పారిశ్రామిక మరియు ఇంజనీరింగ్ డొమైన్ యొక్క మెరుగుదల విషయానికి వస్తే, మోటార్లు కీలకమైన బాధ్యతను కలిగి ఉంటాయి. మోటారుల యొక్క విస్తృతమైన వినియోగం శక్తి మరియు నియంత్రణ అనువర్తనాలను రెండింటినీ మెరుగుపరిచింది. మోటారులను నియంత్రించే ఈ భారీ ప్రాముఖ్యతతో, ప్రతి వార్షిక సంవత్సరానికి కూడా వినియోగం పెరుగుతుంది. మరియు స్టెప్పర్ మోటారు అనేది ఒక రకమైన కంట్రోల్ మోటారు, ఇది ఫీడ్బ్యాక్ లూప్ను ఉపయోగించకుండా వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణపై పనిచేస్తుంది. ఈ దృగ్విషయాన్ని ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ మోటార్ అని పిలుస్తారు. కాబట్టి, ఈ వ్యాసం స్టెప్పర్ మోటారు రకాల్లో ఒకదాని గురించి స్పష్టమైన వివరణ ఇస్తుంది మరియు ఇది “వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటార్ ”. ఈ పరికరం పని చేస్తున్నప్పుడు క్రింది విభాగాలు వివరిస్తాయి, సూత్రం ప్రయోజనాలు మరియు లోపాలను ఉపయోగిస్తుంది.
వేరియబుల్ రిలక్టెన్స్ స్టెప్పర్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?
ఇది స్టెప్పర్ మోటార్లు యొక్క అత్యంత సాధారణ రకం. ఇతర రకాల స్టెప్పర్ మోటారులతో పోల్చినప్పుడు ఇది సులభమైన డిజైన్ను కలిగి ఉంటుంది. రోటర్ విభాగం అయస్కాంతీకరించబడనందున, స్టేటర్ మరియు మధ్య ఆకర్షణ ఆకర్షణలు లేవు రోటర్ . ఈ కారణంగా, వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటారు ఎటువంటి నిర్బంధాన్ని సృష్టించదు టార్క్ .
డైనమిక్ టార్క్ జనరేషన్ చాలా తక్కువగా ఉంటుంది, అయితే మోటారు హై-స్పీడ్ రేట్లతో నడుస్తున్నప్పుడు టార్క్ డ్రాప్-ఆఫ్ కలిగి ఉంటుంది. కాబట్టి, ఈ వేరియబుల్ అయిష్టత మోటారు మీడియం నుండి అధిక వేగం రేటుకు ఎక్కువగా వర్తిస్తుంది. ఈ మోటార్లు కూడా అధిక శ్రేణి శబ్దాలను కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి శబ్దం పరిగణించబడని దృశ్యాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సూత్రం
ప్రాథమిక వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటార్ వర్కింగ్ సూత్రం ఇది రోటర్ పరికరం యొక్క బహుళ అయిష్టత స్థానాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. స్టేటర్ దశలు వోల్టేజ్ సిగ్నల్ అందుకున్నప్పుడు మరియు ఉత్తేజితాలను పొందినప్పుడు, ధ్రువాలకు అడ్డ రేఖలు ఉండే అయస్కాంత క్షేత్రం ఏర్పడుతుంది.
ఇప్పుడు, రోటర్ అటువంటి మార్గంలో తిరగడానికి ప్రయత్నించినప్పుడు అది తక్కువ అయిష్టతను పొందుతుంది. ఈ విప్లవం స్టేటర్ సృష్టించిన స్థానం అయస్కాంత క్షేత్ర అక్షం రోటర్ స్తంభాల మీదుగా వెళ్ళే అక్షానికి సమానం (ఏదైనా రెండు ధ్రువాలు).
వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటార్ నిర్మాణం
ప్రధానంగా, ఈ పరికరం గాయపడిన స్టేటర్ మరియు బహుళ-దంతాల రోటర్ విభాగాలను కలిగి ఉంటుంది. స్టేటర్ వైండింగ్లు సిలికాన్ స్టీల్ కవరింగ్ల శ్రేణితో కప్పబడి ఉంటాయి. సాధారణంగా, ఇది ధ్రువాల జతల మధ్య చెల్లాచెదురుగా ఉన్న మూడు దశలకు కప్పబడి ఉంటుంది. కాబట్టి, స్టేటర్ విభాగంలో ఉన్న ధ్రువాల సంఖ్య స్టేటర్లో ఉన్న విండింగ్ల కోసం బహుళ దశలు సమానంగా ఉంటాయి. దిగువ వర్ణన చిత్రంలో, స్టేటర్లో 12 అదేవిధంగా వేరు చేయబడిన ప్రొజెక్షన్ పోల్ ఉంది, ఇక్కడ ప్రతి ధ్రువం కప్పబడి ఉంటుంది
వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటార్ నిర్మాణం
ఉత్తేజిత కాయిల్తో. మూడు దశలు a ఉపయోగించి సక్రియం చేయబడతాయి DC మూలం ఘన-స్థితి స్విచ్ల మద్దతు ద్వారా. రోటర్ విభాగానికి వైండింగ్లు లేవు మరియు ఇది స్లాట్డ్ స్టీల్ కవరింగ్లతో నిర్మించిన ప్రముఖ పోల్ రకంగా పరిగణించబడుతుంది. ఇక్కడ, స్టేటర్ పళ్ళు మరియు రోటర్ యొక్క అంచనా పళ్ళు ఒకే వెడల్పుతో ఉంటాయి, అయితే ఈ రెండు విభాగాలలోని ధ్రువం యొక్క సంఖ్య భిన్నంగా ఉంటుంది, అది స్వయంగా ప్రారంభించే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది మరియు రెండు దిశలలో మోటారు భ్రమణాన్ని అనుమతిస్తుంది.
ఇక్కడ, మూడు-దశల వేరియబుల్ అయిష్టతకు అనుగుణంగా స్టేటర్ మరియు రోటర్ స్తంభాల మధ్య సంబంధం స్టెప్పర్ మోటర్ గా ఇవ్వబడింది
Nr = ns ± (Ns / m)
ఇక్కడ ‘ఎన్ఎస్’ స్టేటర్ స్తంభాల సంఖ్యకు అనుగుణంగా ఉంటుంది
‘Nr’ రోటర్ స్తంభాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది
పని దృశ్యం
వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటారు పనిని మూడు కేసులను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం ద్వారా సులభంగా వివరించవచ్చు. ఈ పరికరం యొక్క పనిని వివరంగా తెలియజేయండి. క్రింద ఉన్న బొమ్మను పరిగణించండి.
X, Y మరియు Z అనే మూడు వైండింగ్లు సిరీస్ మార్గంలో అనుసంధానించబడినందున మరియు S1, S2 మరియు S3 అనే మూడు స్విచ్లను ఉపయోగించి అవి ఒకదాని తరువాత ఒకటి శక్తివంతమవుతాయి.
దృశ్యం 1
XX అంచులలో విద్యుత్ సరఫరా అందించినప్పుడు1, S1 స్విచ్ మూసివేయడం ద్వారా. XX మధ్య అయస్కాంత ధ్రువాలు ఉన్నందున1వైండింగ్స్, అయస్కాంత ధ్రువాల మధ్య ఆకర్షణ శక్తి కారణంగా, రోటర్ అయిష్టత స్థానం యొక్క తక్కువ విలువను సాధించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. కాబట్టి, 1 మరియు 3 రోటర్ అక్షం XX తో అమరికలో ఉండటానికి ప్రయత్నిస్తుంది1స్తంభాల అక్షం.
పని దృశ్యం 1
దృష్టాంతం 2
YY అంచులలో విద్యుత్ సరఫరా అందించినప్పుడు1, అప్పుడు స్టేటర్ స్తంభాల అయస్కాంత అక్షంలో మార్పు ఉంటుంది. ఇప్పుడు, రోటర్ కదలికను సృష్టించడంలో రోటర్ తక్కువ అయిష్టత దిశను సాధించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. ఇక్కడ, రోటర్ స్తంభాల యొక్క 2 మరియు 4 అక్షాలు YY కి దగ్గరగా ఉంటాయి1మూసివేసే. ఇది రోటర్ భ్రమణాన్ని సృష్టిస్తుంది మరియు 2 మరియు 4 రోటర్ అక్షం YY తో అమరికలో ఉండటానికి ప్రయత్నిస్తుంది1స్తంభాల అక్షం. అందువల్ల, రోటర్ కదలిక 30 డిగ్రీల వరకు కదులుతుంది.
వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటార్ దృశ్యం 2
దృశ్యం 3
అదే విధంగా, ZZ1 వైండింగ్లు S3 ద్వారా శక్తివంతం అయినప్పుడు XX1 మరియు YY ని డిస్-కనెక్ట్ అయ్యేలా చేస్తాయి. రోటర్ అక్షం యొక్క అయస్కాంత ధ్రువాలు స్టేటర్ యొక్క అక్షంతో అమరికగా ఉండటానికి ప్రయత్నిస్తాయి. అందువల్ల, రోటర్ కదలిక 30 డిగ్రీల ద్వారా కదులుతుంది, కాబట్టి మొత్తం XX నుండి 60 డిగ్రీల భ్రమణం ఉంటుంది1ZZ1.
పని దృశ్యం 3
సంబంధిత పద్ధతిలో మూడు దశలను విజయవంతంగా అమలు చేయడంతో, మోటారు 12 దశల్లో ఒక విప్లవాన్ని పూర్తి చేస్తుంది. మరియు రోటర్ దిశ స్టేటర్ దశకు అందించిన సరఫరా శ్రేణిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. అప్పుడు పరికరంలో పనిచేసే టార్క్ తరం దశ కరెంట్ యొక్క రెట్టింపు నిష్పత్తిని కలిగి ఉంటుంది, ఇది T α iరెండు.
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
ది వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ప్రయోజనాలు అవి:
- మెరుగైన త్వరణం రేట్లు
- సులభంగా నిర్వహించబడుతుంది మరియు ఖర్చుతో కూడుకున్నది
- శీఘ్ర డైనమిక్ ప్రతిస్పందన
- జడత్వానికి టార్క్ యొక్క నిష్పత్తి ఎక్కువ
ది వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ప్రతికూలతలు అవి:
- భారీ జడత్వ లోడ్లు ఉన్నప్పుడు సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది
- అవుట్పుట్ శక్తిపై పరిమితి ఉంటుంది
ఇదంతా ఈ పరికరం యొక్క వివరణాత్మక భావన గురించి. ఈ విభాగం వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటారు పని, ఉపయోగాలు, రూపకల్పన మరియు ఆపరేషన్ సూత్రం గురించి వివరణ ఇచ్చింది. అదనంగా, ఏమిటో కూడా తెలుసు వేరియబుల్ అయిష్టత స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అనువర్తనాలు మరియు బహుళ డొమైన్లలో దీని ఉపయోగం.