రోబోట్లు - రకాలు & అనువర్తనాలు

రోబోటిక్స్ చరిత్ర

చరిత్ర:

రోబోటిక్స్ చరిత్ర యొక్క సారాంశాన్ని మీకు అందించడానికి ఈ విభాగం ఉద్దేశించబడింది. మీరు have హించినట్లు, రోబోటిక్స్ చరిత్ర సైన్స్, టెక్నాలజీ మరియు పురోగతి యొక్క ప్రాథమిక సూత్రాలతో చిక్కుకుంది. ఎలక్ట్రానిక్స్, కంప్యూటర్లు, న్యూమాటిక్స్ & హైడ్రాలిక్స్ వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని రోబోటిక్స్ చరిత్రలో ఒక భాగంగా కొలవవచ్చు. ప్రస్తుతం రోబోటిక్స్ మానవజాతి యొక్క అత్యున్నత విజయాలలో ఒకదానికి ప్రతీక మరియు కృత్రిమ, ఎలక్ట్రానిక్ జీవిని సృష్టించే మానవజాతి యొక్క ఏకైక ఉత్తమ ప్రయత్నం.

రోబోట్లను 20 వ శతాబ్దపు ఆవిష్కరణగా పరిగణించినప్పటికీ, వాటి మూలాలు చాలా చరిత్రలో ఉన్నాయి. ప్రారంభ సమయం నుండి, ప్రజలు అసాధారణమైన మానవ శక్తులతో సమానమైన స్వయంచాలక జీవులకు సంబంధించిన అపోహలను రూపొందించారు. చరిత్రపూర్వ యుగం 270BC గ్రీకులు & ఈజిప్షియన్లు సులభమైన పనులను నిర్వహించడానికి యాంత్రిక యంత్రాలను తయారు చేశారు. ఆధునిక కాలంలో, ఆటోమేటిక్ బొమ్మలు వినోదభరితంగా మరియు మరింత క్లిష్టమైన యంత్రాలను కనుగొన్నారు. 1818 వ సంవత్సరంలో “ఫ్రాంకెన్‌స్టైయిన్” అనే వాస్తవిక మోటరైజ్డ్ హ్యూమనాయిడ్ రాక్షసుడి ఆలోచన, మానవ నిర్మిత దిగ్గజం పరిజ్ఞానం గల శాస్త్రవేత్త (డాక్టర్ ఫ్రాంకెన్‌స్టైయిన్) చేత బహుమతి పొందిన జీవితం అయినప్పుడు ఏమి జరుగుతుందో సర్వే చేస్తుంది. కంప్యూటర్ టెక్నాలజీలో పురోగతి గొప్ప వేగంతో అభివృద్ధి చెందుతున్నప్పుడు, శాస్త్రవేత్తలు మేధో యంత్రాల నిర్మాణంలో మరింత ఆకర్షితులయ్యారు, చివరికి తమను తాము పని చేయడానికి కొంత తర్కం ఉంటుంది. ప్రస్తుతం, అన్ని రకాల రోబోట్లు మన భూగోళాన్ని ఆక్రమించాయి మరియు విభిన్న అనువర్తనాల కోసం అమలులోకి తెచ్చాయి

అంతరిక్ష ఆవిష్కరణ, సాయుధ దళాలు, industry షధ పరిశ్రమ, అన్వేషణ, పోలీసు పని మరియు కోర్సు సినిమాలు.

రోబోటిక్స్ యొక్క విభజన కొత్తది అయినప్పటికీ, రోబోట్ల తయారీ 1250 సంవత్సరంలో మొదటి మానవ నిర్మిత ఆటోమేటెడ్ హ్యూమన్ (రోబోట్) అభివృద్ధి చేయబడినప్పుడు ప్రారంభించబడింది. 1250 నుండి 1950 వరకు ఉన్న దశలో, అనువర్తనాల కోసం కాకుండా వినోదం కోసం రోబోట్లు సృష్టించబడ్డాయి.

20 వ శతాబ్దంలో రోబోటిక్స్ చరిత్రలో అనేక ముఖ్యాంశాలు ఇక్కడ ఉన్నాయి :

• 1921 వ సంవత్సరంలో, చెక్ నాటక రచయిత “కారెల్ కాపెక్” తన నాటకం రోసమ్స్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్ (R.U.R) లో రోబోట్ అనే పదాన్ని ఉపయోగించి ప్రపంచానికి నాణెం ఇస్తాడు. రోబోట్ అనే పదం చెక్ పదం నుండి ఉద్భవించింది, దీని అర్థం “తప్పనిసరి శ్రమ”.
• 'రన్‌రౌండ్' ను 1942 సంవత్సరంలో రోబోట్ల గురించి అసిమోవ్ స్వరపరిచారు, ఇది 'రోబోట్‌లకు మూడు నియమాలు'
  • రోబోట్లు మానవులకు హానికరం కాదు, లేదా పని చేయడం ద్వారా మానవుడు వచ్చి దెబ్బతినడానికి అనుమతిస్తాయి.
  • రోబోటిక్స్ మానవులు ఇచ్చిన ఆదేశాలను అనుసరించాలి, అలాంటి సూచనలు మొదటి రోబోటిక్స్ చట్టంతో విభేదిస్తాయి.
  • రోబోటిక్స్ దాని మనుగడను కాపాడుకోవాలి, అలాంటి భద్రత రోబోటిక్స్ యొక్క మొదటి మరియు రెండవ చట్టాలతో విభేదించదు.
• 1956 సంవత్సరంలో, జార్జ్ డెవోల్ మరియు జోసెఫ్ ఎంగెల్బెర్గర్ మొదటి రోబోట్ సంస్థను స్థాపించారు.
• 1959 సంవత్సరంలో, కంప్యూటర్ సహాయంతో తయారీ MIT లో ధృవీకరించబడింది.
• UNIMATE- మొదటి పారిశ్రామిక రోబోట్ 1961 సంవత్సరంలో జనరల్ మోటార్స్ ఆటోమొబైల్ ప్లాంట్‌లో ఆన్‌లైన్‌లో ఉంది.
• 1963 ఒక విప్లవాత్మక సంవత్సరం, మొదటి కంప్యూటర్-నియంత్రిత రోబోటిక్ ఆర్మ్ రూపొందించబడింది మరియు దీనికి రాంచో ఆర్మ్ అని పేరు పెట్టారు. ఈ ఆవిష్కరణ ప్రాథమికంగా వికలాంగుల కోసం.

రోబోటిక్స్ రంగంలో ఆవిష్కరణలు ఎప్పటికీ అంతం కానివి మరియు ప్రారంభించినప్పుడు మానవులకు ఆకస్మిక ఆశ్చర్యకరమైన బహుమతిని ఇచ్చాయి. రాంచో ఆర్మ్ తరువాత, అనేక ఇతర ఆవిష్కరణలు కూడా జరిగాయి, కాని పైన పేర్కొన్నవన్నీ అన్నింటిలో మొదటివి.

రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిలో ఆక్రమించిన వివిధ శాఖలు:

ఇతర శాఖలకు భిన్నంగా రోబోటిక్స్ ఇంజనీరింగ్ యొక్క కొత్త డొమైన్. ఇది బహుళ-క్రమశిక్షణా డొమైన్. రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిలో ఆక్రమించిన వివిధ శాఖలు: -

1. మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్ : రోబోట్ల యంత్రాలు & నిర్మాణంతో వ్యవహరిస్తుంది.
2. ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్ : రోబోట్ల నియంత్రణ & మేధస్సు (సెన్సింగ్) తో వ్యవహరిస్తుంది.
3. కంప్యూటర్ ఇంజనీరింగ్ : రోబోట్ల కదలిక అభివృద్ధి మరియు పరిశీలనతో వ్యవహరిస్తుంది.

రోబోట్ల వర్గీకరణ:

రోబోట్ల సర్క్యూట్లు మరియు అది చేయగల వివిధ రకాల అనువర్తనాలను బట్టి రోబోట్లను వర్గీకరిస్తారు. రోబోట్లను మూడు రకాలుగా వర్గీకరించారు:

• సాధారణ స్థాయి రోబోట్లు- ఇవి కాంప్లెక్స్ సర్క్యూట్ లేని ఆటోమేటిక్ మెషీన్లు. అవి మానవ సామర్థ్యాన్ని విస్తరించడానికి అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. ఉదాహరణ కోసం- వాషింగ్ మెషిన్.
• మధ్య స్థాయి రోబోట్లు - ఈ రోబోట్లు ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి, కానీ ఎప్పటికీ పునరుత్పత్తి చేయలేవు. ఈ రోబోట్లు సెన్సార్ ఆధారిత సర్క్యూట్లను కలిగి ఉంటాయి మరియు బహుళ పనులను చేయగలవు. ఉదాహరణ కోసం- పూర్తిగా ఆటోమేటిక్ వాషింగ్ మెషిన్.
• కాంప్లెక్స్ స్థాయి రోబోట్లు- ఈ రోబోట్లు ప్రోగ్రామ్ చేయబడ్డాయి మరియు వాటిని రీప్రొగ్రామ్ చేయవచ్చు. అవి సంక్లిష్టమైన మోడల్-ఆధారిత సర్క్యూట్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ఉదాహరణ కోసం- ల్యాప్‌టాప్ లేదా కంప్యూటర్.

రోబోటిక్స్ రకాలు:

రోబోటిక్స్ అనేది వంద సంవత్సరాలకు పైగా మానవులకు ఆసక్తి కలిగించే ప్రాంతం. మరోవైపు, రోబోట్ల గురించి మన అవగాహన మీడియా మరియు అంతర్జాతీయ చిత్ర పరిశ్రమ (హాలీవుడ్) ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది. మీరు అడగవచ్చు- రోబోటిక్స్ అంటే ఏమిటి? నా దృష్టిలో, రోబోట్ యొక్క విలక్షణత అది పనిచేసే వాతావరణాన్ని బట్టి మారుతుంది. వీటిలో కొన్ని క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: -

1. అంతరిక్షం - మానవుడి నియంత్రణలో ఉన్న రోబోటిక్ ఆయుధాలు ఉపగ్రహాలను ప్రయోగించడానికి లేదా అంతరిక్ష కేంద్రం నిర్మించడానికి బాహ్య అంతరిక్ష నౌకల డాకింగ్ కోవ్‌ను దించుటకు ఉపయోగిస్తారు.
2. ఇంటెలిజెంట్ హోమ్ - రోబోటిక్ వ్యవస్థలు ఈ రోజుల్లో ఇంటి భద్రత, పర్యావరణ పరిస్థితులు మరియు శక్తి వినియోగాన్ని పరిశీలించగలవు. డోర్ & విండోలను యాంత్రికంగా అన్‌లాక్ చేయవచ్చు మరియు లైట్లు మరియు ఎ / సి వంటి ఎలక్ట్రికల్ పరికరాన్ని ఆన్ చేయడానికి ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. ఇది నివాసితులకు వారి చైతన్యంతో సంబంధం లేకుండా ఉపకరణాలను ఆస్వాదించడానికి సహాయపడుతుంది.
3. అన్వేషణ - రోబోట్లు మానవులకు హాని కలిగించే వాతావరణంలో ప్రవేశించగలవు. ఒక ఉదాహరణ అగ్నిపర్వతం లోపల వాతావరణాన్ని గమనించడం లేదా మన లోతైన సముద్ర జీవితాన్ని పరిశోధించడం. పర్యావరణ అధ్యయనం కోసం నాసా రోబోటిక్ ప్రోబ్‌ను ఉపయోగించుకుంది, 60 ల ప్రారంభం నుండి.
4. మిలిటరీ రోబోట్లు - ఎగిరే రోబోట్ డ్రోన్లు ప్రస్తుత ఆధునిక సాయుధ దళంలో నిశితంగా పరిశీలించడానికి అమలులోకి తెస్తారు. భవిష్యత్తులో రోబోటిక్ విమానం మరియు ఆటోమొబైల్స్ పెట్రోలియం, బుల్లెట్లు, బాంబులు మొదలైన వాటిని ప్రసారం చేయడానికి లేదా స్పష్టమైన మైన్‌ఫీల్డ్‌లను ఉపయోగించుకోవచ్చు.
5. పొలాలు - పంటలను కత్తిరించడానికి మరియు సేకరించడానికి పంట కోసేవారు ప్రోగ్రామ్ చేసిన రోబోట్లను ఉపయోగిస్తారు. రోబోటిక్ పాల పొలాలు కార్మికులను తమ పశువులను పోషించడానికి మరియు పాలు ఇవ్వడానికి అనుమతిస్తాయి.
6. కార్ పరిశ్రమ - రోబోటిక్ ఆయుధాలు ఉపయోగించబడతాయి, ఈ ఆయుధాలు కార్ల తయారీ మరియు సమీకరణ విధానంలో అనేక పనులను చేయగలవు. వారు సార్టింగ్, కటింగ్, వెల్డింగ్, లిఫ్టింగ్, పెయింటింగ్ మరియు బెండింగ్ వంటి ఉద్యోగాలను నిర్వహిస్తారు. చికెన్, గొడ్డు మాంసం, చేపలు, గొర్రెపిల్ల వంటి వివిధ రకాల మాంసాలను కత్తిరించడం, కత్తిరించడం మరియు ప్రాసెస్ చేయడం వంటి పనులను అమలు చేయడానికి ఆహార పరిశ్రమ కోసం ఇప్పుడు ఇలాంటి విధులు ఉద్దేశించబడ్డాయి.
7. ఆస్పత్రులు - రోబోటిక్ సూట్ యొక్క అభివృద్ధి నిర్మాణంలో ఉంది, ఇది నర్సులు వారి వెన్నెముకలకు గాయాలు కాకుండా రోగులను పెంచడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. జపాన్లోని శాస్త్రవేత్తలు పవర్ ఫెసిలిటేడ్ సూట్ను రూపొందించారు, ఇది రోగులకు రోగులను ఎత్తడానికి అవసరమైన అదనపు శక్తిని నర్సులకు అందిస్తుంది.
8. విపత్తు ప్రాంతాలు - అత్యుత్తమ సెన్సింగ్ మరియు ఇమేజింగ్ గేర్‌లతో అంతర్నిర్మిత పరిశీలన రోబోట్లు. నిర్మాణాత్మక వాస్తవికత కోసం అంతస్తులు, గోడలు మరియు పైకప్పులను పరిశీలించడం ద్వారా భూకంపాల వల్ల చెడిపోయిన పట్టణ ప్రదేశం వంటి ప్రమాదకరమైన వాతావరణంలో ఈ రోబోట్ పనిచేయగలదు.
9. వినోదం - ప్రవర్తనలు మరియు విద్యా సామర్థ్యాన్ని చూపించే ఇంటరాక్టివ్ రోబోట్లు. అలాంటి ఒక రోబోట్ SONY యాజమాన్యంలో ఉంది, ఇది స్వేచ్ఛగా తిరుగుతుంది, మీ అన్ని ఆదేశాలకు ప్రతిస్పందిస్తుంది, మీ సామాను తీసుకువెళుతుంది మరియు మీ మౌఖిక సూచనలకు కూడా ప్రతిస్పందిస్తుంది.

ఇది రోబోటిక్ ప్రపంచం యొక్క ముగింపు కాదు, రోబోటిక్స్ యొక్క ఎక్కువ అనువర్తనం ఉంది.

అప్లికేషన్స్:

ప్రస్తుతం, రోబోట్లు అనేక రంగాలలో అనేక రకాలైన ఉద్యోగాలు చేస్తున్నాయి మరియు రోబోట్లకు అప్పగించిన పనులు క్రమంగా పెరుగుతున్నాయి. రోబోట్‌లను రకాలుగా విభజించడానికి ఉత్తమ మార్గం వాటి అనువర్తనం ద్వారా విభజన.

1. పారిశ్రామిక రోబోట్లు - ఈ రోబోలు పారిశ్రామికీకరణ ఉత్పాదక వాతావరణంలో అమలులోకి వస్తాయి. సాధారణంగా ఇవి మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, పెయింటింగ్, వెల్డింగ్ మరియు ఇతర అనువర్తనాల కోసం ప్రత్యేకంగా సృష్టించబడిన ఆయుధాలు. మేము కేవలం అనువర్తనం ద్వారా అంచనా వేస్తే, ఈ విధమైన రోబోట్ స్వయంచాలకంగా మార్గనిర్దేశం చేసిన కొన్ని ఆటోమొబైల్స్ మరియు ఇతర రోబోట్లను కూడా కలిగి ఉంటుంది.

2. దేశీయ లేదా గృహ రోబోట్లు - ఇంట్లో ఉపయోగించే రోబోట్లు. ఈ విధమైన రోబోట్ అనేక విభిన్న గేర్‌లను కలిగి ఉంటుంది- రోబోటిక్ పూల్ క్లీనర్‌లు, రోబోటిక్ స్వీపర్‌లు, రోబోటిక్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు, రోబోటిక్ మురుగు క్లీనర్‌లు మరియు వివిధ గృహ పనులను చేయగల ఇతర రోబోట్లు. అలాగే, ఆ ​​విధమైన వాతావరణంలో అమలులోకి తీసుకువస్తే అనేక పరిశీలనలు మరియు టెలిప్రెసెన్స్ రోబోట్లను దేశీయ రోబోలుగా పరిగణించవచ్చు.

3. మెడికల్ రోబోట్లు - రోబోట్లు మెడిసిన్ మరియు inal షధ సంస్థలలో పనిచేస్తాయి. మొదటి మరియు అన్నిటికంటే శస్త్రచికిత్స చికిత్స రోబోట్లు. అలాగే, అనేక రోబోటిక్ దర్శకత్వం వహించిన ఆటోమొబైల్స్ మరియు బహుశా మద్దతుదారులను ఎత్తడం.

4. సర్వీస్ రోబోట్లు - అభ్యాసం ద్వారా మరే రకంగా వర్గీకరించలేని రోబోట్లు. ఇవి వివిధ డేటా సేకరించే రోబోట్లు, సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని ప్రదర్శించడానికి తయారుచేసిన రోబోట్లు, పరిశోధన కోసం ఉపయోగించే రోబోట్లు మొదలైనవి కావచ్చు.

5. మిలిటరీ రోబోట్లు - సైనిక & సాయుధ దళాలలో రోబోట్లు అమలులోకి వచ్చాయి. ఈ విధమైన రోబోట్లో బాంబు విస్మరించే రోబోట్లు, వివిధ షిప్పింగ్ రోబోట్లు, అన్వేషణ డ్రోన్లు ఉంటాయి. సైనిక మరియు సాయుధ దళాల ప్రయోజనాల కోసం ఉత్పత్తి చేయబడిన ప్రారంభంలో రోబోట్లను చట్ట అమలు, అన్వేషణ మరియు నివృత్తి మరియు ఇతర అనుబంధ రంగాలలో ఉపయోగించవచ్చు.

6. వినోద రోబోట్లు - ఈ రకమైన రోబోలను వినోదం కోసం ఉపయోగిస్తారు. ఇది చాలా విస్తృతమైన వర్గం. ఇది రోబోసాపియన్ లేదా రన్నింగ్ ఫోటో ఫ్రేమ్‌ల వంటి మోడల్ రోబోట్‌లతో ప్రారంభమవుతుంది మరియు కదలిక సిమ్యులేటర్లుగా ఉపయోగించబడే స్పష్టమైన రోబోట్ ఆయుధాల వంటి నిజమైన హెవీవెయిట్‌లతో ముగుస్తుంది.

7. స్పేస్ రోబోట్లు - అంతరిక్షంలో ఉపయోగించే రోబోట్‌లను స్ప్లిట్ వేరుగా గుర్తించాలనుకుంటున్నాను. ఈ రకమైన రోబోట్ కెనడార్మ్‌లో ఉపయోగించిన రోబోట్‌లను కలిగి ఉంటుంది, వీటిని అంతరిక్ష షటిల్స్, అంతర్జాతీయ అంతరిక్ష కేంద్రం, మార్స్ అన్వేషకులు మరియు అంతరిక్ష పరిశోధన మరియు ఇతర కార్యకలాపాలలో ఉపయోగించే ఇతర రోబోట్‌లతో కలిసి అమలులోకి తీసుకువచ్చారు.

8. అభిరుచి మరియు పోటీ రోబోట్లు - విద్యార్థులు సృష్టించిన రోబోట్లు. సుమో-బాట్స్, లైన్ ఫాలోవర్స్, నేర్చుకోవడం, వినోదం మరియు పోటీల కోసం తయారుచేసిన రోబోల కోసం తయారుచేసిన రోబోట్లు.

ఇప్పుడు, ఈ రకాల్లో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ వాటికి అనేక ఉదాహరణలు బాగా సరిపోతాయని మీరు గమనించవచ్చు. ఉదాహరణ కోసం, సైనిక లేదా సాయుధ దళాల ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించగల అనేక విలువైన సమాచారాన్ని సేకరించగల లోతైన సముద్ర ఆవిష్కరణ రోబోట్ ఉండవచ్చు.

రోబోటిక్స్ ఒక విస్తృత క్షేత్రం మరియు ప్రతి రోజు ఈ రంగంలో ఒక మార్గదర్శక ఆవిష్కరణ ఉంది. రోబోట్లను కేవలం వినోదం కోసం మానవులు కనుగొన్నారు, కానీ ఇప్పుడు అవి వివిధ రంగాలలో మానవులకు సహాయం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతున్నాయి. మానవులు బహుముఖ, gin హాత్మక, అనుకూల ఉద్యోగాలకు మంచివి, మరియు రోబోట్లు మసకబారిన, పునరావృతమయ్యే పనులకు మంచివి, కష్టతరమైన ఆలోచనా ఉద్యోగాలు చేయడానికి మానవులను అనుమతిస్తాయి, అయితే వివిధ పునరావృత పనులు లేదా వినోదం కోసం మనుషులను ప్రత్యామ్నాయం చేయడానికి రోబోట్ ఉపయోగించబడుతుంది మరింత ప్రయోజనకరమైనది.

ఈ అంశంపై లేదా ఎలక్ట్రికల్ మరియు మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే ఇప్పుడు మీకు రోబోట్ రకాలు మరియు దాని అనువర్తనాల గురించి ఒక ఆలోచన వచ్చింది. ఎలక్ట్రానిక్ ప్రాజెక్టులు క్రింద వ్యాఖ్యలను ఇవ్వండి.