంత్రిత వ్యవస్థలతో ఆపరేట్ చేయడం ద్వారా ఎసి ఇండక్షన్ మోటారును స్థిరమైన స్థితికి తీసుకురావడం వాస్తవానికి సాధ్యమే.

ఈ స్కేలార్ పద్ధతిలో, స్కేలార్ వేరియబుల్ ఆచరణాత్మకంగా ప్రయోగాలు చేయడం ద్వారా లేదా తగిన సూత్రాలు మరియు లెక్కల ద్వారా దాని సరైన విలువను సాధించిన తర్వాత దాన్ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు.

తరువాత, ఈ కొలత ఓపెన్ లూప్ సర్క్యూట్ ద్వారా లేదా క్లోజ్డ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ టోపోలాజీ ద్వారా మోటారు నియంత్రణను అమలు చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

నియంత్రణ యొక్క స్కేలార్ పద్ధతి మోటారుపై మంచి స్థిరమైన స్థితి ఫలితాలను వాగ్దానం చేసినప్పటికీ, దాని అస్థిరమైన ప్రతిస్పందన గుర్తుకు రాకపోవచ్చు.

ఇండక్షన్ మోటార్స్ ఎలా పనిచేస్తాయి

ఇండక్షన్ మోటారులలోని 'ఇండక్షన్' అనే పదం దాని ఆపరేషన్ యొక్క ప్రత్యేకమైన మార్గాన్ని సూచిస్తుంది, దీనిలో స్టేటర్ వైండింగ్ ద్వారా రోటర్‌ను అయస్కాంతం చేయడం ఆపరేషన్ యొక్క కీలకమైన అంశంగా మారుతుంది.

స్టేటర్ వైండింగ్ అంతటా AC వర్తించినప్పుడు, స్టేటర్ వైండింగ్ నుండి డోలనం అయస్కాంత క్షేత్రం రోటర్ ఆర్మేచర్‌తో సంకర్షణ చెందుతుంది, ఇది రోటర్‌పై కొత్త అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని సృష్టిస్తుంది, ఇది రోటర్‌పై అధిక మొత్తంలో భ్రమణ టార్క్ను ప్రేరేపించే స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రంతో చర్య జరుపుతుంది. . ఈ భ్రమణ టార్క్ యంత్రానికి అవసరమైన ప్రభావవంతమైన యాంత్రిక ఉత్పత్తిని అందిస్తుంది.

3-దశ స్క్విరెల్ కేజ్ ఇండక్షన్ మోటార్ అంటే ఏమిటి

ఇది ఇండక్షన్ మోటారుల యొక్క అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందిన వేరియంట్ మరియు పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఒక స్క్విరెల్ కేజ్ ఇండక్షన్ మోటారులో, రోటర్ యొక్క అక్షం చుట్టూ ఉన్న కండక్టర్ల వంటి వరుస బార్‌ను రోటర్ కలిగి ఉంటుంది, ఇది నిర్మాణం వంటి ప్రత్యేకమైన పంజరాన్ని ప్రదర్శిస్తుంది మరియు అందువల్ల దీనికి “స్క్విరెల్ కేజ్” అని పేరు.

ఆకారంలో వక్రంగా మరియు రోటర్ అక్షం చుట్టూ నడుస్తున్న ఈ బార్లు బార్ల చివర్లలో మందపాటి మరియు ధృ dy నిర్మాణంగల లోహపు వలయాలతో జతచేయబడతాయి. ఈ లోహ వలయాలు బార్లు బలంగా భద్రపరచడంలో సహాయపడటమే కాకుండా, బార్‌లలో అవసరమైన విద్యుత్ షార్ట్ సర్క్యూటింగ్‌ను అమలు చేస్తాయి.

స్టేటర్ వైండింగ్ ఒక సీక్వెన్సింగ్ 3-ఫేజ్ సైనూసోయిడల్ ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్‌తో వర్తించినప్పుడు, ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రం కూడా 3 ఫేజ్ స్టేటర్ సైన్ ఫ్రీక్వెన్సీ () s) వలె అదే వేగంతో కదలడం ప్రారంభిస్తుంది.

స్క్విరెల్ కేజ్ రోటర్ అసెంబ్లీ స్టేటర్ వైండింగ్‌లోనే ఉన్నందున, స్టేటర్ వైండింగ్ నుండి పై 3 ప్రత్యామ్నాయ అయస్కాంత క్షేత్రం రోటర్ అసెంబ్లీతో కేజ్ అసెంబ్లీ యొక్క బార్ కండక్టర్లపై సమానమైన అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ప్రేరేపిస్తుంది.

ఇది రోటర్ బార్ల చుట్టూ నిర్మించడానికి ద్వితీయ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని బలవంతం చేస్తుంది మరియు తత్ఫలితంగా ఈ కొత్త అయస్కాంత క్షేత్రం స్టేటర్ క్షేత్రంతో సంకర్షణ చెందవలసి వస్తుంది, రోటర్‌పై భ్రమణ టార్క్ను అమలు చేస్తుంది, ఇది స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశను అనుసరించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది.

ఈ ప్రక్రియలో రోటర్ వేగం స్టేటర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ వేగాన్ని సాధించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది మరియు ఇది స్టేటర్ సింక్రోనస్ అయస్కాంత క్షేత్ర వేగానికి చేరుకున్నప్పుడు, స్టేటర్ ఫ్రీక్వెన్సీ వేగం మరియు రోటర్ భ్రమణ వేగం మధ్య సాపేక్ష వేగం వ్యత్యాసం తగ్గడం ప్రారంభమవుతుంది, ఇది అయస్కాంతంలో తగ్గుదలకు కారణమవుతుంది స్టేటర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రంపై రోటర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరస్పర చర్య, చివరికి రోటర్‌పై టార్క్ తగ్గుతుంది మరియు రోటర్ యొక్క సమానమైన శక్తి ఉత్పత్తి.

ఇది రోటర్‌పై కనీస శక్తికి దారితీస్తుంది మరియు ఈ వేగంతో రోటర్ స్థిరమైన స్థితిని సంపాదించిందని చెబుతారు, ఇక్కడ రోటర్‌పై లోడ్ సమానంగా ఉంటుంది మరియు రోటర్‌పై టార్క్‌తో సరిపోతుంది.

లోడ్కు ప్రతిస్పందనగా ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క పని క్రింద వివరించిన విధంగా సంగ్రహించబడుతుంది:

రోటర్ (షాఫ్ట్) వేగం మరియు లోపలి స్టేటర్ ఫ్రీక్వెన్సీ వేగం మధ్య చక్కటి వ్యత్యాసాన్ని నిర్వహించడం తప్పనిసరి కనుక, వాస్తవానికి లోడ్‌ను నిర్వహించే రోటర్ వేగం, స్టేటర్ ఫ్రీక్వెన్సీ వేగం కంటే కొంచెం తగ్గిన వేగంతో తిరుగుతుంది. దీనికి విరుద్ధంగా, స్టేటర్ 50Hz 3 దశల సరఫరాతో వర్తింపజేయబడిందని అనుకుంటే, స్టేటర్ వైండింగ్ అంతటా ఈ 50Hz పౌన frequency పున్యం యొక్క కోణీయ వేగం రోటర్ యొక్క భ్రమణ వేగంలో ప్రతిస్పందన కంటే ఎల్లప్పుడూ కొద్దిగా ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇది సరైనదని నిర్ధారించడానికి అంతర్గతంగా నిర్వహించబడుతుంది రోటర్పై శక్తి.

ఇండక్షన్ మోటారులో స్లిప్ అంటే ఏమిటి

స్టేటర్ యొక్క కోణీయ వేగం మరియు రోటర్ యొక్క ప్రతిస్పందించే భ్రమణ వేగం మధ్య సాపేక్ష వ్యత్యాసాన్ని “స్లిప్” అని పిలుస్తారు. క్షేత్ర-ఆధారిత వ్యూహంతో మోటారు పనిచేసే పరిస్థితుల్లో కూడా స్లిప్ ఉండాలి.

ఇండక్షన్ మోటారులలోని రోటర్ షాఫ్ట్ దాని భ్రమణానికి ఎటువంటి బాహ్య ఉత్సాహం మీద ఆధారపడదు కాబట్టి, ఇది సాంప్రదాయిక స్లిప్ రింగులు లేదా బ్రష్‌లు లేకుండా పని చేయగలదు, ఇది వాస్తవంగా సున్నా దుస్తులు మరియు కన్నీటి, అధిక సామర్థ్యం మరియు దాని నిర్వహణతో చవకైనది.

ఈ మోటారులలోని టార్క్ కారకం స్టేటర్ మరియు రోటర్ యొక్క అయస్కాంత ప్రవాహాల మధ్య ఏర్పడిన కోణం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

దిగువ రేఖాచిత్రాన్ని చూస్తే, రోటర్ యొక్క వేగం as గా కేటాయించబడిందని మనం చూడవచ్చు మరియు స్టేటర్ మరియు రోటర్ అంతటా పౌన encies పున్యాలు పారామితి “s” లేదా స్లిప్ ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి, ఇవి ఫార్ములాతో సమర్పించబడతాయి:

s = ( ω s - ω r ) / ω s

పై వ్యక్తీకరణలో, s అనేది “స్లిప్”, ఇది స్టేటర్ యొక్క సింక్రోనస్ ఫ్రీక్వెన్సీ వేగం మరియు రోటర్ షాఫ్ట్‌లో అభివృద్ధి చేయబడిన వాస్తవ మోటారు వేగం మధ్య వ్యత్యాసాన్ని ప్రదర్శిస్తుంది.

స్కేలార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ థియరీని అర్థం చేసుకోవడం

ప్రేరణ మోటారు నియంత్రణ భావనలలో సాంకేతిక V / Hz ఉపయోగించబడుతుంది, ఫ్రీక్వెన్సీకి సంబంధించి స్టేటర్ వోల్టేజ్‌ను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా వేగ నియంత్రణ అమలు చేయబడుతుంది, అంటే గాలి గ్యాప్ ఫ్లక్స్ స్థిరమైన-స్థితి యొక్క range హించిన పరిధికి మించి ఎప్పటికీ వైదొలగదు, మరో మాటలో చెప్పాలంటే ఈ అంచనా స్థిరమైన స్థితిలో నిర్వహించబడుతుంది విలువ, అందుకే దీనిని కూడా అంటారు స్కేలార్ నియంత్రణ మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి సాంకేతికత ఎక్కువగా స్థిరమైన-స్థితి డైనమిక్స్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

స్కేలార్ కంట్రోల్ టెక్నిక్ యొక్క సరళీకృత పథకాన్ని చూపించే కింది బొమ్మను సూచించడం ద్వారా ఈ భావన యొక్క పనిని మనం అర్థం చేసుకోవచ్చు. ఏర్పాటులో స్టేటర్ రెసిస్టెన్స్ (రూ) సున్నా అని భావించబడుతుంది, అయితే స్టేటర్ లీకేజ్ ఇండక్టెన్స్ (ఎల్ఐ) రోటర్ లీకేజ్ మరియు మాగ్నెటైజింగ్ ఇండక్టెన్స్ (ఎల్ఐఆర్) పై ఆకట్టుకుంది. వాస్తవానికి గాలి గ్యాప్ ఫ్లక్స్ యొక్క పరిమాణాన్ని వర్ణించే (LIr) మొత్తం లీకేజ్ ఇండక్టెన్స్ (Ll = Lls + Llr) కు ముందు నెట్టివేయబడినట్లు చూడవచ్చు.

ఈ కారణంగా, మాగ్నెటైజింగ్ కరెంట్ సృష్టించిన ఎయిర్ గ్యాప్ ఫ్లక్స్ స్టేటర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ నిష్పత్తికి దగ్గరగా ఉంటుంది. అందువల్ల స్థిరమైన-స్థితి అంచనా కోసం ఫాజర్ వ్యక్తీకరణ ఈ క్రింది విధంగా వ్రాయబడుతుంది:

ఇండక్షన్ మోటార్లు వాటి సరళ అయస్కాంత ప్రాంతాలలో నడుస్తున్నప్పుడు, Lm మారదు మరియు స్థిరంగా ఉండదు, అటువంటి సందర్భాలలో పై సమీకరణం ఇలా వ్యక్తీకరించబడుతుంది:

ఇక్కడ V మరియు respectively వరుసగా స్టేటర్ వోల్టేజ్ విలువలు మరియు స్టేటర్ ఫ్లక్స్, అయితే the డిజైన్‌లోని ఫాజర్ పరామితిని సూచిస్తుంది.

ఇన్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ (ఎఫ్) లో ఏదైనా మార్పుతో సంబంధం లేకుండా V / f నిష్పత్తి స్థిరంగా ఉన్నంతవరకు, ఫ్లక్స్ కూడా స్థిరంగా ఉంటుంది, ఇది సరఫరా వోల్టేజ్ పౌన frequency పున్యాన్ని బట్టి టోక్ పనిచేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. . ΛM స్థిరమైన స్థాయిలో నిర్వహించబడితే, Vs / ƒ నిష్పత్తి స్థిరమైన సంబంధిత వేగంతో కూడా ఇవ్వబడుతుంది. అందువల్ల మోటారు వేగం పెరిగినప్పుడల్లా, స్టేటర్ వైండింగ్ అంతటా వోల్టేజ్ కూడా దామాషా ప్రకారం పెంచాల్సిన అవసరం ఉంది, తద్వారా స్థిరమైన Vs / f ను నిర్వహించవచ్చు.

అయితే ఇక్కడ స్లిప్ మోటారుకు అనుసంధానించబడిన లోడ్ యొక్క పని, సింక్రోనస్ ఫ్రీక్వెన్సీ వేగం మోటారు యొక్క నిజమైన వేగాన్ని వర్ణించదు.

రోటర్‌పై లోడ్ టార్క్ లేనప్పుడు, ఫలిత స్లిప్ చాలా తక్కువగా ఉండవచ్చు, ఇది మోటారు సమకాలిక వేగానికి దగ్గరగా ఉండటానికి అనుమతిస్తుంది.

అందువల్ల ప్రాథమిక Vs / f లేదా V / Hz కాన్ఫిగరేషన్ సాధారణంగా మోటారు లోడ్ టార్క్‌తో జతచేయబడినప్పుడు ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణను అమలు చేసే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండకపోవచ్చు. అయితే వేగం కొలతతో పాటు వ్యవస్థలో స్లిప్ పరిహారాన్ని చాలా సులభంగా ప్రవేశపెట్టవచ్చు.

దిగువ సూచించిన గ్రాఫికల్ ప్రాతినిధ్యం క్లోజ్డ్ లూప్ V / Hz సిస్టమ్‌లోని స్పీడ్ సెన్సార్‌ను స్పష్టంగా వర్ణిస్తుంది.

ఆచరణాత్మక అమలులలో, సాధారణంగా స్టేటర్ వోల్టేజ్ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క నిష్పత్తి ఈ పారామితుల రేటింగ్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

V / Hz స్పీడ్ కంట్రోల్‌ను విశ్లేషించడం

ప్రామాణిక V / Hz విశ్లేషణ క్రింది చిత్రంలో చూడవచ్చు.

ప్రాథమికంగా మీరు V / Hz ప్రొఫైల్‌లో 3 స్పీడ్ ఎంపిక పరిధులను కనుగొంటారు, ఈ క్రింది పాయింట్ల నుండి అర్థం చేసుకోవచ్చు:

• సూచిస్తూ ఫిగర్ 4 కట్ ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ 0-fc ప్రాంతంలో ఉన్నప్పుడు, వోల్టేజ్ ఇన్పుట్ తప్పనిసరి అవుతుంది, ఇది స్టేటర్ వైండింగ్ అంతటా సంభావ్య డ్రాప్‌ను అభివృద్ధి చేస్తుంది మరియు ఈ వోల్టేజ్ డ్రాప్‌ను విస్మరించలేము మరియు సరఫరా వోల్టేజ్ Vs ని పెంచడం ద్వారా భర్తీ చేయాలి. ఈ ప్రాంతంలో V / Hz నిష్పత్తి ప్రొఫైల్ సరళ విధి కాదని ఇది సూచిస్తుంది. తగిన స్టేటర్ వోల్టేజ్‌ల కోసం కట్ ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎఫ్‌సిని మేము విశ్లేషణాత్మకంగా అంచనా వేయవచ్చు. రూ. 0 ఉన్న స్థిరమైన స్టేట్ ఈక్వల్ సర్క్యూట్ సహాయం.
• ప్రాంతం fc-r (రేట్) Hz లో, ఇది స్థిరమైన Vs / Hz సంబంధాన్ని అమలు చేయగలదు, ఈ సందర్భంలో సంబంధం యొక్క వాలు సూచిస్తుంది గాలి గ్యాప్ ఫ్లక్స్ మొత్తం .
• అధిక పౌన encies పున్యాల వద్ద నడుస్తున్న f (రేట్) కి మించిన ప్రాంతంలో, Vs / f నిష్పత్తిని స్థిరమైన రేటుతో నిర్వహించడం అసాధ్యం అవుతుంది, ఎందుకంటే ఈ స్థితిలో స్టేటర్ వోల్టేజ్ f (రేట్) విలువ వద్ద పరిమితం అవుతుంది. స్టేటర్ వైండింగ్ ఇన్సులేషన్ విచ్ఛిన్నానికి గురికాకుండా చూసుకోవడానికి ఇది జరుగుతుంది. ఈ పరిస్థితి కారణంగా, ఫలితంగా వచ్చే గాలి గ్యాప్ ఫ్లక్స్ రాజీపడి తగ్గుతుంది, తదనుగుణంగా రోటర్ టార్క్ తగ్గుతుంది. ఇండక్షన్ మోటారులలో ఈ కార్యాచరణ దశను అంటారు “ఫీల్డ్‌వీకింగ్ ప్రాంతం” . ఈ రకమైన పరిస్థితిని నివారించడానికి, సాధారణంగా ఈ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధులలో స్థిరమైన V / Hz నియమం పాటించబడదు.

స్టోర్ వైండింగ్‌లో ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పుతో సంబంధం లేకుండా స్థిరమైన స్టేటర్ మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ ఉండటం వల్ల, రోటర్‌లోని టోక్ ఇప్పుడు స్లిప్ స్పీడ్‌పై మాత్రమే ఆధారపడవలసి ఉంటుంది, ఈ ప్రభావాన్ని చూడవచ్చు ఫిగర్ 5 పైన

తగిన స్లిప్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్‌తో, స్థిరమైన V / Hz సూత్రాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా రోటర్ లోడ్‌లోని టార్క్‌తో పాటు ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క వేగాన్ని సమర్థవంతంగా నియంత్రించవచ్చు.

అందువల్ల ఇది ఓపెన్ కంట్రోల్ లేదా స్పీడ్ కంట్రోల్ యొక్క క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్ అయినా, రెండూ స్థిరమైన V / Hz నియమాన్ని ఉపయోగించి అమలు చేయవచ్చు.

హెచ్‌విఎసి యూనిట్ల వంటి వేగ నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఒక ముఖ్యమైన అంశం కాకపోవచ్చు లేదా ఉపకరణాలు వంటి అభిమాని మరియు బ్లోవర్ వంటి అనువర్తనాల్లో ఓపెన్ లూప్ నియంత్రణ నియంత్రణను ఉపయోగించవచ్చు. ఇటువంటి సందర్భాల్లో మోటారుకు అవసరమైన వేగ స్థాయిని సూచించడం ద్వారా లోడ్‌కు పౌన frequency పున్యం కనుగొనబడుతుంది మరియు రోటర్ వేగం తక్షణ సింక్రోనస్ వేగాన్ని అనుసరిస్తుందని భావిస్తున్నారు. మోటారు యొక్క స్లిప్ నుండి ఉత్పన్నమయ్యే వేగంలో ఏదైనా వ్యత్యాసం సాధారణంగా విస్మరించబడుతుంది మరియు అటువంటి అనువర్తనాలలో అంగీకరించబడుతుంది.

సూచన: http://www.ti.com/lit/an/sprabq8/sprabq8.pdf