ఎలెక్ట్రోమెకానికల్ పరికరం లేదా వివిధ ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించే యంత్రం మరియు ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతుల సహాయంతో నియంత్రించబడతాయి మరియు నిర్వహించబడతాయి రోబోట్ అంటారు. రోబోట్లు వాటి అనువర్తనాల ఆధారంగా వివిధ రకాలు పారిశ్రామిక రోబోట్లు , మిలిటరీ రోబోట్లు, స్పేస్ రోబోట్లు, దేశీయ రోబోట్లు, వాకింగ్ రోబోట్లు, క్లైంబింగ్ రోబోట్లు మరియు మొదలైనవి. అత్యంత అధునాతనమైనది రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు అనేక అనువర్తనాల కోసం వివిధ రంగాలలో సమర్థవంతంగా ఉపయోగించడం కోసం అభివృద్ధి చేస్తున్నారు. ఈ వ్యాసంలో, ఒక ప్రత్యేకమైన రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులను చర్చిద్దాం, అవి వాకింగ్ మరియు క్లైంబింగ్ మెకానిజంతో లైన్ అనుసరించే రోబోటిక్ వాహనం.
రోబోటిక్ వాహనం
ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు
ది రోబోటిక్ వాహనాలు భూమిపై, గాలిలో, నీటి అడుగున, మరియు అంతరిక్షంలో మానవుడు లేకుండా స్వయంచాలకంగా తరలించడానికి రూపొందించిన ప్రత్యేక రకాల యంత్రాలు. ఈ రోబోటిక్ వాహనాలను నియంత్రిస్తారు మరియు నిర్వహిస్తారు వివిధ సెన్సార్లు ఆధారిత నియంత్రణ వ్యవస్థలు. రోబోటిక్ వాహనాలు ప్రత్యేకంగా అగ్ని ప్రమాదాలు, చాలా ఎక్కువ లేదా చాలా తక్కువ ఉష్ణోగ్రతలు మొదలైన వాటిలో ప్రవేశించలేని పరిస్థితుల్లో ఉపయోగించటానికి రూపొందించబడ్డాయి.
లైన్ అనుచరుడు రోబోట్
లైన్ అనుచరుడు రోబోట్
ఒక నిర్దిష్ట మార్గం లేదా మార్గాన్ని అనుసరించడం ద్వారా కదిలే రోబోటిక్ వాహనాన్ని a లైన్ అనుచరుడు రోబోట్ . ఈ లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్లను ప్రత్యేకంగా పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో వివిధ భాగాలు లేదా యంత్రాలు లేదా వాహనాలను (కార్లు, బైక్‌లు మొదలైనవి) రవాణా చేయడం వంటి ప్రత్యేక ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగిస్తారు, నిర్దిష్ట రేఖను ఒక పాయింట్ (ఉత్పత్తి యూనిట్) నుండి మరొక పాయింట్ (అసెంబ్లింగ్ యూనిట్) ను అనుసరించడం ద్వారా .
వాకింగ్ మరియు క్లైంబింగ్ మెకానిజం వంటి ప్రత్యేక లక్షణాలతో రోబోటిక్ వాహనాన్ని అనుసరించే సాధారణ మార్గం ఒకటి ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం ఆసక్తికరమైన రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు , ఇది అనేక అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. వాకింగ్ మరియు క్లైంబింగ్ మెకానిజంతో లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్‌ను రూపొందించడానికి సాధారణ దశలు క్రింద చూపించబడ్డాయి.
దశ 1: అవసరమైన భాగాలను సేకరించడం
ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు
రోబోటిక్ వాహనం తరువాత వాకింగ్ మరియు క్లైంబింగ్ మెకానిజం ఉన్న డిజైనింగ్ లైన్‌కు అవసరమైన భాగాలు రోబోట్ అప్లికేషన్ ఆధారంగా అంచనా వేయాలి. రెసిస్టర్లు, కెపాసిటర్లు, ఐఆర్ ట్రాన్స్మిటర్లు, డిసి మోటార్లు, ట్రాన్సిస్టర్లు, రోబోట్ బాడీ మరియు ఫోటోడియోడ్లు వంటి అన్ని ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను తగిన రేటింగ్‌తో పాటు కార్డ్‌బోర్డ్, బోల్ట్‌లు, గింజలు, అల్యూమినియం స్ట్రిప్స్ మొదలైన వాటితో పాటు అవసరానికి అనుగుణంగా సేకరించండి.
దశ 2: లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్ కోసం సర్క్యూట్‌ను విశ్లేషించడం
రోబోటిక్ వాహన రేఖాచిత్రం నడవడానికి మరియు ఎక్కడానికి విస్తరించదగిన రోబోటిక్ వాహనం
ప్రధానంగా ప్రాజెక్ట్ సర్క్యూట్ల యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రాన్ని వివిధ బ్లాక్‌లతో రూపొందించండి విద్యుత్ సరఫరా బ్లాక్ , ఐఆర్ ఎల్ఈడి & ఫోటోడియోడ్ బ్లాక్ మరియు మొదలైనవి. భాగాలను సేకరించిన తరువాత, ఉపయోగించిన వివిధ భాగాల పని ఆధారంగా సర్క్యూట్ డిజైన్‌ను విశ్లేషించండి. పిసిబిలో సర్క్యూట్‌ను సమీకరించే ముందు సర్క్యూట్‌ను పని చేయడానికి పరీక్షించడానికి కనెక్ట్ వైర్‌లను ఉపయోగించి సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం భాగాలను టంకము లేని బ్రెడ్‌బోర్డ్‌లో ఉంచండి. సర్క్యూట్ లేదా భాగాల రేటింగ్‌లో ఏదైనా మార్పులు అవసరమైతే టంకము లేని బ్రెడ్‌బోర్డుపై సర్క్యూట్‌ను పరీక్షించడం ద్వారా, భాగాలు భర్తీ చేయడానికి లేదా సర్క్యూట్ డిజైన్‌ను మార్చడానికి డబ్బు & సమయాన్ని వృథా చేయకుండా ప్రత్యామ్నాయాలు సులభంగా చేయవచ్చు.
దశ 3: భాగాలు సమీకరించడం మరియు టంకం చేయడం
రోబోటిక్ వాహనం నడక మరియు ఆరోహణ రోబోట్ ప్రాజెక్టుకు విస్తరించదగినది
ఈ విధంగా, సర్క్యూట్ రూపకల్పనను విశ్లేషించిన తరువాత, పిసిబిపై సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం భాగాలను సమీకరించండి. అప్పుడు, సరైన టంకం మార్గదర్శకాలను అనుసరించి టంకం తుపాకీ & టంకం తీగను ఉపయోగించి సర్క్యూట్‌ను టంకము వేయండి. పై చిత్రంలో చూపిన విధంగా లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్‌ను రూపొందించడానికి రోబోట్ యొక్క అన్ని భాగాలను సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయండి మరియు అవసరమైతే రోబోటిక్ వాహనం యొక్క భాగాలను జిగురు చేయండి.
దశ 4: లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్ యొక్క పని
IR ట్రాన్స్మిటర్ మరియు ఫోటోడియోడ్ a గా ఉపయోగించబడతాయి ఫోటోసెన్సర్ గోడలు నడుస్తున్నప్పుడు మరియు ఎక్కేటప్పుడు లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్ యొక్క కదలిక కోసం పేర్కొన్న మార్గాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగించే జత. ఫోటోసెన్సర్ జత లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్ యొక్క మోటార్లు నడపడానికి ట్రాన్సిస్టర్‌లను మార్చడానికి తగిన సంకేతాలను ఇస్తుంది.
స్టెప్ 5: వాకింగ్ మరియు క్లైంబింగ్ మెకానిజంతో లైన్ ఫాలోయర్ రోబోటిక్ వెహికల్
అనేక ఉన్నాయి ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు వాకింగ్ మరియు క్లైంబింగ్ మెకానిజంతో లైన్ ఫాలోయర్ రోబోటిక్ వాహనం ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులను రూపొందించడానికి మా ఉచిత ఇబుక్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా మీ స్వంతంగా రూపొందించడానికి ఒక వినూత్న మరియు ఆసక్తికరమైన ప్రాజెక్ట్.
ది రోబోటిక్స్ యొక్క అనువర్తనం పారిశ్రామిక అనువర్తనాలు-కదిలే లేదా భారీ ఉత్పత్తులను ఎత్తడం, నిర్దిష్ట మార్గాన్ని అనుసరించడం ద్వారా పరిమిత ప్రాంతంలో రవాణా చేయడం, ప్రాసెసింగ్, వెల్డింగ్, గృహోపకరణాలు, స్వయంప్రతిపత్తమైన రోబోట్లు, మానవులను తగ్గించడానికి సైనిక రోబోట్లు వంటి అనేక పనుల కోసం మన రోజువారీ జీవితంలో వేగంగా పెరుగుతోంది. ప్రమేయం & ప్రమాదం, మానవులతో సంభాషించడానికి సహకార రోబోట్లు, అనేక పనులు, విద్యా రోబోట్లు, మొబైల్ రోబోట్లు మరియు హ్యూమనాయిడ్లు.
మీరు డిజైనింగ్ పట్ల ఆసక్తి కలిగి ఉన్నారా ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులు నీ సొంతంగా? హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లను ఎలా అభివృద్ధి చేయాలో మీకు తెలుసా? మీరు ఇంజనీరింగ్ విద్యార్థుల కోసం రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టుల గురించి మరింత తెలుసుకోవాలనుకుంటే, మీరు ఏదైనా సాంకేతిక సహాయం కోసం మీ ప్రశ్నలు, వ్యాఖ్యలు, ఆలోచనలు మరియు సలహాలను క్రింది వ్యాఖ్యల విభాగంలో పోస్ట్ చేయవచ్చు.
