సమస్యలను తొలగించడానికి మా పరికరాన్ని ప్రయత్నించండి

ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోండి ప్రొజెక్షన్ యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను ఎంచుకోండి (ఐచ్ఛికంగా)

మీ సమస్యను వివరించండి

రోబోట్లు ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్రీ లేదా కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్ ద్వారా నియంత్రించబడే మానవులను లేదా జంతువులను పోలి ఉండే ఆటోమేటిక్ ఎలక్ట్రో-మెకానికల్ పరికరాలు. వివిధ రకాల రోబోలు ఉపయోగించబడుతున్నాయి వివిధ రకాల అనువర్తనాలు . రోబోటిక్ టెక్నాలజీలో ఇటీవలి పోకడలు శస్త్రచికిత్స రోబోట్లు వంటి అధునాతన రోబోట్లను అభివృద్ధి చేస్తున్నాయి, ఇవి శస్త్రచికిత్సలకు (ముఖ్యంగా కీహోల్ సర్జరీ) ఉపయోగించే రిమోట్ మానిప్యులేటర్లు, వాకింగ్ రోబోలు ఎక్కువగా మల్టీ కాళ్ళతో నడక ద్వారా కదలగలవు, మైక్రోబోట్లు మరియు నానోబోట్లు మైక్రోస్కోపిక్ మరియు ఇవి నానో రోబోట్లు లేదా వ్యాధులను నయం చేయడానికి మానవ శరీరంలో ఉపయోగించే నానో పరికరాలు, రోవర్లు చక్రాలతో రోబోట్లు, ఇవి అంతరిక్ష పరిశోధన కోసం ఇతర గ్రహాలపై నడవడానికి ఉపయోగిస్తారు. సాధారణంగా, అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే రోబోట్లు స్వయంప్రతిపత్త రోబోట్లు , మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు లేదా స్వీయ-పునర్నిర్మించదగిన మాడ్యులర్ రోబోట్లు మరియు మొదలైనవి.

మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు

మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు సాధారణంగా సర్దుబాటు పదనిర్మాణ శాస్త్రంతో స్వయంప్రతిపత్తమైన కైనమాటిక్ పరికరాలు. స్థిర-పదనిర్మాణ రోబోట్లలో సాంప్రదాయిక పనులైన యాక్చుయేషన్, సెన్సింగ్ మరియు కంట్రోలింగ్ మాత్రమే చేయగలవు. కానీ, స్వీయ-పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు లేదా మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు తమ భాగాల కనెక్టివిటీని పునర్వ్యవస్థీకరించడం ద్వారా వారి స్వంత ఆకృతులను మార్చగలవు, అవి కొత్త పరిస్థితులను అనుసరించడం, కొత్త పనులు చేయడం మరియు నష్టాల నుండి కోలుకోవడం.

మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు

ఈ స్వీయ-పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లను రోబోట్లుగా నిర్వచించవచ్చు, అవి ప్రయాణించాల్సిన మార్గం ఆధారంగా వాటి ఆకారాన్ని మార్చగలవు. ఉదాహరణకు, ఒక రోబోట్ ఇరుకైన పైపు గుండా వెళ్ళవలసి వస్తే, అది ఒక పురుగు ఆకారంలో తిరిగి ఆకృతీకరిస్తుంది మరియు అది అసమాన భూభాగాన్ని దాటవలసి వస్తే, అది దాని ఆకారాన్ని కాళ్ళ వంటి సాలీడుతో తిరిగి ఆకృతీకరిస్తుంది. ఒక చదునైన భూభాగం ఉంటే, అది శీఘ్ర కదలిక కోసం నిర్మాణం వంటి బంతిలాగా పునర్నిర్మించబడుతుంది.

ఈ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు మళ్లీ డిజైన్ ఆధారంగా రెండు రకాలుగా వర్గీకరించబడ్డాయి. సజాతీయ మాడ్యులర్ రోబోటిక్ వ్యవస్థలు వంటివి ఉంటాయి అనేక గుణకాలు అవసరమైన పనిని నిర్వహించడానికి ఒక నిర్మాణాన్ని రూపొందించడానికి ఇలాంటి రూపకల్పనతో. ఒక వైవిధ్య మాడ్యులర్ రోబోటిక్ వ్యవస్థలో వేర్వేరు డిజైన్లతో కూడిన అనేక మాడ్యూల్స్ ఉంటాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి నిర్దిష్ట విధులను నిర్వహిస్తాయి మరియు ఇవి అవసరమైన పనిని చేసే నిర్మాణాన్ని రూపొందించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు

ఇతర గ్రహాలపై పరిశోధనలో భాగంగా, అనేక దేశాలు గ్రహాల పరిస్థితులు మరియు లక్షణాలను అధ్యయనం చేయడానికి అనేక ఉపగ్రహాలను లేదా అంతరిక్ష కార్యకలాపాలను తరచూ ప్రయోగిస్తున్నాయి. అందువల్ల, దీర్ఘకాలిక డేటాను పొందటానికి, దీర్ఘకాలిక అంతరిక్ష మిషన్లు ప్రారంభించబడుతున్నాయి మరియు ఈ దీర్ఘకాలిక అంతరిక్ష మిషన్లు సాధారణంగా స్వీయ-పునర్నిర్మించదగిన వ్యవస్థలు.

ఈ స్వీయ-పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు any హించని పరిస్థితులను నిర్వహించగలవు మరియు ఏదైనా నష్టం జరిగితే స్వీయ మరమ్మత్తు చేయగలవు. అంతరిక్ష కార్యకలాపాలు భారీగా మరియు భారీగా నిర్బంధంగా ఉన్నాయని మాకు తెలుసు, కాబట్టి మనం స్వీయ-కాన్ఫిగర్ చేయదగిన రోబోట్‌లను ఉపయోగిస్తే దానికి బదులుగా బహుళ పనులు చేయగలము. బహుళ రోబోట్లు ప్రతి ఒక్కటి ఒక నిర్దిష్ట పనిని మాత్రమే చేస్తాయి.

అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే రోబోట్లు

ఈ రోజు వరకు, మానవులు గ్రహం భూమి కాకుండా చంద్రుడు మాత్రమే. కాగా, అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే మాడ్యులర్ రోబోట్లు అనేక ఇతర గ్రహాలపై ప్రయోగించబడుతున్నాయి. మార్స్కు పంపిన ల్యాండర్లు, మానిప్యులేటర్లు, ఆర్బిటర్లు మరియు రోవర్ల శ్రేణి అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే ప్రసిద్ధ రోబోట్లు.

రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్లు మరియు రోవర్లు

అంతరిక్షంలో ఉచ్చరించబడిన రోబోలచే వివిధ రకాల పనులు ఉన్నాయి. అంతరిక్షంలో ఉపకరణం లేదా పరికరాలకు సేవలను అందించే ప్రక్రియను స్పేస్ మానిప్యులేషన్ అంటారు, ఇది ఉచ్చరించబడిన రోబోట్లచే చేయబడుతుంది. పాలిబోట్ అంతరిక్ష కేంద్రం లేదా ఉపగ్రహ నిర్వహణ మరియు తనిఖీకి బాగా సరిపోతుంది. రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్లు మానవ తారుమారు సామర్ధ్యాలను అనుకరించడానికి అంతరిక్షంలో లేదా ఇతర గ్రహాలపై ఉంచడానికి అంచనా వేయబడతాయి. అవి సాధారణంగా ఫ్రీ-ఫ్లైయర్ అంతరిక్ష నౌకలో లేదా ఇతర అంతరిక్ష నౌకల కక్ష్య ట్యూనింగ్‌లో, అంతరిక్ష వాహనాలు, గ్రహాల ల్యాండర్లు మరియు నమూనాలను పొందటానికి రోవర్లలో ఉంచబడతాయి.

రోబోట్ మానిప్యులేటర్

రోబోటిక్ రోవర్స్ మానవ కదలిక సామర్ధ్యాలను అనుకరించటానికి గ్రహాలపై ఉంచడానికి అంచనా వేయబడతాయి. అవి తరచూ భూగోళ గ్రహాల ఉపరితలాలపై ఉంచబడతాయి, చిన్నవి సౌర వ్యవస్థలు , ఏరోబోట్లు (గ్రహ వాతావరణం), సైడ్రోబోట్లు (మంచు పొరలు) మరియు హైడ్రోబోట్లు (ద్రవ పొరలు).

ఆటోమేటెడ్ డిజైన్ మరియు ఆప్టిమైజేషన్

మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు లేదా మాడ్యులర్ రోబోటిక్ సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ సాధనాలతో కలిపి ప్రతి నిర్దిష్ట పనిని నిర్వహించడానికి ఉత్తమమైన పదనిర్మాణం మరియు నియంత్రణ నిర్మాణాన్ని ఎంచుకోవడానికి మరియు రూపొందించడానికి సహాయపడుతుంది. ఈ డిజైన్ యొక్క అనేక లక్షణాలు అనివార్యంగా భవిష్యత్ కోసం మానవ మేధస్సుపై ఆధారపడి ఉంటాయి, ఇతర లక్షణాలు స్వయంచాలక రూపకల్పన మరియు ఆప్టిమైజేషన్ కోసం అంగీకరిస్తాయి. ప్రయోగ ఒత్తిడి, అంతరిక్షంలో రేడియేషన్, వాక్యూమ్, గ్రహాల పంపిణీ మరియు గ్రహం యొక్క పర్యావరణం (పునర్నిర్మించదగిన రోబోలను ఉపయోగించే గ్రహం లేదా లక్ష్య గ్రహాలపై) జీవించగలిగే విధంగా అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే అన్ని పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు రూపొందించబడాలి.

పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్ల యొక్క రెండు రకాల నమూనాలు ఉన్నాయి మరియు అవి: లాటిస్ ఆధారిత నమూనాలు మరియు గొలుసు ఆధారిత నమూనాలు.

మగ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్ యొక్క లాటిస్ బేస్డ్ డిజైన్స్

జాలక ఆధారిత డిజైన్లలో, పునర్నిర్మాణం సులభం, కానీ కదలికను ఉత్పత్తి చేయడం చాలా కష్టం మరియు ఈ రూపకల్పనకు ఎక్కువ సంఖ్యలో కనెక్టర్లు మరియు యాక్యుయేటర్లు అవసరం.

పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్ యొక్క చైన్ బేస్డ్ డిజైన్స్

గొలుసు ఆధారిత డిజైన్లలో, పునర్నిర్మాణం కష్టం మరియు తగినంత దృ ff త్వం లేదు, కానీ కదలికను ఉత్పత్తి చేయడం సులభం.

మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్ అనుకరణ

భౌతికశాస్త్రంపై ఆధారపడిన సాఫ్ట్‌వేర్ అనుకరణ వాతావరణం, సి ++ ఉపయోగించి అభివృద్ధి చేయబడింది, ఇది వివిధ రకాల మాడ్యూళ్ళను ఉపయోగించి పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్‌లను నిర్మించడానికి వినియోగదారులను సులభతరం చేస్తుంది. అనుకరణను విస్తరించడానికి అనుకూలమైన కనెక్టర్లతో అదనపు మాడ్యూల్ రకాలు జోడించబడతాయి.

స్వీయ-పునర్నిర్మించదగిన మాడ్యులర్ రోబోట్ యొక్క ప్రాక్టికల్ ఉదాహరణ

మాడ్యులర్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ మాడ్యూల్

మాడ్యులర్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ తరచుగా ఉపయోగించబడే పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లలో ఒకటి మరియు ఈ M-TRAN మాడ్యూల్స్ 3-D నిర్మాణాన్ని రూపొందించడానికి ఉపయోగిస్తారు (ఇది దాని స్వంత ఆకృతీకరణను మార్చగలదు మరియు చిన్న రోబోట్లను ఉత్పత్తి చేయగలదు), మల్టీ-డోఫ్ రోబోట్ (సరళంగా లోకోమోట్లు), మరియు రూపాంతర రూపకం. ఈ మాడ్యులర్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ రెండు యాక్యుయేటర్లు మరియు బ్యాటరీని కలిగి ఉంటుంది.

“పూర్తి వేవ్ రెక్టిఫైయర్ ఎలా పని చేస్తుంది ”

M-TRAN మాడ్యూల్ యొక్క అంతర్గత రేఖాచిత్రం

M-TRAN మాడ్యూల్ యొక్క అంతర్గత బ్లాక్ రేఖాచిత్రం, ఇందులో లి-అయాన్ బ్యాటరీ, నాన్-లీనియర్ స్ప్రింగ్, విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్, ప్రధాన సిపియు, యాక్సిలరేషన్ సెన్సార్, శాశ్వత అయస్కాంతం, SMA కాయిల్, కనెక్టింగ్ ప్లేట్ మరియు PIC ఉన్నాయి.

టెలికమ్యూనికేషన్ సదుపాయం, డేటా రిటర్న్ కోసం భూమిపై పరిశీలన, సైనిక సాధ్యత మరియు నిర్దిష్ట లక్ష్యాలను సాధించడానికి అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఈ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్లు ఉపయోగించబడతాయి. నావిగేషన్ ప్రయోజనాలు .

అనేక ఇతర రోబోటిక్ ఆధారిత ప్రాజెక్టులు మరియు అనువర్తనాలు ఉన్నాయి:

అల్ట్రాసోనిక్ అడ్డంకి సెన్సెడ్ రోబోటిక్ వాహనం
సెల్ ఫోన్ ద్వారా రోబోటిక్ వాహన ఉద్యమం
రోబోటిక్ వాహనం టీవీ రిమోట్ చేత నిర్వహించబడుతుంది
ట్రాక్ సెన్సింగ్ రోబోటిక్ వాహన ఉద్యమం
ఫైర్ ఫైటింగ్ రోబోట్
వాయిస్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్
ఎన్ ప్లేస్ రోబోట్ ఎంచుకోండి Android వైర్‌లెస్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది
మెటల్ డిటెక్టర్ రోబోటిక్ వాహనం
స్టేషన్ల మధ్య షటిల్‌కు ఆటో మెట్రో రైలు
RF నియంత్రిత రోబోటిక్ వాహనం
టచ్ స్క్రీన్ బేస్డ్ రిమోట్ కంట్రోల్డ్ రోబోటిక్ వెహికల్

ఈ వ్యాసం అంతరిక్ష అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించే మాడ్యులర్ పునర్నిర్మించదగిన రోబోట్ల గురించి సంక్షిప్త సమాచారాన్ని ఇస్తుందని ఆశిస్తున్నాము. సంబంధించి మరింత సమాచారం కోసం రోబోటిక్ ఆధారిత ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్రాజెక్టులు దిగువ ప్రశ్నల విభాగంలో మీ ప్రశ్నలను పోస్ట్ చేయడం ద్వారా మీరు మమ్మల్ని సంప్రదించవచ్చు.