18 కాలంలోవశతాబ్దంలోనే, DC మోటార్లు పరిణామం చెందాయి. DC మోటారుల అభివృద్ధి విస్తృతంగా మెరుగుపడింది మరియు అవి బహుళ పరిశ్రమలలో గణనీయంగా వర్తించబడతాయి. 1800 ల ప్రారంభ కాలంలో మరియు 1832 సంవత్సరంలో చేసిన మెరుగుదలలతో, DC మోటార్లు ప్రారంభంలో బ్రిటిష్ పరిశోధకుడు స్టర్జన్ చేత అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. అతను డిసి మోటారు యొక్క ప్రారంభ కమ్యుటేటర్ రకాన్ని కనుగొన్నాడు, అక్కడ యంత్రాలను కూడా అనుకరించే సామర్ధ్యం ఉంది. DC మోటారు యొక్క కార్యాచరణ ఏమిటి మరియు DC మోటారు వేగం నియంత్రణ గురించి తెలుసుకోవడం ఎందుకు ముఖ్యం అని ఒకరు ఆశ్చర్యపోవచ్చు. కాబట్టి, ఈ వ్యాసం దాని ఆపరేషన్ మరియు వివిధ వేగ నియంత్రణ పద్ధతులను స్పష్టంగా వివరిస్తుంది.
DC మోటార్ అంటే ఏమిటి?
అందుకున్న విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చే డైరెక్ట్ కరెంట్ ఉపయోగించి ఒక డిసి మోటారు నిర్వహించబడుతుంది. ఇది పరికరంలో భ్రమణ మార్పును ప్రేరేపిస్తుంది, తద్వారా బహుళ డొమైన్లలో వివిధ అనువర్తనాలను ఆపరేట్ చేసే శక్తిని అందిస్తుంది.
DC మోటారు వేగం నియంత్రణ మోటారు యొక్క అత్యంత ఉపయోగకరమైన లక్షణాలలో ఒకటి. మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడం ద్వారా, మీరు అవసరాలకు అనుగుణంగా మోటారు వేగాన్ని మార్చవచ్చు మరియు అవసరమైన ఆపరేషన్ పొందవచ్చు.
రోబోటిక్ వాహనాల కదలికను నియంత్రించడం, పేపర్ మిల్లుల్లో మోటారుల కదలిక మరియు ఎలివేటర్లలో మోటారుల కదలిక వంటి అనేక సందర్భాల్లో స్పీడ్ కంట్రోల్ విధానం వర్తిస్తుంది. వివిధ రకాల DC మోటార్లు ఉపయోగిస్తారు.
DC మోటార్ యొక్క పని సూత్రం
ప్రస్తుత-మోసే కండక్టర్ను ఉంచినప్పుడు ఒక సాధారణ DC మోటారు సూత్రంపై పనిచేస్తుంది అయస్కాంత నమ్మకమైన d, ఇది యాంత్రిక శక్తిని అనుభవిస్తుంది. ప్రాక్టికల్ డిసి మోటారులో, ఆర్మేచర్ ప్రస్తుత-మోసే కండక్టర్ మరియు ఫీల్డ్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని అందిస్తుంది.
కండక్టర్ (ఆర్మేచర్) కరెంటుతో సరఫరా చేయబడినప్పుడు, అది దాని స్వంత అయస్కాంత ప్రవాహాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ ఒక దిశలో ఫీల్డ్ వైండింగ్ల కారణంగా అయస్కాంత ప్రవాహానికి జతచేస్తుంది లేదా ఫీల్డ్ వైండింగ్ల కారణంగా అయస్కాంత ప్రవాహాన్ని రద్దు చేస్తుంది. మరొకదానితో పోలిస్తే ఒక దిశలో అయస్కాంత ప్రవాహం చేరడం కండక్టర్పై శక్తిని కలిగిస్తుంది మరియు అందువల్ల ఇది తిరగడం ప్రారంభిస్తుంది.
ఫెరడే యొక్క విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ చట్టం ప్రకారం, కండక్టర్ యొక్క భ్రమణ చర్య ఒక ఉత్పత్తి చేస్తుంది EMF . ఈ EMF, లెంజ్ చట్టం ప్రకారం, కారణాన్ని వ్యతిరేకిస్తుంది, అనగా, సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్. అందువల్ల, DC మోటారు వెనుక EMF కారణంగా వేర్వేరు లోడ్ విషయంలో దాని టార్క్ను సర్దుబాటు చేసే ప్రత్యేక లక్షణాన్ని కలిగి ఉంది.
DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ ఎందుకు ముఖ్యమైనది?
యంత్రంలో వేగ నియంత్రణ మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగం మీద ప్రభావాన్ని చూపుతుంది, ఇక్కడ యంత్ర కార్యాచరణపై ఈ ప్రత్యక్ష ప్రభావం ఉంటుంది మరియు పనితీరు యొక్క పనితీరు మరియు ఫలితానికి చాలా ముఖ్యమైనది. డ్రిల్లింగ్ సమయంలో, ప్రతి రకమైన పదార్థం దాని స్వంత భ్రమణ వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు ఇది డ్రిల్ పరిమాణం ఆధారంగా కూడా మారుతుంది.
పంప్ ఇన్స్టాలేషన్ల దృష్టాంతంలో, నిర్గమాంశ రేటులో మార్పు ఉంటుంది మరియు అందువల్ల కన్వేయర్ బెల్ట్ పరికరం యొక్క క్రియాత్మక వేగంతో సమకాలీకరించాల్సిన అవసరం ఉంది. ఈ కారకాలు మోటారు వేగం మీద ప్రత్యక్షంగా లేదా పరోక్షంగా ఆధారపడి ఉంటాయి. ఈ కారణంగా, DC మోటారు వేగాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి మరియు వివిధ రకాల వేగ నియంత్రణ పద్ధతులను గమనించాలి.
DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ కార్మికుడు మానవీయంగా లేదా ఏదైనా ఆటోమేటిక్ కంట్రోలింగ్ సాధనాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా జరుగుతుంది. ఇది వేగ పరిమితికి విరుద్ధంగా ఉన్నట్లు అనిపిస్తుంది, ఇక్కడ షాఫ్ట్ లోడ్లో వైవిధ్యం ఉన్నందున వేగంలో సహజ వైవిధ్యాన్ని వ్యతిరేకించే వేగ నియంత్రణ ఉండాలి.
వేగ నియంత్రణ సూత్రం
పై సంఖ్య నుండి, సాధారణ యొక్క వోల్టేజ్ సమీకరణం DC మోటార్ ఉంది
V = Eb + IaRa
V సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్, Eb వెనుక EMF, Ia ఆర్మేచర్ కరెంట్, మరియు Ra అనేది ఆర్మేచర్ రెసిస్టెన్స్.
అది మాకు ఇప్పటికే తెలుసు
Eb = (PøNZ) / 60A.
పి - స్తంభాల సంఖ్య,
A - స్థిరమైన
Z - కండక్టర్ల సంఖ్య
N- మోటారు వేగం
వోల్టేజ్ సమీకరణంలో Eb విలువను ప్రత్యామ్నాయం చేస్తే, మనకు లభిస్తుంది
V = (PøNZ) / 60A) + IaRa
లేదా, V - IaRa = (PøNZ) / 60A
అనగా, N = (PZ / 60A) (V - IaRa) /
పై సమీకరణాన్ని కూడా ఇలా వ్రాయవచ్చు:
N = K (V - IaRa) / ø, K ఒక స్థిరాంకం
ఇది మూడు విషయాలను సూచిస్తుంది:
- మోటారు వేగం నేరుగా వోల్టేజ్కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
- మోటారు వేగం ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ డ్రాప్కు విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
- క్షేత్ర ఫలితాల కారణంగా మోటారు వేగం ఫ్లక్స్కు విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది
అందువలన, DC మోటారు వేగాన్ని మూడు విధాలుగా నియంత్రించవచ్చు:
- సరఫరా వోల్టేజ్ను మార్చడం ద్వారా
- ఫ్లక్స్ను మార్చడం ద్వారా మరియు ఫీల్డ్ వైండింగ్ ద్వారా కరెంట్ను మార్చడం ద్వారా
- ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ను మార్చడం ద్వారా మరియు ఆర్మేచర్ నిరోధకతను మార్చడం ద్వారా
DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ యొక్క బహుళ పద్ధతులు
రెండు రకాల DC మోటార్లు ఉన్నందున, ఇక్కడ DC సిరీస్ మరియు రెండింటి యొక్క వేగ నియంత్రణ పద్ధతులను స్పష్టంగా చర్చిస్తాము షంట్ మోటార్లు.
సిరీస్ రకాల్లో DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్
దీనిని రెండు రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు మరియు అవి:
- ఆర్మేచర్ నియంత్రిత టెక్నిక్
- ఫీల్డ్ కంట్రోల్డ్ టెక్నిక్
ఆర్మేచర్ నియంత్రిత సాంకేతికత మరింత మూడు రకాలుగా వర్గీకరించబడింది
- ఆర్మేచర్ నియంత్రిత నిరోధకత
- మూసివేసిన ఆర్మేచర్ నియంత్రణ
- ఆర్మేచర్ టెర్మినల్ వోల్టేజ్
ఆర్మేచర్ కంట్రోల్డ్ రెసిస్టెన్స్
ఈ సాంకేతికత చాలా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఇక్కడ నియంత్రణ నిరోధకత మోటారు సరఫరాతో సిరీస్ కనెక్షన్ను కలిగి ఉంటుంది. క్రింద ఉన్న చిత్రం దీనిని వివరిస్తుంది.

ఆర్మేచర్ రెసిస్టెన్స్ కంట్రోల్
DC సిరీస్ మోటారు యొక్క నియంత్రణ నిరోధకతలో సంభవించే విద్యుత్ నష్టాన్ని విస్మరించవచ్చు, ఎందుకంటే ఈ నియంత్రణ పద్ధతిని కాంతి లోడింగ్ దృశ్యాలు సమయంలో వేగాన్ని తగ్గించడానికి చాలా కాలం పాటు ఉపయోగిస్తారు. ఇది నిరంతర టార్క్ కోసం ఖర్చుతో కూడుకున్న సాంకేతికత మరియు ప్రధానంగా క్రేన్లు, రైళ్లు మరియు ఇతర వాహనాలను డ్రైవింగ్ చేయడంలో అమలు చేస్తుంది.
షంటెడ్ ఆర్మేచర్ కంట్రోల్
ఇక్కడ, రియోస్టాట్ సిరీస్ మరియు ఆర్మేచర్తో కనెక్షన్ రెండింటిలో ఉంటుంది. వోల్టేజ్ స్థాయిలో మార్పు ఉంటుంది, ఇది ఆర్మేచర్కు వర్తించబడుతుంది మరియు ఇది సిరీస్ను మార్చడం ద్వారా మారుతుంది రియోస్టాట్ . కాగా, షంట్ రియోస్టాట్ను మార్చడం ద్వారా ఉత్తేజిత ప్రవాహంలో మార్పు జరుగుతుంది. DC మోటారులో వేగాన్ని నియంత్రించే ఈ సాంకేతికత అంత ఖరీదైనది కాదు ఎందుకంటే వేగం నియంత్రణ నిరోధకతలలో గణనీయమైన విద్యుత్ నష్టాలు. వేగాన్ని కొంతవరకు నియంత్రించవచ్చు కాని సాధారణ స్థాయి వేగం కంటే ఎక్కువ కాదు.

షంటెడ్ ఆర్మేచర్ డిసి మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ మెథడ్
ఆర్మేచర్ టెర్మినల్ వోల్టేజ్
DC సిరీస్ మోటారు యొక్క వేగం వ్యక్తిగత వైవిధ్యమైన సరఫరా వోల్టేజ్ను ఉపయోగించి మోటారుకు విద్యుత్ సరఫరా ద్వారా కూడా చేయవచ్చు, అయితే ఈ విధానం ఖరీదైనది మరియు విస్తృతంగా అమలు చేయబడదు.
క్షేత్ర-నియంత్రిత సాంకేతికత మరింత రెండు రకాలుగా వర్గీకరించబడింది:
- ఫీల్డ్ డైవర్టర్
- ట్యాప్ చేసిన ఫీల్డ్ యొక్క నియంత్రణ (ట్యాప్ చేసిన ఫీల్డ్ కంట్రోల్)
ఫీల్డ్ డైవర్టర్ టెక్నిక్
ఈ టెక్నిక్ డైవర్టర్ను ఉపయోగించుకుంటుంది. సిరీస్ ఫీల్డ్లోని మోటారు ప్రవాహంలో కొంత భాగాన్ని తొలగించడం ద్వారా ఫీల్డ్లో ఉన్న ఫ్లక్స్ రేటును తగ్గించవచ్చు. డైవర్టర్ యొక్క నిరోధకత తక్కువగా ఉంటుంది, ఫీల్డ్ కరెంట్ తక్కువగా ఉంటుంది. ఈ సాంకేతికత సాధారణ శ్రేణి వేగం కంటే ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లలో అమలు చేయబడుతుంది, ఇక్కడ లోడ్ తగ్గినప్పుడు వేగం పెరుగుతుంది.

ఫీల్డ్ డైవర్టర్ DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్
ట్యాప్డ్ ఫీల్డ్ యొక్క నియంత్రణ
ఇక్కడ కూడా, ఫ్లక్స్ తగ్గింపుతో, వేగం పెరుగుతుంది మరియు ప్రస్తుత ప్రవాహం జరిగే చోట నుండి ఫీల్డ్ వైండింగ్ మలుపులను తగ్గించడం ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది. ఇక్కడ, ఫీల్డ్ వైండింగ్లోని ట్యాపింగ్ సంఖ్య తీసివేయబడింది మరియు ఈ సాంకేతికత విద్యుత్ ట్రాక్షన్లలో ఉపయోగించబడుతుంది.
DC షంట్ మోటార్ యొక్క స్పీడ్ కంట్రోల్
దీనిని రెండు రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు మరియు అవి:
- ఫీల్డ్ కంట్రోల్డ్ టెక్నిక్
- ఆర్మేచర్ నియంత్రిత టెక్నిక్
DC షంట్ మోటార్ కోసం ఫీల్డ్ కంట్రోల్ విధానం
ఈ పద్ధతిలో, మోటారు వేగాన్ని మార్చడానికి ఫీల్డ్ వైండింగ్ల కారణంగా అయస్కాంత ప్రవాహం వైవిధ్యంగా ఉంటుంది.
మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ ఫీల్డ్ వైండింగ్ ద్వారా ప్రవహించే ప్రవాహంపై ఆధారపడి ఉంటుంది కాబట్టి, ఫీల్డ్ వైండింగ్ ద్వారా కరెంట్ను మార్చడం ద్వారా ఇది వైవిధ్యంగా ఉంటుంది. ఫీల్డ్ వైండింగ్ రెసిస్టర్తో సిరీస్లో వేరియబుల్ రెసిస్టర్ను ఉపయోగించడం ద్వారా దీనిని సాధించవచ్చు.
ప్రారంభంలో, వేరియబుల్ రెసిస్టర్ను దాని కనిష్ట స్థితిలో ఉంచినప్పుడు, రేటెడ్ సరఫరా వోల్టేజ్ కారణంగా రేటెడ్ కరెంట్ ఫీల్డ్ వైండింగ్ ద్వారా ప్రవహిస్తుంది మరియు ఫలితంగా, వేగం సాధారణ స్థితిలో ఉంచబడుతుంది. ప్రతిఘటన క్రమంగా పెరిగినప్పుడు, ఫీల్డ్ వైండింగ్ ద్వారా కరెంట్ తగ్గుతుంది. ఇది ఉత్పత్తి అయిన ఫ్లక్స్ను తగ్గిస్తుంది. అందువలన, మోటారు వేగం దాని సాధారణ విలువకు మించి పెరుగుతుంది.
DC షంట్ మోటార్ కోసం ఆర్మేచర్ రెసిస్టెన్స్ కంట్రోల్ మెథడ్
ఈ పద్ధతిలో, ఆర్మేచర్ అంతటా వోల్టేజ్ డ్రాప్ను నియంత్రించడానికి ఆర్మేచర్ నిరోధకతను నియంత్రించడం ద్వారా DC మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు. ఈ పద్ధతి ఆర్మేచర్తో సిరీస్లో వేరియబుల్ రెసిస్టర్ను కూడా ఉపయోగిస్తుంది.
వేరియబుల్ రెసిస్టర్ దాని కనీస విలువకు చేరుకున్నప్పుడు, ఆర్మేచర్ నిరోధకత సాధారణమైనదిగా ఉంటుంది మరియు అందువల్ల, ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ పడిపోతుంది. నిరోధక విలువ క్రమంగా పెరిగినప్పుడు, ఆర్మేచర్ అంతటా వోల్టేజ్ తగ్గుతుంది. ఇది మోటారు వేగం తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.
ఈ పద్ధతి దాని సాధారణ పరిధి కంటే మోటారు వేగాన్ని సాధిస్తుంది.
DC షంట్ మోటార్ కోసం ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ కంట్రోల్ మెథడ్ (వార్డ్ లియోనార్డ్ మెథడ్)
యొక్క వార్డ్ లియోనార్డ్ టెక్నిక్ DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ ఈ క్రింది విధంగా చూపబడింది:
పై చిత్రంలో, M దాని వేగాన్ని నియంత్రించాల్సిన ప్రధాన మోటారు మరియు G వ్యక్తిగతంగా ఉత్తేజితమైన DC జనరేటర్కు అనుగుణంగా ఉంటుంది, ఇక్కడ ఇది మూడు-దశల మోటారును ఉపయోగించడం ద్వారా నడపబడుతుంది మరియు ఇది సింక్రోనస్ లేదా ఇండక్షన్ మోటారు కావచ్చు. DC జనరేటర్ మరియు AC నడిచే మోటారు కలయిక యొక్క ఈ నమూనాను M-G సెట్ అంటారు.
జెనరేటర్ యొక్క ఫీల్డ్ కరెంట్ను మార్చడం ద్వారా జనరేటర్ వోల్టేజ్ వైవిధ్యంగా ఉంటుంది. DC మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ విభాగానికి అందించినప్పుడు ఈ వోల్టేజ్ స్థాయి మరియు తరువాత M వైవిధ్యంగా ఉంటుంది. మోటారు క్షేత్రం యొక్క ప్రవాహాన్ని స్థిరంగా ఉంచడానికి, మోటారు క్షేత్ర ప్రవాహాన్ని స్థిరంగా ఉంచాలి. మోటారు వేగం నియంత్రించబడినప్పుడు, మోటారుకు ఆర్మేచర్ కరెంట్ రేట్ స్థాయికి సమానంగా ఉండాలి.
డెలివరీ చేయబడిన ఫీల్డ్ కరెంట్ భిన్నంగా ఉంటుంది, తద్వారా వోల్టేజ్ యొక్క ఆర్మేచర్ స్థాయి ‘0’ నుండి రేట్ స్థాయికి మారుతుంది. స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ రేటెడ్ కరెంట్కు అనుగుణంగా ఉంటుంది మరియు రేట్ వేగం సాధించే వరకు మోటారు యొక్క స్థిరమైన ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ మరియు ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్తో ఉంటుంది. మరియు శక్తి వేగం మరియు టార్క్ యొక్క ఉత్పత్తి మరియు ఇది వేగానికి ప్రత్యక్ష నిష్పత్తిని కలిగి ఉంటుంది. దీనితో, శక్తిలో పెరుగుదల ఉన్నప్పుడు, వేగం పెరుగుతుంది.
పైన పేర్కొన్న రెండు పద్ధతులు కావాల్సిన పరిధిలో వేగ నియంత్రణను అందించలేవు. అంతేకాకుండా, ఫ్లక్స్ నియంత్రణ పద్ధతి మార్పిడిని ప్రభావితం చేస్తుంది, అయితే ఆర్మేచర్ కంట్రోల్ పద్ధతిలో ఆర్మేచర్తో సిరీస్లో రెసిస్టర్ను ఉపయోగించడం వల్ల భారీ విద్యుత్ నష్టం జరుగుతుంది. అందువల్ల, వేరే పద్ధతి తరచుగా కావాల్సినది - మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి సరఫరా వోల్టేజ్ను నియంత్రించేది.
పర్యవసానంగా, వార్డ్ లియోనార్డ్ సాంకేతికతతో, సర్దుబాటు చేయగల పవర్ డ్రైవ్ మరియు టార్క్ యొక్క స్థిరమైన విలువ వేగ స్థాయి స్థాయి నుండి బేస్ వేగం స్థాయి వరకు పొందబడతాయి. ఫీల్డ్ ఫ్లక్స్ రెగ్యులేషన్ టెక్నిక్ ప్రధానంగా వేగం స్థాయి బేస్ స్పీడ్ కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు ఉపయోగించబడుతుంది.
ఇక్కడ, కార్యాచరణలో, ఆర్మేచర్ కరెంట్ పేర్కొన్న విలువ వద్ద స్థిరమైన స్థాయిలో ఉంచబడుతుంది మరియు జనరేటర్ యొక్క వోల్టేజ్ విలువ స్థిరంగా ఉంటుంది. అటువంటి పద్ధతిలో, ఫీల్డ్ వైండింగ్ ఒక స్థిర వోల్టేజ్ను పొందుతుంది, మరియు ఆర్మేచర్ వేరియబుల్ వోల్టేజ్ను పొందుతుంది.
వోల్టేజ్ నియంత్రణ పద్ధతి యొక్క అటువంటి సాంకేతికత ఆర్మేచర్కు వేరియబుల్ వోల్టేజ్ను అందించడానికి స్విచ్ గేర్ మెకానిజమ్ను ఉపయోగించడం, మరియు మరొకటి ఆర్మేచర్కు వేరియబుల్ వోల్టేజ్ను అందించడానికి AC మోటారు-నడిచే జనరేటర్ను ఉపయోగిస్తుంది (ది వార్డ్-లియోనార్డ్ సిస్టమ్ ).
ది వార్డ్ లియోనార్డ్ మెతో యొక్క ప్రయోజనాలు & అప్రయోజనాలు d అవి:
DC మోటారు వేగం నియంత్రణ కోసం వార్డ్ లియోనార్డ్ పద్ధతిని ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:
- రెండు దిశలలో, విస్తృత శ్రేణి కోసం పరికరం యొక్క వేగాన్ని సున్నితంగా నియంత్రించవచ్చు
- ఈ సాంకేతికత అంతర్గత బ్రేకింగ్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది
- వెనుకంజలో ఉన్న రియాక్టివ్ వోల్ట్-ఆంపియర్లు డ్రైవ్ ద్వారా ప్రతిసమతుల్యమవుతాయి మరియు విస్తృతంగా ఉత్తేజితమైన సింక్రోనస్ మోటారు డ్రైవ్ వలె పనిచేస్తుంది కాబట్టి శక్తి కారకంలో పెరుగుదల ఉంటుంది
- మెరుస్తున్న లోడ్ ఉన్నప్పుడు, డ్రైవ్ మోటారు ప్రేరణ మోటారు ఫ్లాషింగ్ వీల్ కలిగి ఉంది, ఇది మెరుస్తున్న లోడ్ను కనిష్ట స్థాయికి తగ్గించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది
వార్డ్ లియోనార్డ్ టెక్నిక్ యొక్క ప్రతికూలతలు:
- ఈ సాంకేతికతకు మోటారు మరియు జనరేటర్ సమితి ఉన్నందున, ఖర్చు ఎక్కువ
- పరికరం రూపకల్పనలో క్లిష్టంగా ఉంటుంది మరియు హెవీవెయిట్ కూడా ఉంది
- సంస్థాపనకు ఎక్కువ స్థలం కావాలి
- సాధారణ నిర్వహణ అవసరం మరియు పునాది ఖర్చుతో కూడుకున్నది కాదు
- భారీ నష్టాలు జరుగుతాయి కాబట్టి వ్యవస్థ యొక్క సామర్థ్యం తగ్గుతుంది
- ఎక్కువ శబ్దం ఉత్పత్తి అవుతుంది
ఇంకా వార్డ్ లియోనార్డ్ పద్ధతి యొక్క అనువర్తనం DC మోటారులో వేగాన్ని సున్నితంగా నియంత్రించడం. గని హాయిస్ట్లు, పేపర్ మిల్లులు, లిఫ్ట్లు, రోలింగ్ మిల్లులు మరియు క్రేన్లు దీనికి ఉదాహరణలు.
ఈ రెండు పద్ధతులు కాకుండా, ఎక్కువగా ఉపయోగించే టెక్నిక్ పిడబ్ల్యుఎం ఉపయోగించి డిసి మోటర్ యొక్క వేగ నియంత్రణ DC మోటారు యొక్క వేగ నియంత్రణను సాధించడానికి. PWM మోటారుకు వర్తించే వోల్టేజ్ను నియంత్రించడానికి మోటారు డ్రైవర్కు వివిధ వెడల్పు పప్పుల వాడకాన్ని కలిగి ఉంటుంది. విద్యుత్తు నష్టాన్ని కనిష్టంగా ఉంచినందున ఈ పద్ధతి చాలా సమర్థవంతంగా పనిచేస్తుందని రుజువు చేస్తుంది మరియు ఇది సంక్లిష్టమైన పరికరాల వాడకాన్ని కలిగి ఉండదు.

వోల్టేజ్ నియంత్రణ విధానం
పై బ్లాక్ రేఖాచిత్రం సరళమైనదాన్ని సూచిస్తుంది ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోలర్ . పై బ్లాక్ రేఖాచిత్రంలో చిత్రీకరించినట్లుగా, మోటారు డ్రైవర్కు పిడబ్ల్యుఎం సిగ్నల్స్ తిండికి మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించబడుతుంది. మోటారు డ్రైవర్ అనేది L293D IC, ఇది మోటారును నడపడానికి H- బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్లను కలిగి ఉంటుంది.
మోటారు యొక్క అనువర్తిత వోల్టేజ్ను నియంత్రించడానికి మోటారు డ్రైవర్ IC యొక్క ఎనేబుల్ పిన్కు వర్తించే పప్పులను మార్చడం ద్వారా PWM సాధించబడుతుంది. పప్పుల యొక్క వైవిధ్యం మైక్రోకంట్రోలర్ చేత చేయబడుతుంది, పుష్బటన్ల నుండి ఇన్పుట్ సిగ్నల్ ఉంటుంది. ఇక్కడ, పప్పుల యొక్క విధి చక్రం తగ్గడానికి మరియు పెంచడానికి రెండు పుష్బటన్లు అందించబడతాయి.
కాబట్టి, ఈ వ్యాసం DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ యొక్క వివిధ పద్ధతుల గురించి మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్ ఎలా గమనించాలో చాలా వివరంగా వివరించింది. దీని గురించి తెలుసుకోవడానికి ఇంకా సిఫార్సు చేయబడింది 12v డిసి మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోలర్ .