ఎ మల్టీరోటర్ డ్రోన్ నాలుగు రోటర్లు, ఆరు రోటర్లు, ఎనిమిది రోటర్లు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ వంటి వివిధ రోటర్లతో కూడిన యుఎవి రకం, వాటి రూపకల్పన మరియు ఉపయోగం ఆధారంగా. కానీ ఈ డ్రోన్ యొక్క అదనపు రోటర్లు పేలోడ్ సామర్థ్యం, విమాన సమయం, స్థిరత్వం మొదలైనవాటిని పెంచుతాయి. ఇవి చౌకైనవి మరియు సులభమైనవి డ్రోన్లు , ఫ్రేమింగ్ మరియు స్థానంపై అధిక నియంత్రణను అందిస్తుంది. అందువల్ల, ఇవి నిఘా మరియు వైమానిక ఫోటోగ్రఫీకి అనువైనవి. మల్టీరోటర్ డ్రోన్లు ట్రిమోటర్, క్వాడ్రోటర్, హెక్సాకోప్టర్, ఆక్టోకాప్టర్ మరియు ఏకాక్షక మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్లు వంటి వివిధ రకాల్లో లభిస్తాయి. ఇవి సర్వసాధారణమైన UAV రకాలు, మరియు ప్రతి రకమైన డ్రోన్ దాని పనితీరు, రూపకల్పన మరియు సామర్థ్యంలో భిన్నంగా ఉంటుంది. ఈ వ్యాసం క్వాడ్కాప్టర్, దాని పని మరియు అనువర్తనాల వంటి మల్టీరోటర్ డ్రోన్ల రకాల్లో ఒకదానిని వివరిస్తుంది.
క్వాడ్కాప్టర్ అంటే ఏమిటి?
క్వాడ్కాప్టర్ అనేది యుఎవి రకం, ఇది నాలుగు ద్వారా శక్తినిస్తుంది రోటర్లు , ఇక్కడ ప్రతి రోటర్లో మోటారు & ప్రొపెల్లర్ ఉంటుంది. ఒక క్వాడ్కాప్టర్ డ్రోన్ లిఫ్ట్ & ప్రొపల్షన్ కోసం నాలుగు రోటర్లను ఉపయోగించుకుంటుంది, కాబట్టి ఇది బయలుదేరవచ్చు & నిలువుగా భూమి మరియు స్థానంలో ప్రవహిస్తుంది. కాబట్టి ఈ డ్రోన్ యొక్క రెండు రోటర్లు సవ్యదిశలో తిరుగుతాయి, అయితే మిగతా రెండు రోటర్లు అపసవ్య దిశలో తిరుగుతూ టార్క్ను రద్దు చేయడానికి మరియు స్థిరమైన విమాన నియంత్రణను ఇవ్వడానికి. దీనిని మానవీయంగా లేదా స్వతంత్రంగా నియంత్రించవచ్చు, కాబట్టి ఇది దాని సరళత, స్థిరత్వం మరియు యుక్తి కారణంగా డ్రోన్ల యొక్క అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందిన రకాలు.
అధునాతన ఏరోడైనమిక్స్, మెకానిక్స్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ నియంత్రించడానికి క్వాడ్కాప్టర్లు వారి నాలుగు-రోటర్ డిజైన్ ద్వారా వేరు చేయబడతాయి. దీని ప్రత్యేకమైన డిజైన్ సాధారణ సింగిల్-రోటర్ హెలికాప్టర్ల కంటే యుక్తి మరియు ఉన్నతమైన స్థిరత్వాన్ని అందిస్తుంది.
క్వాడ్కాప్టర్ చరిత్ర:
క్వాడ్కాప్టర్ అనేది ఒక రకమైన మల్టీ-రోటర్ డ్రోన్, ఇది దాని ప్రారంభ డిజైన్ల నుండి విస్తృతంగా అభివృద్ధి చెందింది. కాబట్టి క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క దశల వారీ చరిత్ర క్రింద చర్చించబడింది.
- 1907 లో జాక్వెస్ & లూయిస్ బ్రూగెట్ గైరోప్లేన్ నంబర్ 1 ను అభివృద్ధి చేసి పరీక్షించారు. ఇది ప్రారంభ క్వాడ్కాప్టర్ ఆలోచన, టేకాఫ్ సాధించింది కాని క్రాస్ బ్లేడ్ ఏరోస్పేస్ వ్యవస్థల ఆధారంగా అస్థిరతను ఎదుర్కొంటుంది.
- ఎటియన్నే ఓహ్మిచెన్ 1920 లో ఓహ్మిచెన్ వంటి మరొక ప్రారంభ క్వాడ్కాప్టర్ను సృష్టించాడు, ఇది ఫ్లైట్ & గ్లోబల్ రికార్డ్ను ప్రదర్శిస్తుంది.
- యు.ఎస్. నేవీలో, 1930 రేడియో-నియంత్రిత విమానాలతో ప్రయోగాలు చేసింది, ఇది కర్టిస్ N2C-2 డ్రోన్ అభివృద్ధికి దారితీసింది.
- 1990 లో బెల్ బోయింగ్ క్వాడ్ టిల్ట్రోటర్ సైనిక రవాణా అనువర్తనాల కోసం స్థిర-వింగ్ & క్వాడ్కాప్టర్ డిజైన్లను కలిపింది.
- అమెజాన్ డెలివరీ సిస్టమ్ కోసం 2013 లో వాణిజ్య డ్రోన్ టెక్నాలజీని ప్రతిపాదించింది
- ఎయిర్బస్ పట్టణ వాయు టాక్సీల కోసం 2018 లో బ్యాటరీతో నడిచే క్వాడ్కాప్టర్ను అభివృద్ధి చేసింది.
- ప్రస్తుతం, ఈ డ్రోన్లను వినోద ఫ్లయింగ్, ఏరియల్ ఫోటోగ్రఫీ, డెలివరీ, నిఘా వంటి వివిధ ప్రయోజనాల కోసం విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.
క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క భాగాలు
క్వాడ్కాప్టర్ అనేక కీతో రూపొందించబడింది భాగాలు , ఇవి క్రింద వివరించబడ్డాయి.

ఫ్రేమ్
క్వాడ్కాప్టర్ ఫ్రేమ్లో మోటార్లు, బ్యాటరీలు, ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ మొదలైనవి ఉండే ఆయుధాలు ఉన్నాయి.
మోటార్స్
క్వాడ్కాప్టర్లో నాలుగు మోటార్లు ఉన్నాయి, వీటిని పైకి ఎత్తడానికి ఉపయోగిస్తారు. కానీ మార్కెట్లో వివిధ రకాల మోటార్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి.
ESC
క్వాడ్కాప్టర్ నుండి మోటార్స్ సాధారణంగా 3 3-దశల సరఫరా అవసరం, మేము దీనిని ప్రత్యక్ష సరఫరాగా ఉపయోగించలేము. కాబట్టి కంట్రోలర్ సిగ్నల్స్ మార్చడానికి మరియు వాటి వేగాన్ని నియంత్రించడానికి వాటిని మోటారులకు పంపడానికి మాకు ESC అవసరం.
ప్రొపెల్లర్లు
ప్రొపెల్లర్లు డ్రోన్ యొక్క ముఖ్యమైన భాగం. ఇవి మీ డ్రోన్పై రెక్కల వలె పనిచేసే బ్లేడ్లను స్పిన్నింగ్ చేస్తాయి మరియు మీ డ్రోన్ను గాలిలోకి ఎత్తడానికి వాయు ప్రవాహాన్ని సృష్టిస్తాయి.
ఫ్లైట్ కంట్రోలర్
ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ యొక్క ప్రధాన పని ఇన్పుట్కు ప్రతిస్పందనగా ప్రతి మోటారు యొక్క RPM ను నిర్దేశించడం. .
RC ట్రాన్స్మిటర్ & రిసీవర్
రేడియో ట్రాన్స్మిటర్లు & రిసీవర్ల నియంత్రణ విద్యుత్తు , ఇది స్థలం లేదా వాతావరణం ద్వారా ఉపయోగకరమైన డేటా ప్రసారానికి దారితీస్తుంది. రేడియో రిసీవర్ పైన సెట్ రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా వైర్లెస్గా ఆదేశాలను వైర్లెస్గా పంపడానికి వారు రేడియో సిగ్నల్లను ఉపయోగిస్తారు. కనుక ఇది క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క ఫ్లైట్ కంట్రోలర్కు కనెక్ట్ చేయబడింది, ఇది రిమోట్గా నియంత్రించబడుతుంది.
బ్యాటరీ
క్వాడ్కాప్టర్ మీ డ్రోన్ యొక్క అన్ని వ్యవస్థలను ఎగరడానికి అనుమతించడం ద్వారా బ్యాటరీ పవర్ సోర్స్ను ఉపయోగిస్తుంది. చివరికి, క్వాడ్కాప్టర్కు శక్తినివ్వడానికి లిథియం పాలిమర్ (లిపో) బ్యాటరీ అవసరం, కాబట్టి క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క విమాన సమయం ప్రధానంగా బ్యాటరీ సామర్థ్యంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. బ్యాటరీ యొక్క ఎంపిక ప్రధానంగా దాని పరిమాణం, వోల్టేజ్, సి రేటింగ్, సామర్థ్యం మొదలైన వాటిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
ఇతరాలు
ఇతర జంపర్ కేబుల్స్ మరియు బుల్లెట్ కనెక్టర్లు వంటి చిన్న ఉపకరణాలను ఇతరాలు కలిగి ఉంటాయి, ఇవి మీ క్వాడ్కాప్టర్ను పరిపూర్ణంగా మరియు మరింత స్థిరంగా చేస్తాయి.
క్వాడ్కాప్టర్ ఎలా పనిచేస్తుంది?
క్వాడ్కాప్టర్లు నాలుగు రోటర్లతో ఎగురుతాయి, ఇక్కడ ప్రతి ఒక్కటి గాలిలో లిఫ్ట్ మరియు కదలిక నియంత్రణను ఉత్పత్తి చేయడానికి మోటారు మరియు ప్రొపెల్లర్ను కలిగి ఉంటాయి. ఈ డ్రోన్లు ప్రతి రోటర్ యొక్క వేగాన్ని మార్చడం ద్వారా ఫ్లైట్ సాధించగలవు, తద్వారా అన్ని దిశలలో నియంత్రిత కదలికను అనుమతించడం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన లిఫ్ట్ & థ్రస్ట్ మొత్తాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.
క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క ఫ్లైట్ నాలుగు రోటర్ల థ్రస్ట్ & ఖచ్చితమైన నియంత్రణ సూత్రంపై ఆధారపడుతుంది. ఈ విధంగా, ఇక్కడ దాని పని విచ్ఛిన్నం.
- నాలుగు రోటర్లు స్పిన్ అయిన తర్వాత అవి గాలి ప్రవాహాన్ని క్రిందికి ఉత్పత్తి చేస్తాయి మరియు పైకి నెట్టబడతాయి. రోటర్ల ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన మొత్తం క్వాడ్-కాప్టర్ యొక్క బరువును మించినప్పుడల్లా అది బయలుదేరుతుంది.
- స్థానంలోకి వెళ్ళడానికి, ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ నాలుగు రోటర్ల వేగాన్ని మారుస్తుంది, గురుత్వాకర్షణను ఆఫ్సెట్ చేయడానికి తగినంత థ్రస్ట్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
- బరువుతో పోలిస్తే నాలుగు రోటర్ల వేగం సమానంగా పెరుగుతుంది. కాబట్టి వేగం దిగడానికి తగ్గించబడుతుంది.
- వెనుక రోటర్లు మరింత తేలికగా తిరుగుతాయి మరియు ఫ్రంట్ రోటర్ల కంటే ముందుకు సాగుతాయి మరియు క్వాడ్కాప్టర్ను ఫార్వార్డ్ చేయడం థ్రస్ట్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఫ్రంట్ రోటర్ల వెనుకబడిన కదలిక యొక్క వేగం పెరగడం ద్వారా సాధించవచ్చు.
- ఈ డ్రోన్ యొక్క కుడి వైపు రోటర్లు ఎడమ రోటర్ల కంటే ఎడమ వైపుకు తరలించడానికి వేగంగా తిరుగుతాయి మరియు క్వాడ్కాప్టర్ డ్రోన్ను ఎడమ వైపుకు వంగి ఉంటాయి. ఇక్కడ, ఎడమ రోటర్ వేగాన్ని పెంచడం ద్వారా కుడి వైపు కదలికను సాధించవచ్చు.
- యావ్ను సవ్యదిశలో తిప్పడానికి, వికర్ణంగా వ్యతిరేక రెండు రోటర్లు వేగంగా తిరుగుతాయి, అయితే మిగతా రెండు రోటర్లు నెమ్మదిగా తిరుగుతాయి, తద్వారా తిరిగే శక్తిని సృష్టిస్తుంది. దీన్ని తిప్పికొట్టడం ద్వారా, అపసవ్య దిశలో భ్రమణం సాధించవచ్చు.
- సెన్సార్ డేటాను ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ నిరంతరం పర్యవేక్షించవచ్చు. కాబట్టి ఇది ప్రతి మోటారు వేగంతో స్థిరత్వాన్ని ఉంచడానికి మరియు పైలట్ యొక్క ఆదేశాలను నిర్వహించడానికి సూక్ష్మ సర్దుబాటులను చేస్తుంది.
క్వాడ్కాప్టర్ల రకాలు
ఫ్రేమ్ & ఉద్దేశించిన ఉపయోగాల ఆకారాల ఆధారంగా మార్కెట్లో వివిధ రకాల క్వాడ్కాప్టర్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి, ఇవి క్రింద వివరించబడ్డాయి.

X QUADCOPTER లేదా X- కాన్ఫిగరేషన్:
ఈ రకమైన క్వాడ్కాప్టర్ మంచి స్థిరత్వ సమతుల్యత మరియు యుక్తిని అందించే అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందిన డిజైన్ను కలిగి ఉంది. ఇది వీడియోగ్రఫీ, రేసింగ్, ఏరియల్ ఫోటోగ్రఫి, అక్రోబాటిక్ ఫ్లయింగ్, ఎఫ్పివి రేసింగ్,
H QUADCOPTER లేదా H- కాన్ఫిగరేషన్:
H QUADCOPTER H- ఆకారపు ఫ్రేమ్ను కలిగి ఉంది, ఇది మంచి స్థిరత్వాన్ని అందిస్తుంది. కాబట్టి ఈ డ్రోన్ను డెవోపీడియా ఆధారంగా వైమానిక ఫోటోగ్రఫీలో ఉపయోగించవచ్చు.
+ క్వాడ్కాప్టర్ లేదా + కాన్ఫిగరేషన్:
ఈ క్వాడ్కాప్టర్ స్ట్రెయిట్ ఫ్లైట్ లేన్లలో రాణిస్తుంది, వీటిలో ఏరోడైనమిక్గా సమర్థవంతమైన ప్రొపెల్లర్ స్థానాలు ఉన్నాయి, వీటిని తరచుగా అక్రోబాటిక్ ఫ్లయింగ్లో ఉపయోగిస్తారు. ఇది కొన్ని అనువర్తనాల సరళమైన నియంత్రణ పథకాలలో ఉపయోగించబడుతుంది.
Y4 క్వాడ్కాప్టర్ లేదా Y4 కాన్ఫిగరేషన్:
ఈ డ్రోన్ మూడు చేతులతో కూడిన ట్రైకాప్టర్ మాదిరిగానే ఉంటుంది, కానీ దాని వెనుక చేతిలో రెండు మోటార్లు ఉన్నాయి, వీటిని మంచి యావ్ కంట్రోల్ మరియు లిఫ్టింగ్ పవర్ కోసం ఏకానికంగా అమర్చారు.
A-TAIL లేదా V-TAIL QUADCOPTER:
ఈ డ్రోన్ Y4 క్వాడ్కాప్టర్ మాదిరిగానే ఉంటుంది, A లేదా V ఆకారంలో ఒక కోణంలో ఉన్న వెనుక మోటార్లు తప్ప, ఇది ఎక్కువ యా నియంత్రణను అందిస్తుంది.
ఆర్డునో ఉపయోగించి క్వాడ్కాప్టర్
ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ అనేది క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క మెదడు. సాధారణంగా, తక్కువ ఖర్చుతో మార్కెట్లో చాలా ముందుగా ఫ్లాష్ చేయబడిన ఫ్లైట్ కంట్రోలర్లు కూడా అందుబాటులో ఉన్నాయి. కాబట్టి క్వాడ్కాప్టర్ కోసం ఆర్డునోతో రూపొందించిన ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ క్రింద చూపబడింది. మల్టీవిఐఐ అనేది DIY క్వాడ్కాప్టర్ల కోసం ఉపయోగించే ప్రసిద్ధ ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ సాఫ్ట్వేర్.
కాబట్టి క్రింద చూపిన విధంగా ఆర్డునోతో క్వాడ్కాప్టర్ను డిజైన్ చేద్దాం. ఇది క్వాడ్కాప్టర్ మాత్రమే కాదు, ఓపెన్ సోర్స్ మెషీన్ కూడా. ఆర్డునోను ఉపయోగించి ఈ క్వాడ్కాప్టర్ను తయారు చేయడానికి అవసరమైన భాగాలు: ESC, బ్లూటూత్ , MPU-6050, 330-OHM రెసిస్టర్, LED సూచిక, రిసీవర్, ఆర్డునో నానో R3, మరియు వైర్లను కనెక్ట్ చేయడం.

కనెక్షన్లు:
ఈ ఇంటర్ఫేసింగ్ యొక్క కనెక్షన్లు అనుసరిస్తాయి;
- ఆర్డునో నానో యొక్క D3 పిన్ను ESC 1 సిగ్నల్ పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- ఆర్డునో నానో యొక్క D9 పిన్ను ESC 3 సిగ్నల్ పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- ఆర్డునో నానో యొక్క D10 పిన్ను ESC 2 సిగ్నల్ పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- ఆర్డునో నానో యొక్క D11 పిన్ను ESC 4 సిగ్నల్ పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ యొక్క TX పిన్ను ఆర్డునో యొక్క RX పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ యొక్క RX పిన్ను Arduino యొక్క TX పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- ఆర్డునో యొక్క A4 పిన్ MPU-6050 యొక్క SDA పిన్కు అనుసంధానించబడి ఉంది.
- ఆర్డునో యొక్క A5 పిన్ MPU-6050 యొక్క SCL పిన్కు అనుసంధానించబడి ఉంది.
- LED యొక్క ఒక టెర్మినల్ D8 పిన్ ఆఫ్ ఆర్డునో మరియు మరొక టెర్మినల్ ఒక రెసిస్టర్ ద్వారా విద్యుత్ సరఫరాకు కనెక్ట్ అవ్వండి.
- ఆర్డునో యొక్క D2 పిన్ రిసీవర్ యొక్క థొరెటల్ పిన్కు అనుసంధానించబడి ఉంది.
- ఆర్డునో యొక్క D4 పిన్ను రిసీవర్ యొక్క ఎలెరాన్ పిన్కు కనెక్ట్ చేయండి.
- ఆర్డునో యొక్క D5 పిన్ రిసీవర్ యొక్క ఐలెరాన్స్ పిన్కు అనుసంధానించబడి ఉంది.
- ఆర్డునో యొక్క D6 పిన్ రిసీవర్ యొక్క చుక్కాని పిన్కు అనుసంధానించబడి ఉంది.
- ఆర్డునో యొక్క D7 పిన్ రిసీవర్ యొక్క AUX 1 పిన్కు అనుసంధానించబడి ఉంది.
పని
ఇప్పుడు అన్ని మైదానాలను ఆర్డునో యొక్క గ్రౌండ్ టెర్మినల్స్ తో కనెక్ట్ చేయండి. కాబట్టి ఇందులో అన్ని రిసీవర్ గ్రౌండ్స్, బ్లూటూత్ మాడ్యూల్, ESC గ్రౌండ్స్ & MPU గ్రౌండ్స్ ఉన్నాయి. ఆ తరువాత, బ్యాటరీ యొక్క GND ని అన్ని భాగాల GND కి కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా 5V విద్యుత్ సోర్స్ కనెక్షన్ను అందించండి. ఎరుపు రంగు వైర్ ఆర్డునో, 5 వి పిన్, బ్లూటూత్ మాడ్యూల్ మరియు MPU లకు అనుసంధానించబడి ఉంది.
ఇప్పుడు బోర్డును సరఫరా చేయండి మరియు Orduino కంప్యూటర్ ద్వారా కోడ్ను జోడించడానికి సిద్ధంగా ఉంది. సాధారణంగా ఆర్డునో ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ కొన్ని కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామింగ్తో పనిచేస్తుంది. దాని కోసం, మీరు మొదట మల్టీవిఐఐ 2.4 ను డౌన్లోడ్ చేసుకోవాలి మరియు మీరు కోడ్ను నేరుగా డౌన్లోడ్ చేసుకోవచ్చు.
ఇది పెద్ద సమాజం ద్వారా బహుళ-రోటర్ల కోసం ఉపయోగించే చాలా ప్రాచుర్యం పొందిన FC సాఫ్ట్వేర్. ఎందుకంటే ఈ సాఫ్ట్వేర్ మీ స్మార్ట్ఫోన్, బేరోమీటర్, OLED డిస్ప్లే, GPS పొజిషన్ హోల్డ్ & రిటర్న్ టు హోమ్, మాగ్నెటోమీటర్, LED స్ట్రిప్స్ మొదలైన వాటితో బ్లూటూత్ కంట్రోల్ వంటి ఉన్నతమైన లక్షణాలతో వివిధ రకాల మల్టీ-కాప్టర్లకు మద్దతు ఇస్తుంది.
మీరు వెంటనే ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ను ఎలా తరలించాలో మీరు గమనించవచ్చు, యాక్సిలెరోమీటర్ & గైరోస్కోప్ డేటా విలువలను తెరపై గమనించవచ్చు. కాబట్టి FC ధోరణిని దిగువన చూడవచ్చు. ఈ ఇంటర్ఫేస్లో, మీరు సిగ్నల్ PID విలువలను మార్చవచ్చు మరియు మీ వ్యక్తిగత ప్రాధాన్యతలను సమానంగా మీ క్వాడ్కాప్టర్ను సర్దుబాటు చేయవచ్చు. ఈ ఇంటర్ఫేసింగ్లో, ఫ్లైట్ మోడ్లను కొన్ని సహాయక స్విచ్ స్థానాలకు కూడా కేటాయించవచ్చు. ఇప్పుడు, మీరు చేయాల్సిందల్లా ఆకాశాన్ని కొట్టడానికి సెట్ చేయబడిన ఫ్రేమ్లో మీ ఆర్డునో ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ కోసం ఒక స్థానాన్ని కనుగొనడం.
ఆర్డునో క్వాడ్కాప్టర్ ఫ్లైట్ & యుక్తిని అనుమతించడం ద్వారా థ్రస్ట్ను సృష్టించడానికి అవసరమైన అన్ని భాగాలతో పనిచేస్తుంది. కాబట్టి ఆర్డునో మైక్రోకంట్రోలర్ ఫ్లైట్ కంట్రోలర్గా పనిచేస్తుంది, ఇది ఇన్పుట్ పొందుతుంది మరియు పెరుగుతున్న, కదిలించడం, తిరగడం మరియు పడటం వంటి కావలసిన కదలికలను పొందడానికి ESC లకు సంకేతాలను పంపుతుంది.
ప్రాథమికంగా, ఆర్డునో క్వాడ్కాప్టర్ హార్డ్వేర్ను సాఫ్ట్వేర్తో విలీనం చేస్తుంది. కాబట్టి ఇది యూజర్ ఇన్పుట్ & ఫీడ్బ్యాక్ను బట్టి అనేక రకాల విన్యాసాలను చేస్తుంది.
తేడా B/W క్వాడ్కాప్టర్ vs డ్రోన్
క్వాడ్కాప్టర్ మరియు డ్రోన్ మధ్య వ్యత్యాసం ఈ క్రింది వాటిని కలిగి ఉంటుంది.
క్వాడ్కాప్టర్ |
డ్రోన్ |
క్వాడ్కాప్టర్ అనేది డ్రోన్, దాని రోటర్ డిజైన్ ద్వారా వేరు చేయబడుతుంది. | డ్రోన్ ఏదైనా UAV లేదా మానవరహిత వైమానిక వాహనానికి సాధారణ పదం. |
ఇది తేలికపాటి చట్రంలో ఉన్న నాలుగు రోటర్లు లేదా ప్రొపెల్లర్లతో రూపొందించబడింది. | ఇది స్థిర-వింగ్, హైబ్రిడ్ VTOL, మల్టీరోటర్ వంటి వివిధ రకాల డిజైన్లను కలిగి ఉంటుంది. |
ఈ డ్రోన్ నిలువుగా టేకాఫ్ & ల్యాండ్, మరియు స్థానంలో ప్రవహిస్తుంది. స్థిర-వింగ్ డ్రోన్లతో పోలిస్తే ఇవి మరింత విన్యాసాలు. | ఈ డ్రోన్ డిజైన్ ఆధారంగా చాలా తేడా ఉంటుంది. |
క్వాడ్కాప్టర్ ఉదాహరణలు: DJI ఫాంటమ్, DJI మావిక్, చిన్న అభిరుచి డ్రోన్లు మొదలైనవి. | దీని ఉదాహరణలు: డెలివరీ సర్వీస్ డ్రోన్లు, వైమానిక ఫోటోగ్రఫీ, వ్యవసాయ తనిఖీ మొదలైనవి. |
వారికి నాలుగు రోటర్లు ఉన్నాయి .. | డ్రోన్లలో వేర్వేరు సంఖ్యలు (లేదా) స్థిర-వింగ్ ఉన్నాయి. |
క్వాడ్కాప్టర్లు సాధారణంగా తేలికైనవి మరియు చిన్నవి. | ఇవి పెద్దవి మరియు సంక్లిష్టమైనవి. |
వీటిని వీడియోగ్రఫీ, ఫోటోగ్రఫీ, రిక్రియేషనల్ ఫ్లయింగ్ మొదలైన వాటిలో ఉపయోగిస్తారు. | పారిశ్రామిక, వాణిజ్య మరియు సైనిక రంగాలలో డ్రోన్లు వర్తిస్తాయి. |
ప్రయోజనాలు & అప్రయోజనాలు
ది క్వాడ్కాప్టర్ ప్రయోజనాలు కింది వాటిని చేర్చండి.
- వారి ప్రత్యేకమైన డిజైన్ & సామర్ధ్యాల కారణంగా వారికి చాలా ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి
- క్వాడ్కాప్టర్లు స్థిరమైన పనితీరును కలిగి ఉన్నాయి.
- ఇవి బహుముఖ మరియు ఉపయోగించడానికి సరళమైనవి.
- వారికి యుక్తి మరియు ప్రాప్యత ఉంది.
- వారు స్థిరమైన విమానాలను హోవర్ చేయవచ్చు మరియు సాధించవచ్చు.
ది క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క ప్రతికూలతలు కింది వాటిని చేర్చండి.
- దీనికి పరిమిత విమాన సమయం & వేగం ఉంది.
- ఇవి సంక్లిష్టమైన రూపకల్పనను కలిగి ఉంటాయి, వివిధ భాగాలు దెబ్బతినే అవకాశం ఉంది.
- ప్రత్యేకమైన థొరెటల్ మార్పుల అవసరం ఉన్నందున అవి ఎలక్ట్రిక్ మోటారులపై ఆధారపడి ఉంటాయి, ప్రధానంగా స్థిరీకరణ కోసం.
- స్థిర-వింగ్ డ్రోన్లతో పోలిస్తే ఇవి తక్కువ సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి.
- వాతావరణ పరిస్థితుల ద్వారా ఇవి ప్రభావితమవుతాయి.
- భద్రతా పరిశీలనలు:
- క్వాడ్కాప్టర్లు వాటి బహుళ-రోటర్ డిజైన్ కారణంగా అస్థిరంగా మారవచ్చు, ఇది క్రాష్లు లేదా అవాంఛనీయ విమానానికి దారితీస్తుంది.
- దాని డేటా బదిలీ వేగం చాలా నెమ్మదిగా ఉంటుంది.
అనువర్తనాలు
ది క్వాడ్కాప్టర్ అనువర్తనాలు కింది వాటిని చేర్చండి.
- క్వాడ్కాప్టర్లు విభిన్న అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి, వీటిలో వివిధ రకాల పరిశ్రమలు & కార్యకలాపాలు ఉన్నాయి.
- వీటిని వైమానిక ఫోటోగ్రఫీ, సెర్చ్ అండ్ రెస్క్యూ, నిఘా, డెలివరీ మరియు విశ్రాంతి కార్యకలాపాలు, అలాగే విన్యాసాలు మరియు రేసింగ్లో ఉపయోగించవచ్చు.
- వ్యవసాయం, మౌలిక సదుపాయాల తనిఖీ, పర్యావరణ పర్యవేక్షణ మొదలైన వాటిలో కూడా వీటిని ఉపయోగించవచ్చు.
- పారిశ్రామిక మరియు వాణిజ్య అనువర్తనాలలో క్వాడ్కాప్టర్లను ఉపయోగిస్తారు, వీటిలో ఇవి ఉన్నాయి: వైమానిక ఫోటోగ్రఫీ, వీడియోగ్రఫీ, ఖచ్చితమైన వ్యవసాయం, భద్రత, నిఘా, డెలివరీ సేవలు, ఖచ్చితమైన వ్యవసాయం, మౌలిక సదుపాయాల తనిఖీ, పర్యావరణ పర్యవేక్షణ మొదలైనవి.
- ఇవి ప్రజా భద్రత, శోధన & రెస్క్యూ, చట్ట అమలు, విపత్తు నిర్వహణ వంటి ప్రభుత్వ రంగ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి.
అందువలన, ఇది క్వాడ్కాప్టర్ యొక్క అవలోకనం , దాని పని మరియు దాని అనువర్తనాలు. ఇది వీడియోగ్రఫీ, వినోద ఫ్లయింగ్, ఏరియల్ ఫోటోగ్రఫి మొదలైన వివిధ అనువర్తనాలతో బహుముఖ యుఎవి (మానవరహిత వైమానిక వాహనం). ఈ డ్రోన్లు సర్వేయింగ్, సెర్చ్, రెస్క్యూ ఆపరేషన్స్, మ్యాపింగ్ మొదలైన వివిధ రంగాలలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. ఇక్కడ మీ కోసం ఒక ప్రశ్న ఉంది: UAV అంటే ఏమిటి?