సెన్సార్లెస్ BLDC మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్

ఈ పోస్ట్‌లో మేము BLDC మోటారు అంటే ఏమిటో పరిశీలిస్తాము మరియు తరువాత సెన్సార్లెస్ BLDC మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్ రూపకల్పన గురించి తెలుసుకుంటాము.

BLDC CPU అభిమానులు

సిపియులు, వోల్టేజ్ స్టెబిలైజర్లు, డివిడి ప్లేయర్లు మరియు ఇతర సారూప్య పరికరాలలో వేగంగా కదిలే అభిమానులను చూశారా, ఇవి చాలా సామర్థ్యంతో పనిచేస్తాయి, కనీస స్థలం, కరెంట్ తీసుకుంటాయి మరియు ఇంకా ప్రత్యేకమైన పరికరాల కోసం నిర్దేశించిన విధంగా ముఖ్యమైన కార్యకలాపాలను అందించగలవు?

అవును, ఇవన్నీ BLDC అభిమానుల యొక్క ఆధునిక వెర్షన్లు లేదా బ్రష్ లేని DC మోటార్లు, ఇవి పాత సాంప్రదాయ బ్రష్డ్ మోటార్లు కంటే చాలా గొప్పవి.

చిత్ర సౌజన్యం: https://en.wikipedia.org/wiki/Computer_fan#/media/File:Geh%C3%A4usel%C3%BCfter.jpg

అయినప్పటికీ ఒక BLDC మోటారుకు అధునాతన డ్రైవర్ సర్క్యూట్ అవసరం, మరియు అవును ఈ CPU అభిమానులందరూ ఈ డ్రైవర్ మాడ్యూళ్ళను అంతర్నిర్మితంగా కలిగి ఉంటారు, అయినప్పటికీ ఇవి సాధారణ DC ని ఉపయోగించి సులభంగా పనిచేయగలవు, అంతర్గతంగా సిస్టమ్ ఇప్పటికే స్మార్ట్ సర్క్యూట్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది.

బిఎల్‌డిసి మోటార్ డ్రైవర్

నమ్మశక్యం కాని సామర్థ్యంతో ఏదైనా చిన్న BLDC మోటారును నడపడానికి ఒకే చిప్ DRV10963 ను ఉపయోగించి, అటువంటి స్మార్ట్ BLDC మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్ గురించి ఇక్కడ మనం నేర్చుకుంటాము మరియు తరువాత రాబోయే కథనాలలో ఈ డ్రైవింగ్ కోసం కూడా ఈ IC సర్క్యూట్ ఎలా అప్‌గ్రేడ్ చేయబడుతుందో చూద్దాం శక్తివంతమైన అధిక ప్రస్తుత BLDC లు క్వాడ్‌కాప్టర్లలో ఉపయోగిస్తారు.

అయితే దీనికి ముందు బిఎల్‌డిసి మోటారుల గురించి కొంచెం తెలుసుకోవడం ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది.

బ్రష్డ్ మరియు బ్రష్ లేని DC మోటార్స్ మధ్య వ్యత్యాసం

బ్రష్ చేసిన మోటారు మరియు బ్రష్ లేని మోటారు మరియు సామర్థ్య రేటు మధ్య వ్యత్యాసం స్పష్టంగా ఉంది.

బ్రష్ చేసిన మోటార్లు అయస్కాంతాల మధ్య కదిలే గాయం ఆర్మేచర్ కలిగి ఉన్నందున, 'బ్రష్‌లు' (రబ్బింగ్ కాంటాక్ట్స్) ను ఉపయోగించుకోవాలి, తద్వారా కదిలే కాయిల్ టెర్మినల్స్ సరఫరా మూలాన్ని చేరుకోకుండా సరఫరా వోల్టేజ్‌ను స్థిరంగా పొందగలవు, లేకపోతే అసాధ్యంగా పనిచేయడం మరియు కార్యకలాపాలను దెబ్బతీస్తుంది.

బ్రష్ లేని మోటారులో, కాయిల్ లేదా వైండింగ్ ఎప్పుడూ కదలదు మరియు స్థిరంగా ఉంటుంది, ఇక్కడ రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతాల సమితిని కలిగి ఉంటుంది మరియు చుట్టుపక్కల వైండింగ్ యొక్క అయస్కాంత ప్రవాహాల ప్రభావంతో తిరుగుతుంది.

అయస్కాంతం అన్ని అవాంతరాల నుండి విముక్తి పొందింది మరియు శక్తిని నిర్వహించడానికి లేదా స్వీకరించడానికి టెర్మినల్స్‌తో సంబంధం లేకుండా పని చేయగలదు కాబట్టి, ఇది అప్రయత్నంగా సాగవచ్చు, వేగవంతమైన వేగంతో మరియు వాస్తవంగా శబ్దం లేని స్థాయిలో తిరుగుతుంది.

కానీ ఇక్కడ క్యాచ్ ఉంది. విద్యుదయస్కాంతం శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క ప్రవాహాలకు ప్రతిస్పందించడానికి, అయస్కాంత దశ లేదా ధ్రువాల యొక్క స్థిరమైన మార్పు అవసరం, తద్వారా రెండు ప్రతిరూపాలు నిరంతరం స్పందించి ప్రత్యర్థి శక్తి ద్వారా వెళ్ళగలుగుతాయి, తద్వారా అవసరమైన టోర్షనల్ శక్తిని విడుదల చేస్తుంది రోటర్ మరియు ఫలిత టార్క్ తో భ్రమణాన్ని అమలు చేయండి.

బ్రష్ చేసిన మోటారులో, ఆర్మేచర్ కాయిల్ యొక్క స్వీయ సర్దుబాటు స్వభావం కారణంగా ఇది సులభం అవుతుంది, ఇది తిప్పడానికి మరియు స్వీయ నిరంతర వ్యతిరేక అయస్కాంత శక్తిని సృష్టించగలదు మరియు బాహ్య పప్పులు లేదా ప్రాసెసింగ్ అవసరం లేకుండా తిరుగుతూ ఉంటుంది.

ఏది ఏమయినప్పటికీ, BLDC లో ఇది ఒక సమస్యగా మారుతుంది, ఎందుకంటే మాగ్నెట్ రోటర్ 'క్లూలెస్' గా ఉంటుంది మరియు అర్ధవంతమైన రీతిలో తిరగడానికి మూసివేసే నుండి లెక్కించిన అయస్కాంత ఆదేశం అవసరం మరియు అప్రమత్తమైన పద్ధతిలో కాదు.

అందుకే అన్ని BLDC మోటార్లు తప్పనిసరిగా మోటారు లోపల మూడు విభిన్నమైన మూసివేసే ఆదేశాలకు మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్ అవసరం.

అందువల్ల అన్ని BLDC తప్పనిసరిగా 3-దశల మోటార్లు మరియు రోటర్‌పై భ్రమణ టార్క్ ఉత్పత్తి చేయడానికి తప్పనిసరిగా 3 దశలు అవసరం.

సెన్సార్లెస్ BLDC డ్రైవర్లు ఏమి చేస్తారు

సెన్సార్ తక్కువ BLDC డ్రైవర్ సర్క్యూట్ కేవలం 3 సెట్ల వైండింగ్‌ను వరుసక్రమంలో విద్యుదీకరిస్తుంది, అంటే అయస్కాంత రోటర్ స్థిరమైన వ్యతిరేక శక్తి ద్వారా వెళ్ళగలదు, మోటారును స్థిరమైన టార్క్ మరియు భ్రమణ శక్తిని సాధించగలదు.

సర్క్యూట్ ద్వారా BLDC వైండింగ్ యొక్క ఈ వరుస శక్తిని కేవలం యాదృచ్ఛికంగా సెట్ చేయలేము, ఇది సమానంగా ఉండాలి లేదా రోటర్ అయస్కాంతం యొక్క భ్రమణ స్థానానికి ప్రతిస్పందనగా ఉండాలి, లేకపోతే అమలు గడ్డివాము పోతుంది మరియు మేము మోటారు షాఫ్ట్ (రోటర్ ) అప్రమత్తంగా తిరగడం, ఇది సవ్యదిశలో మరియు యాంటిక్లాక్వైస్ మధ్య సున్నితమైన భ్రమణం లేకుండా కుదుపుతుంది.

బిఎల్‌డిసి మోటార్స్‌లో సెన్సార్లను ఎందుకు ఉపయోగిస్తున్నారు

అందువల్ల, మేము అనేక BLDC మోటారు వేరియంట్ల లోపల ఉంచిన సెన్సార్లను పరిచయం చేస్తాము, ఈ సెన్సార్లు (సాధారణంగా హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు) రోటర్ మాగ్నెట్ యొక్క అయస్కాంత ధ్రువాల యొక్క మారుతున్న స్థానాన్ని 'అర్థం చేసుకుంటాయి', సంబంధిత వైండింగ్‌ను విద్యుదీకరించడానికి అటాచ్డ్ ప్రాసెసర్ సర్క్యూట్‌కు సూచించండి మరియు భ్రమణ కదలికను అమలు చేయండి సరైన టార్క్ తో.

సాపేక్షంగా పెద్ద పరిమాణంలో ఉన్న చాలా BLDC మోటారులలో హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు సమర్థవంతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, కాని చిన్న మోటార్లు, CPU అభిమానులు, CPU డ్రైవ్‌లు, DVD ప్లేయర్‌లు, చిన్న ఎగ్జాస్ట్ ఫ్యాన్‌లలో, క్వాడ్‌కాప్టర్లలో ఉపయోగించే మోటారుల కోసం, హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు తగనివిగా మారతాయి అందువల్ల ప్రత్యామ్నాయ సెన్సార్ తక్కువ విధానం అమలు చేయబడుతుంది.

ఇది మూసివేసే యొక్క స్వాభావిక వెనుక EMF విద్యుత్తు యొక్క దోపిడీని కలిగి ఉంటుంది, ఇది సంబంధిత మూసివేసే సమితులను ప్రాసెస్ చేయడానికి మరియు విద్యుదీకరించడానికి సూచన భారం గా తీసుకుంటుంది మరియు భ్రమణ టార్క్ను అమలు చేస్తుంది.

BLDC రోటర్ ఉద్యమాన్ని అనుకరించడం

పైన పేర్కొన్న ముడి అనుకరణలో, విడుదల చేయబడిన EMF ను ఎలా సూచనగా తీసుకుంటారో మరియు తరువాతి సెట్ల మూసివేత కోసం సీక్వెన్సింగ్ పప్పులను ఉత్పత్తి చేయడానికి, కేంద్ర శాశ్వత అయస్కాంత రోటర్‌పై తిరిగే టార్క్ను విధిస్తూ మనం visual హించవచ్చు. అనుకరణ ఖచ్చితమైన ప్రతిరూపం కాకపోవచ్చు, అయినప్పటికీ ఇది పని సూత్రం గురించి కఠినమైన ఆలోచనను ఇస్తుంది.

అయస్కాంతం యొక్క N / S సరిగ్గా మూసివేసే కోర్ మధ్యలో ఉన్నప్పుడు పల్స్ మారడం ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది, ఇది పల్స్ ధ్రువణతను బట్టి N లేదా S గా శక్తినిచ్చేలా చేస్తుంది మరియు ఆకర్షణీయమైన మరియు తిప్పికొట్టే ఉత్పత్తి చేస్తుంది N / S అయస్కాంతాలపై శక్తి, తద్వారా అవసరమైన టార్క్‌ను గరిష్ట స్థాయిలో ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

మునుపటి వైండింగ్ యొక్క స్విచ్చింగ్ ద్వారా విడుదల చేయబడిన వెనుక EMF కారణంగా ఇది సాధ్యమవుతుంది.

పై చర్చ సెన్సార్ తక్కువ BLDC మోటారు యొక్క పనిని స్పష్టం చేస్తుంది, ఇప్పుడు 3 దశల మార్పిడి యొక్క సంక్లిష్ట అమలును పేర్కొన్న సర్క్యూట్ ఎలా నిర్వహిస్తుందో తెలుసుకుందాం.

BLDC డ్రైవర్ DRV10963

కొన్ని గూగ్లింగ్ తరువాత నేను ఈ సెన్సార్లెస్ BLDC డ్రైవర్ సర్క్యూట్‌ను ఒకే చిప్ DRV10963 ఉపయోగించి కనుగొన్నాను, ఇది కాన్ఫిగరేషన్‌లో చాలా తక్కువ భాగాలను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ఇంకా ఉద్దేశించిన చర్యల కోసం అధునాతన ప్రాసెసింగ్‌ను అమలు చేయగలదు.

DRV10963 అనేది స్టేట్ ఆఫ్ ది ఆర్ట్ చిప్, ఇది ప్రత్యేకంగా మోటారు వైండింగ్ నుండి వెనుక EMF ని ntic హించి, వైండింగ్ పై ఖచ్చితమైన ఆదేశాన్ని అందించడం ద్వారా మరియు రోటర్ మీద సరైన భ్రమణ టార్క్ సాధించడం ద్వారా సెన్సార్ తక్కువ BLDC మోటార్లు ఆపరేట్ చేయడానికి ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడింది.

సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

పై చిత్రం సర్క్యూట్ యొక్క సరళమైన లేఅవుట్ను చూపిస్తుంది, ఇది ఐసి తప్ప మరేమీ కలిగి ఉండదు.

మోటారు యొక్క పిడబ్ల్యుఎం స్పీడ్ కంట్రోల్, డైరెక్షన్ కంట్రోల్ వంటి నిర్దిష్ట విధులను నిర్వహించడానికి వివిధ పిన్‌అవుట్‌లను కేటాయించారు, బాహ్య మూలం నుండి పేర్కొన్న డేటాలతో సంబంధిత పిన్‌అవుట్‌లను తినిపించడం ద్వారా.

కింది చిత్రం చిప్ యొక్క ప్యాకేజీని చూపిస్తుంది, ఇది 10 పిన్ డిఐఎల్ ఐసి వలె కనిపిస్తుంది, రేఖాచిత్రం క్రింద ఇవ్వబడిన డేటా నుండి వివిధ పిన్అవుట్ విధులు అధ్యయనం చేయబడతాయి:

ప్రతిపాదిత సెన్సార్లెస్ BLDC డ్రైవర్ సర్క్యూట్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాన్ని సూచిస్తుంది మునుపటి వ్యాసంలో మరియు పైన ఉన్న చిప్ ఇమేజ్‌లో చూపినట్లుగా, పిన్‌అవుట్స్ వివరాలు ఈ క్రింది విధంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు:

IC పినౌట్ వివరాలు

FG = ఇది మోటారు వేగం సూచిక పిన్ (అవుట్పుట్), ఇది అంతర్గత BJT తో ఓపెన్ కలెక్టర్ మోడ్‌లో రిగ్డ్ చేయబడింది.

ఓపెన్ కలెక్టర్ ఈ పిన్అవుట్ వద్ద అవుట్పుట్ ఓపెన్ కలెక్టర్ మరియు గ్రౌండ్ అంతటా మునిగిపోయే లాజిక్స్ ద్వారా ప్రతికూల పిడబ్ల్యుఎంలను ఉత్పత్తి చేస్తుందని సూచిస్తుంది, తద్వారా చెల్లుబాటు అయ్యే పఠనం పొందడానికి వినియోగదారు ఈ ఓపెన్ కలెక్టర్ అంతటా పుల్ అప్ రెసిస్టర్‌ను కనెక్ట్ చేయాలి మరియు సానుకూల సరఫరా (5 వి ) ఈ పిన్‌అవుట్ వద్ద వేగ సూచనను సాధించడానికి.

FGS = ఇది స్పీడ్ ఇండికేటర్ సెలెక్టర్ ఇన్పుట్, అంటే ఇండికేటర్ పిన్ FG ని ఆన్ / ఆఫ్ చేయడానికి లాజిక్ ఎక్కువ లేదా తక్కువ ఇక్కడ ప్రవేశపెట్టవచ్చు.

Vcc = ఇది పనిచేయడానికి ఎసికి సానుకూల సరఫరా 5V మించకూడదు.

W, U మరియు V లు ఈ ఐసి ద్వారా పనిచేయవలసిన BLDC మోటారుకు 3-దశల ఉత్పాదనలు. మోటారు కాయిల్స్ యొక్క అవసరమైన సమకాలీకరించబడిన స్విచింగ్ కోసం మోటారు EMF పప్పులను సెన్సింగ్ చేయడానికి ఇది ఇన్‌పుట్‌ల వలె పనిచేస్తుంది.

GND = Vdd పిన్‌కు సంబంధించి IC యొక్క ప్రతికూల సరఫరా పిన్‌అవుట్‌ను సూచిస్తుంది.

FR = మోటారు దిశను ఎంచుకోవడానికి లేదా ఆదేశించడానికి సహాయపడుతుంది మరియు సిస్టమ్ శక్తినిచ్చిన తర్వాత ఎప్పుడైనా డైనమిక్‌గా మార్చవచ్చు, బాహ్య లాజిక్ హై లేదా లాజిక్ తక్కువని పరిచయం చేయడం ద్వారా.

PWM = ఇది ఒక నుండి PWM నియంత్రణ ఇన్‌పుట్‌ను సూచిస్తుంది బాహ్య PWM తరంగ రూప జనరేటర్.

కనెక్ట్ చేయబడిన BLDC మోటారు యొక్క కావలసిన వేగ నియంత్రణను అమలు చేయడానికి ఈ PWM ఇన్పుట్ వేరియబుల్ కావచ్చు.

చిప్ మధ్యలో చుక్కల స్థలం థర్మల్ ప్యాడ్‌ను సూచిస్తుంది, ఇది చిప్‌లో సాధ్యమయ్యే ఉష్ణ ఉత్పత్తిని మునిగిపోయేలా చేయడానికి హీట్‌సింక్‌తో బిగించి లేదా నొక్కి ఉంచవచ్చు, అది లోడ్ చేయబడిన BLDC మోటారుతో ఉపయోగించబడుతుంది.

పై చర్చ సెన్సార్ లేని BLDC మోటారు డ్రైవర్ చిప్ DRV10963 యొక్క పిన్అవుట్ లేదా కనెక్షన్ వివరాలను పేర్కొంది, ఇప్పుడు ఈ క్రింది పాయింట్ల సహాయంతో చిప్ యొక్క అంతర్గత కాన్ఫిగరేషన్ మరియు పనితీరును వివరంగా విశ్లేషిద్దాం:

పరికర వివరణ

DRV10963 అనేది 3 దశల సెన్సార్లెస్ ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ఆపరేటర్, ఇది అంతర్నిర్మిత శక్తి MOSFET లు (3-దశ H- బ్రిడ్జ్). ఇది అధిక ఉత్పాదకత, తగ్గిన శబ్దం మరియు కనిష్ట సెకండరీ మెటీరియల్ కౌంట్ మోటార్ డ్రైవ్ ఫంక్షన్లకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. ప్రత్యేకమైన సెన్సార్లెస్ విండో-ఐస్ 180 ° సైనూసోయిడల్ నిర్వహణ పథకం శబ్దం లేని మోటారు రాకపోక సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.

DRV10963 స్మార్ట్ లాక్‌తో కూడిన కార్యాచరణను గుర్తించి, సురక్షితమైన పనితీరును సాధించడానికి అనుబంధ అంతర్నిర్మిత భద్రతా సర్క్యూట్‌లతో కలిపి ఉంటుంది. DRV10963 ను ఉష్ణ సామర్థ్యం గల 10- పిన్ USON ప్యాకింగ్‌లో వెలికితీసిన థర్మల్ మత్‌తో కనుగొనవచ్చు.

ఐసి ఎలా పనిచేస్తుంది

DRV10963 ఉత్పత్తి 3 దశల సెన్సార్లెస్ మోటారు ఆపరేటర్, ఇన్ఫ్యూజ్డ్ పవర్ మోస్ఫెట్స్, ఇది
ఉన్నతమైన పనితీరు, తగ్గిన ప్రతిధ్వని మరియు కనిష్ట ఉపరితల భాగం కౌంట్ మోటారు డ్రైవ్ ఫంక్షన్ల కోసం ప్రత్యేకంగా సృష్టించబడింది.

ప్రిన్సిపల్ సెన్సార్లెస్ విండో-తక్కువ 180 ° సైనూసోయిడల్ కంట్రోల్ ప్లాన్ విద్యుత్ ప్రేరేపిత టార్క్ అలల నామమాత్రంగా నిర్వహించడం ద్వారా శబ్దం లేని మోటారు పనితీరును అందిస్తుంది. ప్రారంభించిన తరువాత, DRV10963 పరికరం FR ఇన్పుట్ పిన్ ద్వారా పేర్కొన్న కోర్సులో మోటారును తిప్పబోతోంది.

DRV10963 చిప్ 3 దశల BLDC మోటారును సైనూసోయిడల్ కంట్రోల్ ప్లాన్‌ను ఉపయోగించుకోబోతోంది.

ఉద్యోగం చేసిన సైనూసోయిడల్ దశ వోల్టేజ్‌ల యొక్క ప్రాముఖ్యత PWM పిన్ యొక్క విధి చక్రం మీద ఆధారపడి ఉంటుంది. మోటారు కదులుతున్నప్పుడు, DRV10963 IC FG పిన్ వద్ద వేగం డేటాను అందిస్తుంది.

DRV10963 యూనిట్ స్మార్ట్ లాక్ సెన్స్ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఒకవేళ మోటారు అదనపు ఒత్తిడితో కుంగిపోయిన సందర్భంలో, ప్రోగ్రామ్ లాకింగ్ సమస్యను గుర్తించబోతోంది మరియు మోటారుతో పాటు దాని స్వంతంగా రక్షించుకోవడానికి చర్యలు తీసుకుంటుంది.

లాక్ సెన్స్ సర్క్యూట్ యొక్క నిర్దిష్ట విధానం లాక్ డిటెక్షన్లో వివరంగా వర్ణించబడింది. DRV10963 IC ఇంకా బహుళ అంతర్నిర్మిత భద్రతా సర్క్యూట్లను కలిగి ఉంది, ఉదాహరణకు ప్రస్తుత రక్షణ, వోల్టేజ్ రక్షణ, వోల్టేజ్ రక్షణ మరియు ఉష్ణోగ్రత రక్షణపై.

లక్షణ వివరణ

స్పీడ్ ఇన్పుట్ మరియు నియంత్రణ

DRV10963 3-దశ 25-kl-lz PWM అవుట్‌పుట్‌లను అందిస్తుంది, ఇది దశ నుండి దశ వరకు సైనూసోయిడల్ తరంగ రూపాల యొక్క ప్రామాణిక శాతాన్ని కలిగి ఉండవచ్చు. ఒకవేళ ఏదైనా చక్రం భూమికి సంబంధించి నిర్ణయించబడితే, కనుగొనబడిన తరంగ రూపం మూర్తి 2 లో చూపిన విధంగా 3 వ ఆర్డర్ హార్మోనిక్‌లతో కలిపి PWM రక్షిత సైనూసోయిడ్ కావచ్చు.

ఈ కోడింగ్ స్ట్రాటజీ డ్రైవర్ స్పెసిఫికేషన్లను క్రమబద్ధీకరిస్తుంది, బహుశా సున్నాకి సమానంగా ఉండే ఒక దశ అవుట్‌పుట్ ఉండవచ్చు.

సమీకరణం 1 లో నిర్వచించిన విధంగా సరఫరా వోల్టేజ్ (విసిసి) మరియు తప్పనిసరి పిడబ్ల్యుఎం డ్యూటీ సైకిల్ (పిడబ్ల్యుఎం) ప్రకారం ఫలిత వ్యాప్తి మారుతుంది మరియు మూర్తి 3 లో హైలైట్ చేయబడింది. సూచించిన పిడబ్ల్యుఎం విధి చక్రం 100 పెర్సెంట్ అయిన తర్వాత వాంఛనీయ వ్యాప్తి అమలు చేయబడుతుంది.

Vphpk = PWMdc>

మోటారు వేగం మోటారు కోసం ఉపయోగించబడే దశ వోల్టేజ్‌ల వ్యాప్తిని నియంత్రించడానికి పిడబ్ల్యుఎం ఆర్డర్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా నేరుగా నియంత్రించబడదు.

పిడబ్ల్యుఎం ఇన్పుట్ యొక్క విధి చక్రం 9 బిట్ డిజిటల్ పరిమాణంగా (0 నుండి 511 వరకు) సవరించబడింది.

నియంత్రణ తీర్మానం 1/512 == 0.2%. డ్యూటీ సైకిల్ ఎనలైజర్ ఇన్పుట్ డ్యూటీ చక్రం మరియు 9 బిట్స్ డిజిటల్ ఫిగర్ మధ్య ప్రారంభ ఆర్డర్ మార్పిడి ఆపరేషన్ను సులభతరం చేస్తుంది.

ఇది మూర్తి 4 లో హైలైట్ చేయబడింది, దీనిలో r = 80 ms.

DRV10963 పరికరంలో అవుట్పుట్ గరిష్ట వ్యాప్తితో పాటు PWM ఆదేశించిన విధి చక్రం మధ్య మార్పిడి పనితీరు వేరియబుల్.

PWM కమాండ్> కనిష్ట పనితీరు విధి చక్రం ఉన్నప్పుడు ఫలితం గరిష్ట వ్యాప్తి సమీకరణం 1 ద్వారా చర్చించబడుతుంది. అతి తక్కువ ఆపరేషన్ డ్యూటీ చక్రం తరచుగా 13%, 10%, 5% లేదా OTP సెట్టింగ్ ద్వారా పరిమితి లేదు (MINOP_DC1: 0).

కనీస ఆపరేషన్ విధి చక్రం కోసం సిఫార్సు చేయబడిన ఆకృతీకరణలను టేబుల్ 1 ప్రదర్శిస్తుంది.

పిడబ్ల్యుఎం ఆదేశించిన విధి చక్రం అత్యల్ప పనితీరు విధి చక్రం కంటే తక్కువగా మరియు 1.5% కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, అవుట్పుట్ కనీస ఆపరేషన్ విధి చక్రంలో నియంత్రించబడుతుంది. ఇన్పుట్ డ్యూటీ చక్రం ఎప్పుడైనా 1.5% లోపు ఉంటే, DRV10963 పరికరం అవుట్పుట్ను అమలు చేయదు మరియు స్టాండ్బై మోడ్కు పంపబడుతుంది.

దీనిని మూర్తి 6 లో వివరించవచ్చు.

భ్రమణ ఆకృతీకరణలు

DRV10963 మూర్తి 7 లో చక్కగా వివరించబడిన ఒక టెక్నిక్ ద్వారా మోటారును ప్రారంభిస్తుంది.

మోటారు ప్రారంభ గ్రాఫ్‌లో లూప్ చేంజోవర్ పరిమితిని (HOW.) మూసివేయడానికి ఓపెన్ లూప్ కోసం పరికర కాన్ఫిగర్ ప్రత్యామ్నాయాలు ఉంటాయి, సమయం సమలేఖనం (TAHQH) మరియు వేగవంతం రేటు (RACE).

రోటర్‌ను కమ్యుటేషన్ లాజిక్‌కు వరుసలో ఉంచడానికి DRV10963 దశలు V మరియు W లలో x% డ్యూటీ సైకిల్‌ను అమలు చేస్తుంది, అదే సమయంలో GND వద్ద దశ U ని నియంత్రిస్తుంది.

ఈ దృష్టాంతం TAIign సెకన్ల పాటు కొనసాగుతుంది. వివిధ విభిన్న సరఫరా వోల్టేజ్‌లపై తగినంత భ్రమణ టార్క్ ఉంచడానికి x% ప్రాముఖ్యతను VCC వోల్టేజ్ (టేబుల్ 2 లో చూపిన విధంగా) గుర్తించింది.

అలైన్ సీక్వెన్స్ సాధించినప్పుడు, టేబుల్ 2 లో వివరించిన విధంగా గరిష్ట స్థాయిలతో సైనూసోయిడల్ ఫేజ్ వోల్టేజ్‌లను ఉంచడం ద్వారా మరియు మోటారు వేగవంతం చేయవలసి వస్తుంది మరియు ప్రయాణ స్థాయిల ద్వారా రేస్ ప్రాతినిధ్యం వహిస్తున్న విస్తరణ రేటు ద్వారా రేసు ద్వారా ప్రాతినిధ్యం వహిస్తుంది. ., Hz.

ఈ పరిమితిని చేరుకున్న వెంటనే, DRV’l0963 క్లోజ్డ్ లూప్ మోడ్‌కు మారుతుంది, తద్వారా కమ్యుటేషన్ డ్రైవ్ పురోగతిని అంతర్నిర్మిత నియంత్రణ అల్గోరిథం ద్వారా గుర్తిస్తుంది, అయితే పిడబ్ల్యుఎం తప్పనిసరి డ్యూటీ సైకిల్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా ఉద్యోగ వోల్టేజ్ గుర్తించబడుతుంది.

మూసివేసే లూప్ చేంజ్ఓవర్ పరిమితి (హోమ్), సమలేఖనం సమయం (TAHQH) మరియు వేగవంతం రేటు (RACE) OTP కాన్ఫిగరేషన్ల ద్వారా కాన్ఫిగర్ చేయబడతాయి.

“ఎసి కరెంట్ మరియు డిసి కరెంట్ మధ్య తేడా ఏమిటి ”

హ్యాండ్ఆఫ్ థ్రెషోల్డ్ (HOW,) ఎంపిక సాధారణంగా ట్రయల్ మరియు ఎర్రర్ అసెస్‌మెంట్ ద్వారా ఆమోదించబడుతుంది. లక్ష్యం సాధ్యమయ్యేంత తక్కువగా ఉండే హ్యాండ్‌ఆఫ్ టాలరెన్స్‌కు ప్రాధాన్యత ఇవ్వడం మరియు ఓపెన్ లూప్ త్వరణం మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ త్వరణం మధ్య మోటారును అప్రయత్నంగా మరియు నమ్మకంగా మార్చడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

సాధారణంగా పెరిగిన స్పీడ్ మోటార్లు (గరిష్ట వేగం) ఎలివేటెడ్ స్పీడ్ మోటార్లు Kt తగ్గినందున అధిక హ్యాండ్ఆఫ్ టాలరెన్స్ అవసరం కాబట్టి మరింత సరసమైన BEMF.

హ్యాండ్ఆఫ్ టాలరెన్స్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేయదగిన ప్రాధాన్యతలను టేబుల్ 3 ప్రదర్శిస్తుంది. ఎలక్ట్రికల్ Hz లో అత్యధిక వేగం ఒక నిర్దిష్ట సమర్పణ కోసం కావాల్సిన హ్యాండ్ఆఫ్ వేగాన్ని ఎన్నుకోవడంలో సహాయపడటానికి సూచనగా నిరూపించబడింది.

అమరిక సమయం (TAHQH) మరియు వేగవంతం రేటు (RACE) యొక్క ఎంపిక ట్రయల్ మరియు ఎర్రర్ ఎగ్జామినేషన్‌లో కూడా ఉంటుంది.

తక్కువ జడత్వం కలిగిన మోటారులకు విరుద్ధంగా ఎక్కువ జడత్వం కలిగిన మోటార్లు సాధారణంగా పొడిగించిన సమలేఖనం సమయం మరియు మరింత మందగించే వేగంతో రేటును కోరుతాయి, ఇవి సాధారణంగా వేగవంతమైన వేగవంతం శాతంతో కలిసి బ్రీఫర్ సమలేఖనం సమయాన్ని కోరుతాయి. తిరిగే కాలానికి విరుద్ధంగా ప్రయోగ స్థిరత్వాన్ని ఉపయోగించుకోవడానికి ప్రోగ్రామ్ ట్రేడ్‌ఆఫ్‌లు అమలు చేయాలి.

గరిష్ట నెరవేర్పు రేటుకు మద్దతుగా టార్క్ అప్ సమయాన్ని రాజీ చేయడానికి తక్కువ తీవ్రమైన కాన్ఫిగరేషన్లను (నెమ్మదిగా RACE మరియు ముఖ్యమైన టిమిగ్న్) నిర్ణయించడంతో TI ఆమోదిస్తుంది.

పరికరాలు మనస్సాక్షిగా పనిచేస్తున్నట్లు ధృవీకరించబడిన వెంటనే, అదనపు శక్తివంతమైన ఆకృతీకరణలు (ఎక్కువ RACC మరియు తక్కువ TAHQH) టర్న్ అప్ క్షణం తగ్గించడానికి మరియు అదే సమయంలో నెరవేర్పు రేటును జాగ్రత్తగా ఉంచడానికి ఉపయోగపడతాయి.

టేబుల్ 4 TA'g ,, మరియు RACE కోసం కాన్ఫిగర్ చేయగల సెట్టింగులను ప్రదర్శిస్తుంది.

ఈ సెన్సార్ లేని BLDC IC కి సంబంధించిన వివరణ యొక్క మిగిలిన భాగం అమర్చబడింది ఈ అసలు డేటాషీట్లో

పైన చర్చించిన సెన్సార్ లెస్ BLDC మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్ వివరాల గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి దయచేసి సంకోచించకండి

మునుపటి: 12 వి LED బ్యాక్‌ప్యాక్ విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్ తర్వాత: MCU లేకుండా క్వాడ్‌కాప్టర్ రిమోట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్