సర్వో మోటార్ - పని, ప్రయోజనాలు & అప్రయోజనాలు

సర్వో ఒక సిస్టమ్ పనితీరును సరిచేయడానికి ఉపయోగించబడే ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణను గుర్తించడంలో లోపం సూచిస్తుంది. దీనికి సాధారణంగా అధునాతన నియంత్రిక కూడా అవసరం, తరచుగా సర్వోమోటర్లతో ఉపయోగం కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన మాడ్యూల్. సర్వో మోటార్లు DC మోటార్లు, ఇవి కోణీయ స్థానం యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అనుమతిస్తాయి. అవి DC మోటార్లు, దీని వేగం నెమ్మదిగా గేర్‌ల ద్వారా తగ్గించబడుతుంది. సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా 90 from నుండి 180 ° వరకు కత్తిరించబడిన విప్లవాన్ని కలిగి ఉంటాయి. కొన్ని సర్వో మోటార్లు 360 ° లేదా అంతకంటే ఎక్కువ విప్లవం కటాఫ్‌ను కలిగి ఉంటాయి. కానీ సర్వో మోటార్లు నిరంతరం తిరగవు. వాటి భ్రమణం స్థిర కోణాల మధ్య పరిమితం.

సర్వో మోటారు నాలుగు విషయాల అసెంబ్లీ: సాధారణ DC మోటారు, గేర్ తగ్గింపు యూనిట్, స్థానం-సెన్సింగ్ పరికరం మరియు నియంత్రణ సర్క్యూట్. DC మోటారు స్థానం సెన్సార్‌కు అభిప్రాయాన్ని అందించే గేర్ మెకానిజంతో అనుసంధానించబడి ఉంది, ఇది ఎక్కువగా పొటెన్షియోమీటర్. గేర్‌బాక్స్ నుండి, మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ సర్వో స్ప్లైన్ ద్వారా సర్వో ఆర్మ్‌కు పంపిణీ చేయబడుతుంది. ప్రామాణిక సర్వో మోటార్లు కోసం, గేర్ సాధారణంగా ప్లాస్టిక్‌తో తయారవుతుంది, అయితే అధిక శక్తి సర్వోస్ కోసం, గేర్ లోహంతో తయారు చేయబడింది.

ఒక సర్వో మోటారులో మూడు వైర్లు ఉంటాయి- భూమికి అనుసంధానించబడిన ఒక నల్ల తీగ, నియంత్రణ యూనిట్‌కు అనుసంధానించబడిన తెలుపు / పసుపు తీగ మరియు విద్యుత్ సరఫరాకు అనుసంధానించబడిన ఎరుపు తీగ.

సర్వో మోటర్ యొక్క పని ఏమిటంటే, సర్వో షాఫ్ట్ యొక్క కావలసిన అవుట్పుట్ స్థానాన్ని సూచించే నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడం మరియు దాని షాఫ్ట్ ఆ స్థానానికి మారే వరకు దాని DC మోటారుకు శక్తిని వర్తింపచేయడం.

ఇది షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ స్థానాన్ని గుర్తించడానికి స్థానం-సెన్సింగ్ పరికరాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, కాబట్టి షాఫ్ట్ను సూచించిన స్థానానికి తరలించడానికి మోటారు ఏ మార్గంలో తిరగాలి అని తెలుసు. షాఫ్ట్ సాధారణంగా DC మోటారు మాదిరిగానే స్వేచ్ఛగా తిరగదు, అయితే 200 డిగ్రీలు మాత్రమే మారవచ్చు.

సర్వో మోటర్

రోటర్ యొక్క స్థానం నుండి, టోక్ను సమర్థవంతంగా ఉత్పత్తి చేయడానికి తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం సృష్టించబడుతుంది. తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని సృష్టించడానికి మూసివేసేటప్పుడు ప్రస్తుత ప్రవాహాలు. షాఫ్ట్ మోటార్ అవుట్పుట్ శక్తిని ప్రసారం చేస్తుంది. లోడ్ బదిలీ విధానం ద్వారా నడపబడుతుంది. హై-ఫంక్షన్ అరుదైన భూమి లేదా ఇతర శాశ్వత అయస్కాంతం బాహ్యంగా షాఫ్ట్కు ఉంచబడుతుంది. ఆప్టికల్ ఎన్కోడర్ ఎల్లప్పుడూ భ్రమణాల సంఖ్యను మరియు షాఫ్ట్ యొక్క స్థానాన్ని చూస్తుంది.

సర్వో మోటార్ యొక్క పని

సర్వో మోటార్‌లో DC మోటార్, గేర్ సిస్టమ్, పొజిషన్ సెన్సార్ మరియు కంట్రోల్ సర్క్యూట్ ఉంటాయి. DC మోటార్లు బ్యాటరీ నుండి శక్తిని పొందుతాయి మరియు అధిక వేగం మరియు తక్కువ టార్క్ వద్ద నడుస్తాయి . DC మోటారులకు అనుసంధానించబడిన గేర్ మరియు షాఫ్ట్ అసెంబ్లీ ఈ వేగాన్ని తగినంత వేగం మరియు అధిక టార్క్ గా తగ్గిస్తుంది. స్థానం సెన్సార్ షాఫ్ట్ యొక్క స్థానాన్ని దాని ఖచ్చితమైన స్థానం నుండి గ్రహించి, సమాచారాన్ని కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌కు ఫీడ్ చేస్తుంది. కంట్రోల్ సర్క్యూట్ తదనుగుణంగా స్థానం సెన్సార్ నుండి సంకేతాలను డీకోడ్ చేస్తుంది మరియు మోటార్లు యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని కావలసిన స్థానంతో పోలుస్తుంది మరియు తదనుగుణంగా అవసరమైన స్థానాన్ని పొందడానికి DC మోటారు యొక్క భ్రమణ దిశను నియంత్రిస్తుంది. సర్వో మోటారుకు సాధారణంగా 4.8V నుండి 6 V వరకు DC సరఫరా అవసరం.

సర్వో మోటారును నియంత్రించడం

పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్ టెక్నిక్ ఉపయోగించి దాని స్థానాన్ని నియంత్రించడం ద్వారా సర్వో మోటారు నియంత్రించబడుతుంది. మోటారుకు వర్తించే పల్స్ యొక్క వెడల్పు వైవిధ్యంగా ఉంటుంది మరియు నిర్ణీత సమయం కోసం పంపుతుంది.

పల్స్ వెడల్పు సర్వో మోటార్ యొక్క కోణీయ స్థానాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. ఉదాహరణకు, 1 ms యొక్క పల్స్ వెడల్పు 0 డిగ్రీల కోణీయ స్థానానికి కారణమవుతుంది, అయితే 2 ms యొక్క పల్స్ వెడల్పు 180 డిగ్రీల కోణీయ వెడల్పుకు కారణమవుతుంది.

ప్రయోజనాలు:

• మోటారుపై భారీ భారం ఉంచినట్లయితే, మోటారును తిప్పడానికి ప్రయత్నిస్తున్నప్పుడు డ్రైవర్ మోటారు కాయిల్‌కు కరెంట్‌ను పెంచుతుంది. వెలుపల దశ పరిస్థితి లేదు.
• హై-స్పీడ్ ఆపరేషన్ సాధ్యమే.

ప్రతికూలతలు:

• సర్వోమోటర్ కమాండ్ పప్పుల ప్రకారం తిప్పడానికి ప్రయత్నిస్తుంది కాని వెనుకబడి ఉంటుంది కాబట్టి, భ్రమణం యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణకు ఇది సరిపోదు.
• అధిక ఖర్చు.
• ఆపివేసినప్పుడు, మోటారు యొక్క రోటర్ ఒక పల్స్ ముందుకు వెనుకకు కదులుతూనే ఉంటుంది, తద్వారా మీరు కంపనాన్ని నిరోధించాల్సిన అవసరం లేదు

సర్వో మోటార్స్ యొక్క 7 అనువర్తనాలు

మోటారు వేడెక్కకుండా వేగంతో వేగంగా వైవిధ్యాలు అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో సర్వోమోటర్లను ఉపయోగిస్తారు.

• పరిశ్రమలలో అవి యంత్ర పరికరాలు, ప్యాకేజింగ్, ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, ప్రింటింగ్ కన్వర్టింగ్, అసెంబ్లీ లైన్స్ మరియు అనేక ఇతర డిమాండ్ అప్లికేషన్స్ రోబోటిక్స్, సిఎన్సి మెషినరీ లేదా ఆటోమేటెడ్ తయారీలో ఉపయోగించబడతాయి.
• ఎలివేటర్ల స్థానం మరియు కదలికలను నియంత్రించడానికి రేడియో-నియంత్రిత విమానాలలో కూడా వీటిని ఉపయోగిస్తారు.
• అవి మృదువైన స్విచ్ ఆన్ మరియు ఆఫ్ మరియు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ కారణంగా రోబోట్లలో ఉపయోగించబడతాయి.
• వారి హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలలో హైడ్రాలిక్ ద్రవాన్ని నిర్వహించడానికి ఏరోస్పేస్ పరిశ్రమ కూడా వీటిని ఉపయోగిస్తుంది.
• అనేక రేడియో నియంత్రిత బొమ్మలలో వీటిని ఉపయోగిస్తారు.
• డిస్క్ ట్రేలు విస్తరించడానికి లేదా రీప్లే చేయడానికి వాటిని DVD లు లేదా బ్లూ-రే డిస్క్ ప్లేయర్స్ వంటి ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల్లో ఉపయోగిస్తారు.
• వాహనాల వేగాన్ని నిర్వహించడానికి వాటిని ఆటోమొబైల్స్‌లో కూడా ఉపయోగిస్తున్నారు.

సర్వో మోటార్ యొక్క అప్లికేషన్ సర్క్యూట్

దిగువ అప్లికేషన్ సర్క్యూట్ నుండి: ప్రతి మోటారుకు మూడు ఇన్‌పుట్‌లు ఉన్నాయి: విసిసి, గ్రౌండ్ మరియు ఆవర్తన స్క్వేర్ వేవ్ సిగ్నల్. చదరపు వేవ్ యొక్క పల్స్ వెడల్పు సర్వో మోటారుల వేగం మరియు దిశను నిర్ణయిస్తుంది. మా విషయంలో, పరికరాన్ని ముందుకు, వెనుకకు మరియు ఎడమ మరియు కుడికి తిప్పడానికి మేము దిశను మార్చాలి. పల్స్ వెడల్పు ఒక నిర్దిష్ట సమయ వ్యవధిలో ఉంటే, మోటారు సవ్యదిశలో నడుస్తుంది. పల్స్ వెడల్పు ఆ కాలపరిమితిని మించి ఉంటే, మోటారు అపసవ్య దిశలో నడుస్తుంది. మిడిల్ టైమ్ ఫ్రేమ్‌ను మోటారు లోపల అంతర్నిర్మిత పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు సర్వో మోటార్ మధ్య 3 తేడాలు:

• స్టెప్పర్ మోటార్స్ పెద్ద సంఖ్యలో స్తంభాలు, శాశ్వత అయస్కాంతం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన అయస్కాంత జతలు లేదా విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని కలిగి ఉంటాయి. సర్వో మోటార్లు చాలా తక్కువ స్తంభాలను కలిగి ఉంటాయి, ప్రతి ధ్రువం మోటారు షాఫ్ట్ కోసం సహజమైన స్టాపింగ్ పాయింట్‌ను అందిస్తుంది.
• తక్కువ వేగంతో స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క టార్క్ అదే పరిమాణంలోని సర్వో మోటార్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది.
• పల్స్ జనరేటర్ నుండి కమాండ్ పల్స్ సిగ్నల్స్ అవుట్పుట్ ద్వారా స్టెప్పర్ మోటార్ ఆపరేషన్ సమకాలీకరించబడుతుంది. దీనికి విరుద్ధంగా, సర్వోమోటర్ ఆపరేషన్ కమాండ్ పప్పుల కంటే వెనుకబడి ఉంటుంది.

ఈ అంశంపై మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే లేదా ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులు ఈ క్రింది వ్యాఖ్యలను వదిలివేస్తే సర్వో మీటర్ పని గురించి మీకు ఇప్పుడు ఒక ఆలోచన ఉంది.

ఫోటో క్రెడిట్

• ద్వారా సర్వో మోటార్ వికీమీడియా