ICM-20608-G లక్షణాలు మరియు అనువర్తనాలు

మోషన్ ట్రాకింగ్ అనేది వస్తువులు లేదా ప్రజల కదలికలను సంగ్రహించే ప్రక్రియ. ఈ సాంకేతికత మిలటరీ, మెడికల్, స్పోర్ట్స్ మొదలైన వివిధ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడుతుంది… గ్రాఫిక్ డిజైనింగ్ మరియు యానిమేషన్లలో కూడా మోషన్ ట్రాకింగ్ ఉపయోగించబడుతుంది. ట్రాకింగ్ కదలికల కోసం గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్లు వంటి సెన్సార్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడతాయి. పరిమాణంలో అధికంగా ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన ఆధునిక పరికరాల్లో ఈ సెన్సార్లను పొందుపరచడం గొప్ప సవాలుగా వస్తుంది. ఒక బహుళార్ధసాధక సెన్సార్ ఒక పరిష్కారంగా రావచ్చు. అటువంటి సెన్సార్లలో ఒకటి ICM-20608-G. ఇది గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్ కలిగి ఉంది మరియు చిన్న పరిమాణంలో కూడా లభిస్తుంది, ఇది వివిధ పోర్టబుల్ పరికరాల్లో పొందుపరచడం సులభం చేస్తుంది.

ICM-20608-G అంటే ఏమిటి?

ICM-20608-G అనేది మోషన్ ట్రాకింగ్ పరికరం, ఇది 3-యాక్సిస్ గైరోస్కోప్ మరియు 3-యాక్సిస్ యాక్సిలెరోమీటర్‌ను మిళితం చేస్తుంది. ఇది అధిక పనితీరు, తక్కువ విద్యుత్ వినియోగ పరికరం. ICM-20608-G చిన్న 3 × 3 × 0.75 మిమీ, 16-పిన్ ఎల్‌జిఎ ప్యాకేజీగా లభిస్తుంది. ఈ పరికరంలో డిజిటల్ ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్, ప్రోగ్రామబుల్ అంతరాయాలు మరియు ఫిల్టర్లు కూడా ఉన్నాయి.

బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

ICM-20608-G- బ్లాక్-రేఖాచిత్రం

ICM-20608-G యొక్క కీ బ్లాక్స్ మరియు విధులు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి-

• 3-యాక్సిస్ MEMS గైరోస్కోప్ సెన్సార్‌తో పాటు 16-బిట్ ADC లు.
• 16-బిట్ ADC లతో 3-యాక్సిస్ యాక్సిలెరోమీటర్ సెన్సార్.
• I2C మరియు SPI సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు.
• సెన్సార్ల యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ విధులను పరీక్షించడానికి స్వీయ పరీక్ష.
• గడియారం.
• సెన్సార్ డేటా రిజిస్టర్లు.
• 512- బైట్లు FIFO.
• అంతరాయాలు.
• డిజిటల్ అవుట్పుట్ ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లు.
• నేను చేస్తా.
• ఛార్జ్ పంప్.
• ప్రామాణిక శక్తి మోడ్‌లు.

సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

ICM-20608-G- సర్క్యూట్-రేఖాచిత్రం

ICM-20608-G ను I2C సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ ఉపయోగించి మైక్రోకంట్రోలర్లతో సులభంగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయవచ్చు. I2C ఇంటర్ఫేస్ను ఎంచుకోవడానికి CS పిన్ను HIGH లాగాలి. పరికరం వివిధ లైబ్రరీలను కూడా అందిస్తుంది. లైబ్రరీలను డౌన్‌లోడ్ చేయడం ద్వారా I2C ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా ఆదేశాలను ఉపయోగించి పరికరాన్ని సులభంగా ఉపయోగించవచ్చు. REGOUT, VDD, VDDIO వద్ద మాడ్యూల్‌లో బాహ్య సిరామిక్ కెపాసిటర్లను ఉపయోగిస్తారు.

గైరోస్కోప్ దాని గొడ్డలిపై తిరిగినప్పుడు, కోరియోలిస్ ప్రభావం వల్ల కలిగే కంపనం కెపాసిటర్ చేత తీసుకోబడుతుంది. ఈ సిగ్నల్ కోణీయ రేటుకు అనులోమానుపాతంలో వోల్టేజ్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి విస్తరించి, డీమోడ్యులేట్ చేసి ఫిల్టర్ చేయబడుతుంది. ఫిల్టర్లతో అందించబడిన ADC లు డిజిటల్ విలువలను పొందటానికి ఉపయోగించబడతాయి.

పిన్ వివరణ

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G చిన్న 16- పిన్ LGA ప్యాకేజీగా లభిస్తుంది. ఇది CMOS -MEMS ఫాబ్రికేషన్ ప్రాసెస్‌ను ఉపయోగించి తయారు చేయబడింది. ICM-20608-G సాధారణంగా గుణకాలుగా లభిస్తుంది. కాబట్టి, తయారీదారు ఆధారంగా పిన్ వివరణ మారుతుంది. కానీ, పిన్స్ సంఖ్య మరియు వాటి కార్యాచరణ ఒకటే. ICM-20608-G యొక్క వివిధ పిన్‌ల పిన్ వివరణ క్రింద ఇవ్వబడింది-

• పిన్ -1, VDDIO, డిజిటల్ ఇన్పుట్ / అవుట్పుట్ సరఫరా వోల్టేజ్ పిన్.
• పిన్ -2, ఎస్సిఎల్ / ఎస్సిఎల్కె, ఐ 2 సి సీరియల్ క్లాక్ (ఎస్సిఎల్) లేదా ఎస్పిఐ సీరియల్ క్లాక్ (ఎస్సిఎల్కె).
• పిన్ -3 ను I2C సీరియల్ డేటా కొరకు SDA గా మరియు SPI సీరియల్ డేటా ఇన్పుట్ కొరకు SDI గా ఉపయోగిస్తారు.
• పిన్ -4 ను I2C స్లేవ్ అడ్రస్ LSB కొరకు AD0 గా మరియు SPI సీరియల్ డేటా అవుట్పుట్ కొరకు SDO గా ఉపయోగిస్తారు.
• పిన్ -5, సిఎస్, చిప్ సెలెక్ట్ పిన్. దీని విలువ SPI మోడ్‌కు 0 మరియు I2C మోడ్‌కు 1.
• పిన్ -6, INT, అంతరాయ డిజిటల్ అవుట్పుట్ పిన్.
• పిన్ -7, RESV, రిజర్వు చేసిన పిన్. ఈ పిన్ కనెక్ట్ కాలేదు.
• పిన్ -8, FSYNC, సమకాలీకరించబడిన డిజిటల్ ఇన్పుట్ పిన్. ఉపయోగించకపోతే ఈ పిన్ను భూమికి అనుసంధానించాలి.
• పిన్ -9 నుండి పిన్ -12 వరకు, RESV, రిజర్వు చేసిన పిన్స్. ఈ పిన్స్ కనెక్ట్ కాలేదు.
• పిన్ -13, జిఎన్‌డి, గ్రౌండ్ పిన్. ఈ పిన్ భూమికి అనుసంధానించబడి ఉంది.
• పిన్ -14, REGOUT, రెగ్యులేటర్ ఫిల్టర్ కెపాసిటర్ కనెక్షన్ పిన్.
• పిన్ -15, RESV, రిజర్వు చేసిన పిన్.
• పిన్ -16, విడిడి, విద్యుత్ సరఫరా పిన్.

ICM-20608-G యొక్క లక్షణాలు

ICM-20608-G యొక్క కొన్ని లక్షణాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి-

• ICM-20608-G లో 3-యాక్సిస్ గైరోస్కోప్ మరియు 3-యాక్సిస్ యాక్సిలెరోమీటర్ ఉన్నాయి.
• ఈ మాడ్యూల్‌లో ఉన్న గైరోస్కోప్ వినియోగదారు-ప్రోగ్రామబుల్ పూర్తి స్థాయి పరిధిని ± 250, ± 500, ± 1000 మరియు ± 2000 ° / సెకను కలిగి ఉంటుంది.
• గైరోస్కోప్‌ను 16-బిట్‌తో కూడా అందిస్తారు ADC s.
• పరికరంలో ఉన్న యాక్సిలెరోమీటర్ user 2g, ± 4g, ± 8g మరియు ± 16g యొక్క వినియోగదారు-ప్రోగ్రామబుల్ పూర్తి-స్థాయి పరిధిని కలిగి ఉంది.
• యాక్సిలెరోమీటర్‌ను 16- బిట్ ఎడిసిలతో కూడా అందిస్తారు.
• ICM-20608-G వినియోగదారు-ప్రోగ్రామబుల్ అంతరాయాలను కలిగి ఉంది.
• ఈ పరికరంలో ఆన్-చిప్ ప్రోగ్రామబుల్ ఫిల్టర్లు కూడా ఉన్నాయి.
• జోక్యాన్ని తగ్గించడానికి, యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు గైరోస్కోప్ అక్షం మధ్య కనీస క్రాస్-యాక్సిస్ సున్నితత్వం.
• గైరోస్కోప్‌లో ఫ్యాక్టరీ క్రమాంకనం చేసిన సున్నితత్వం స్కేల్-కారకం ఉంది.
• ICM-20608-G లో I2C మరియు SPI సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు ఉన్నాయి.
• సీరియల్ బస్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లో ట్రాఫిక్‌ను తగ్గించడానికి, ఈ పరికరం 512 బైట్‌ల FIFO ని కూడా కలిగి ఉంది.
• ఈ పరికరం ఉపయోగించడం ద్వారా పరికరంలో ఉన్న అన్ని రిజిస్టర్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయగలదు I2C 400kHz వద్ద లేదా ఉపయోగించడం ఎస్పీఐ 8Mhz వద్ద.
• ఈ పరికరం చిన్నది కాని అధిక పనితీరు గల LGA ప్యాకేజీగా అందుబాటులో ఉంది.
• గైరోస్కోప్ కాకుండా యాక్సిలెరోమీటర్ , ICM-20608-G లో కూడా డిజిటల్ ఉంది ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్ .
• పరికరం యొక్క 10,000 గ్రా షాక్ టాలరెన్స్ అధిక దృ ness త్వాన్ని అందిస్తుంది.
• ఈ పరికరం రెండు వేర్వేరు సరఫరా వోల్టేజ్‌లు VDD మరియు VDDIO.
• VDD యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిధి 1.71v నుండి 3.45v వరకు ఉంటుంది.
• VDDIO యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిధి కూడా 1.71 V నుండి 3.45V వరకు ఉంటుంది.
• గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలెరోమీటర్ రెండూ ఒక అప్లికేషన్ కోసం ఉపయోగించినప్పుడు, 3mA యొక్క కరెంట్ అవసరం.
• గైరోస్కోప్ మాత్రమే ఉపయోగించినప్పుడు, 2.6 mA కరెంట్ అవసరం.
• ఈ పరికరం యొక్క పేర్కొన్న ఉష్ణోగ్రత పరిధి -40 from C నుండి 85. C వరకు ఉంటుంది.
• ఈ పరికరం యొక్క నిల్వ ఉష్ణోగ్రత పరిధి -40 from C నుండి 125 to C వరకు ఉంటుంది.

యొక్క అనువర్తనాలు ICM-20608-G

కొన్ని అనువర్తనాలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి-

• ICM-20608-G ఒక చిన్న ప్యాకేజీలో వస్తుంది కాబట్టి, ఇది పోర్టబుల్ పరికరాల్లో ఉపయోగించబడుతుంది.
• ఈ పరికరం హ్యాండ్‌సెట్‌లు మరియు పోర్టబుల్ గేమింగ్ పరికరాలలో ఉపయోగించబడుతుంది.
• డ్రోన్లు మరియు బొమ్మ విమానాలు కూడా ఈ పరికరాన్ని ఉపయోగిస్తాయి.
• ఈ పరికరం మొబైల్ ఫోన్లు మరియు టాబ్లెట్లలో కూడా ఉపయోగించబడుతుంది.
• DTV ల కొరకు మరియు 3D ఎలుకలలో 3D రిమోట్ కంట్రోల్.
• ఆరోగ్యం, ఫిట్‌నెస్ మరియు క్రీడలకు ఉపయోగించే ధరించగలిగే పరికరాల్లో ICM-20608-G ను కనుగొనవచ్చు.
• ఈ పరికరం రోబోటిక్స్లో కూడా ఉపయోగించబడుతుంది.
• VR మరియు AR పరికరాల్లో ICM-20608-G ఉపయోగించబడుతుంది.
• తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం కారణంగా, బ్యాటరీతో నడిచే పరికరాల్లో ICM-20608-G ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది.
• ఆకస్మిక డ్రాప్ నుండి రక్షణ అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో, ICM-20608-G చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది.
• నావిగేషన్ సిస్టమ్స్‌లో, ఖచ్చితమైన కొలతల కోసం ఈ పరికరం వర్తించబడుతుంది.

యొక్క ప్రత్యామ్నాయ IC ICM-20608-G

ICM-20608-G అనేది ఇన్వెన్సెన్స్ ప్రారంభించిన 6-యాక్సిస్ మోషన్ ట్రాకింగ్ పరికరం. మార్కెట్లో లభ్యమయ్యే కొన్ని ఐసిలు మరియు ఐసిఎం -20608-జికి ప్రత్యామ్నాయంగా ఉపయోగించవచ్చు ADXL335, MPU6050, MMA7341.

ఈ పరికరం యొక్క 6-అక్షం అనుసంధానం తయారీదారుల సమయంలో తయారీ, వివిక్త పరికరాల ఎంపిక, అర్హత మరియు సిస్టమ్-స్థాయి అనుసంధానం వంటి సమయం తీసుకునే సంక్లిష్ట ప్రక్రియలను తొలగించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. ఈ మాడ్యూల్‌తో సులభంగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయవచ్చు ఆర్డునో , ప్రాజెక్టుల రూపకల్పన కోసం విద్యార్థులచే ఇది చాలా ప్రాధాన్యతనిస్తుంది. ICM-20608-G అధిక తుది-వినియోగదారు అనుభవాన్ని అందించే ఖచ్చితమైన కొలతలను ఇస్తుంది. మరింత విద్యుత్ లక్షణాలు మరియు అంతరాయ సమయ రేఖాచిత్రాలను ICM-20608-G లో చూడవచ్చు సమాచార పట్టిక . మీ అప్లికేషన్ కోసం మీరు ఏ సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ఉపయోగించారు?