డ్రోన్లు త్వరగా ఆధునిక యుగంలో అత్యంత ఉత్తేజకరమైన సాంకేతిక పరిజ్ఞానాలలో ఒకటిగా మారాయి, అభిరుచులు, ఇంజనీర్లు, చిత్రనిర్మాతలు మరియు రైతులను కూడా ఆకర్షిస్తున్నాయి. మీరు ఒక అనుభవశూన్యుడు కాదా, మానవరహిత వైమానిక వాహనాల (యుఎవి) ప్రపంచాన్ని అన్వేషించడం మొదలుపెట్టారా లేదా డ్రోన్ ఎలా పనిచేస్తుందనే దానిపై ఆసక్తి ఉన్న వ్యక్తి అయినా, ఈ ట్యుటోరియల్ మీకు దృ foundation మైన పునాదిని ఇస్తుంది.
డ్రోన్ అంటే ఏమిటి?
ఒక డ్రోన్, యుఎవి (మానవరహిత వైమానిక వాహనం) అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది ఒక విమానం, ఇది బోర్డులో మానవ పైలట్ లేకుండా పనిచేస్తుంది. ఇది ఒక వ్యక్తి చేత రిమోట్గా నియంత్రించబడుతుంది లేదా ప్రీ-ప్రోగ్రామ్ చేసిన విమాన మార్గాలు మరియు ఆన్బోర్డ్ కంప్యూటర్ల ద్వారా స్వయంచాలకంగా నియంత్రించబడుతుంది. డ్రోన్లు అనేక ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో వస్తాయి, కాని ప్రారంభకులకు సర్వసాధారణమైన రకం క్వాడ్కాప్టర్ నాలుగు రోటర్లతో ఒక డ్రోన్.

డ్రోన్ యొక్క ప్రాథమిక భాగాలు
సాధారణ క్వాడ్కాప్టర్ డ్రోన్ యొక్క ప్రధాన భాగాలను విచ్ఛిన్నం చేసి, వారి పాత్రలను అర్థం చేసుకుందాం:
ఫ్రేమ్
- ప్రయోజనం: అన్ని ఇతర భాగాలను కలిపే అస్థిపంజరం లేదా చట్రం.
- పదార్థం: సాధారణంగా కార్బన్ ఫైబర్ లేదా ప్లాస్టిక్ వంటి తేలికపాటి పదార్థాలతో తయారు చేస్తారు.
- డిజైన్: వైబ్రేషన్, ల్యాండింగ్ మరియు చిన్న క్రాష్లను నిర్వహించడానికి తగినంత బలంగా ఉండాలి.

ప్రొపెల్లర్లు
- ఫంక్షన్: మోటారు భ్రమణాన్ని స్పిన్నింగ్ మరియు గాలిని క్రిందికి నెట్టడం ద్వారా లిఫ్ట్గా మార్చండి.
- రకాలు: సవ్యదిశలో (సిడబ్ల్యు) మరియు అపసవ్య దిశలో (సిసిడబ్ల్యు) స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి.
- గమనిక: ప్రొపెల్లర్ పరిమాణం మరియు పిచ్ డ్రోన్ ఎలా నిర్వహిస్తుందో మరియు అది ఎంత వేగంగా వెళ్ళగలదో ప్రభావితం చేస్తుంది.

దయచేసి a గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి ఈ లింక్ను చూడండి డ్రోన్ ప్రొపెల్లర్ .
మోటార్స్
- రకం: సాధారణంగా, అధిక సామర్థ్యం మరియు మన్నిక కోసం బ్రష్లెస్ DC మోటార్లు.
- పాత్ర: లిఫ్ట్ సృష్టించడానికి మరియు యుక్తిని అనుమతించడానికి ప్రొపెల్లర్లను అధిక వేగంతో స్పిన్ చేయండి.
- ప్రతి మోటారు ఒక నిర్దిష్ట ప్రొపెల్లర్ దిశతో (CW లేదా CCW) జతచేయబడుతుంది.

ఫ్లైట్ కంట్రోలర్
- డ్రోన్ యొక్క “మెదడు”.
- సెన్సార్ల నుండి డేటాను ప్రాసెస్ చేస్తుంది (గైరో, యాక్సిలెరోమీటర్, దిక్సూచి) మరియు మోటారులను నియంత్రిస్తుంది.
- రిమోట్ కంట్రోలర్ నుండి స్థిరత్వం, బ్యాలెన్స్ మరియు వినియోగదారు ఆదేశాలపై నిర్ణయాలు తీసుకుంటుంది.

ఎలక్ట్రానిక్ స్పీడ్ కంట్రోలర్స్ (ESC లు)
- ప్రతి మోటారు ఎంత వేగంగా తిరుగుతుందో నియంత్రించండి.
- ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ నుండి ఆదేశాలను తీసుకోండి మరియు ప్రతి మోటారుకు పంపిన శక్తిని సర్దుబాటు చేయండి.
- దిశ, సమతుల్యత మరియు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి కీలకం.

బ్యాటరీ
- డ్రోన్పై అన్ని ఎలక్ట్రానిక్లను శక్తివంతం చేయండి.
- సాధారణంగా అధిక శక్తి సాంద్రతకు ప్రసిద్ధి చెందిన లిపో (లిథియం పాలిమర్) బ్యాటరీ.
- బ్యాటరీ పరిమాణం విమాన సమయం మరియు డ్రోన్ బరువును ప్రభావితం చేస్తుంది.

ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్
- ట్రాన్స్మిటర్ (టిఎక్స్): మీ చేతుల్లో రిమోట్ కంట్రోల్.
- రిసీవర్ (RX): డ్రోన్కు అనుసంధానించబడి, ట్రాన్స్మిటర్ నుండి సిగ్నల్స్ అందుతాయి.
- డ్రోన్ యొక్క కదలికను మానవీయంగా నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు (థొరెటల్, పిచ్, యా, రోల్).

GPS మాడ్యూల్ (ఐచ్ఛికం కాని సాధారణం)
- రిటర్న్-టు-హోమ్ (RTH), స్వయంప్రతిపత్త విమాన మార్గాలు మరియు ఖచ్చితమైన నావిగేషన్ వంటి లక్షణాలను అనుమతిస్తుంది.
- సుదూర లేదా బహిరంగ విమానాలకు అవసరం.

కెమెరా
- ఫోటోగ్రఫీ, ఎఫ్పివి (ఫస్ట్-పర్సన్ వ్యూ) లేదా కంప్యూటర్ విజన్ అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగిస్తారు.
- అనలాగ్ (FPV రేసింగ్ కోసం) లేదా డిజిటల్ (హై-రెస్ ఫోటోగ్రఫీ మరియు వీడియో కోసం) కావచ్చు.

విధులు
డ్రోన్ మరియు దాని ప్రయోజనం యొక్క ప్రతి భాగం క్రింద చర్చించబడింది.
|
భాగం |
ప్రయోజనం |
|
ఫ్రేమ్ |
అన్నింటినీ కలిసి ఉంచుతుంది |
|
ప్రొపెల్లర్లు |
లిఫ్ట్ ఉత్పత్తి చేయండి |
|
మోటార్స్ |
ప్రొపెల్లర్లను నడపండి |
|
ESCS |
మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించండి |
|
ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ |
మెదడుగా పనిచేస్తుంది |
|
బ్యాటరీ |
వ్యవస్థకు శక్తినిస్తుంది |
|
TX/RX |
వినియోగదారు మరియు డ్రోన్ మధ్య కమ్యూనికేషన్ |
|
Gps |
నావిగేషన్ మరియు స్వయంప్రతిపత్త విమానము |
| కెమెరా |
వీడియో/చిత్రాలను సంగ్రహిస్తుంది (ఇన్స్టాల్ చేయబడితే) |
ఈ భాగాలు ఎలా కలిసి పనిచేస్తాయి?
- మీరు నియంత్రికపై జాయ్స్టిక్ను నెట్టివేసినప్పుడు:
- ట్రాన్స్మిటర్ మీ ఆదేశాన్ని రిసీవర్కు పంపుతుంది.
- ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ ఆదేశాన్ని ప్రాసెస్ చేస్తుంది మరియు ESC ల ద్వారా ప్రతి మోటారు వేగాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.
- ప్రొపెల్లర్లు తదనుగుణంగా తిరుగుతాయి, డ్రోన్ యొక్క స్థానాన్ని మారుస్తాయి (పైకి, క్రిందికి, తిరగండి, వంపు).
- GPS చురుకుగా ఉంటే, డ్రోన్ స్థిరమైన హోవర్ మరియు నావిగేషన్ కోసం ఉపగ్రహ డేటాను కూడా ఉపయోగిస్తుంది.
డ్రోన్లు ఎక్కడ ఉపయోగించబడతాయి?
డ్రోన్లు వివిధ పరిశ్రమలు మరియు అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడతాయి:
- వైమానిక ఫోటోగ్రఫీ మరియు వీడియోగ్రఫీ.
- వ్యవసాయం (పంట పర్యవేక్షణ మరియు స్ప్రేయింగ్).
- డెలివరీ మరియు లాజిస్టిక్స్.
- మ్యాపింగ్ మరియు సర్వేయింగ్.
- సైనిక నిఘా.
- శోధించండి మరియు రక్షించండి.
- అభిరుచి ఎగురుతూ మరియు రేసింగ్.
- తయారు చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు డ్రోన్ ప్రాజెక్టులు .
ఇది ఒక డ్రోన్ యొక్క అవలోకనం లేదా మానవరహిత వైమానిక వాహనం - బేసిక్స్ మరియు భాగాలకు ఒక అనుభవశూన్యుడు గైడ్. పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి కొనసాగుతున్నప్పుడు, డ్రోన్లు భవిష్యత్తు కోసం మరింత బహుముఖ, సమర్థవంతమైన మరియు అనివార్యమైన సాధనాలుగా మారతాయి.